KEY PAPERS
Articles clés
Recherches fréquemment citées sur l’inspection par drone, choisies dans différents domaines, avec périmètre de lecture, résultats et limites.
Selection: started from a candidate list of widely cited UAV-inspection papers across eight topic areas (review, crack/defect detection, photogrammetry/3D, GNSS-denied navigation, contact inspection/aerial manipulation, thermal, radar/LiDAR, coverage planning) and verified each by DOI. Web search quota was exhausted early in the session, so candidates were confirmed through bibliographic APIs: OpenAlex works endpoint (api.openalex.org/works/doi:<DOI>, field cited_by_count = citing works indexed in OpenAlex), OpenAlex search endpoint for papers whose DOI was unknown, Crossref (api.crossref.org/works/<DOI>, is-referenced-by-count = citations deposited with Crossref by publishers), and Semantic Scholar Graph API (citationCount) where used for abstracts. All counts were retrieved on 2026-10-22; counts differ between indexes because of coverage. Selection is by citation count within each topic area, not a single global top-30, so that every topic is represented; high-citation general papers (e.g. photogrammetry reviews) were kept only where they are standard references for inspection work. Full-text reading was possible only for open-access pages that the fetch tool could open (MDPI, SpringerOpen, IEEE OA, etc.); ScienceDirect and some Wiley pages blocked automated access, so those are marked abstract. Summaries are the author's own words; no third-party text copied. Retrieval notes: citation counts are OpenAlex cited_by_count for all 30 items; Crossref is-referenced-by-count and Semantic Scholar citationCount were retrieved only for some items (null where not retrieved) because the shared fetch budget was limited. Abstracts came from Semantic Scholar, from Crossref, or reconstructed from OpenAlex abstract_inverted_index. Highly cited candidates were dropped when neither the abstract nor the body could be opened (publisher or index abstract missing or blocked): Nex & Remondino 2014 (10.1007/s12518-013-0120-x, OpenAlex 1864), Rakha & Gorodetsky 2018 (10.1016/j.autcon.2018.05.002, 460), Seo et al. 2018 (10.1016/j.autcon.2018.06.006, 373), Tsanakas et al. 2016 (10.1016/j.rser.2016.04.079, 371), Omar & Nehdi 2017 (10.1016/j.autcon.2017.06.024, 265), Khaloo et al. 2018 (10.1080/15732479.2017.1330891, 217), Bircher et al. 2016 Autonomous Robots (10.1007/s10514-015-9517-1, 191). Where they were dropped, the most cited readable paper in the same area was used instead, found with OpenAlex filtered searches sorted by cited_by_count (e.g. title_and_abstract.search for 'UAV inspection bridge', 'UAV LiDAR power line inspection', 'UAV thermal infrared photovoltaic inspection'). Ground-penetrating radar from UAVs was searched (OpenAlex title search 'ground penetrating radar UAV') but the most cited results were landmine or soil studies, not infrastructure, so no GPR paper is included; the radar-lidar topic is covered by LiDAR papers. Cha et al. 2017 and 2018 are included as foundational crack/damage-detection work although their abstracts do not describe UAV imagery.
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detection · 2017 · Citations 3,213
Deep Learning-Based Crack Damage Detection Using Convolutional Neural Networks
Propose un classificateur CNN qui détecte les fissures du béton sans caractéristiques conçues à la main, entraîné sur environ 40 000 imagettes de 256x256 et appliqué à de grandes photos par fenêtre glissante. Testé sur …
photogrammetry · 2014 · Citations 2,958
Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review
Retrace le développement des systèmes aériens sans pilote dans le domaine de la photogrammétrie et de la télédétection. L’article soutient qu’un équipement grand public à bas coût, associé à la vision par ordinateur, à …
review · 2019 · Citations 2,335
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): A Survey on Civil Applications and Key Research Challenges
Un vaste panorama des usages civils des UAV, dont la surveillance, la couverture sans fil, la télédétection, le secours, la livraison, l’agriculture et l’inspection des structures. L’article prévoit que les infrastructu…
detection · 2018 · Citations 1,540
Autonomous Structural Visual Inspection Using Region-Based Deep Learning for Detecting Multiple Damage Types
Adapte la détection d’objets Faster R-CNN pour repérer plusieurs types de dommages à la fois plutôt que les seules fissures : fissures du béton, corrosion moyenne et forte de l’acier, corrosion des boulons et délaminati…
review · 2019 · Citations 1,193
Advances in Computer Vision-Based Civil Infrastructure Inspection and Monitoring
Une revue de l’évaluation sans contact des infrastructures civiles à l’aide de caméras et d’UAV, s’appuyant sur la vision par ordinateur, l’apprentissage automatique et le génie des structures. Elle divise le domaine en…
review · 2015 · Citations 1,056
A review on computer vision based defect detection and condition assessment of concrete and asphalt civil infrastructure
Passe en revue la détection des défauts et l’évaluation de l’état par vision par ordinateur pour les ponts en béton armé, les revêtements de tunnel préfabriqués, les conduites enterrées en béton et les chaussées en enro…
detection · 2020 · Citations 775
Detection of Power Line Insulator Defects Using Aerial Images Analyzed With Convolutional Neural Networks
Propose un CNN en cascade qui localise d’abord les isolateurs dans les images aériennes, puis y détecte les défauts, en divisant la tâche en deux niveaux de détection. Les méthodes antérieures, à caractéristiques conçue…
planning · 2016 · Citations 627
Receding Horizon "Next-Best-View" Planner for 3D Exploration
Propose un planificateur de trajectoire pour l’exploration et la cartographie autonomes d’espaces inconnus par des robots aériens. Il fait croître en ligne un arbre aléatoire, choisit la branche qui observerait le plus …
review · 2018 · Citations 596
Automatic autonomous vision-based power line inspection: A review of current status and the potential role of deep learning
Passe en revue l’automatisation de l’inspection visuelle des lignes de transport et de distribution et propose un concept centré sur les UAV, l’imagerie optique et l’apprentissage profond. Les patrouilles à pied et l’in…
planning · 2019 · Citations 577
Survey on Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
Fait le point sur la planification de trajectoires de couverture pour les UAV, c’est-à-dire la planification de trajectoires permettant d’imager ou de mesurer une zone entière. Il classe les méthodes selon la forme de l…
contact · 2018 · Citations 529
Aerial Manipulation: A Literature Review
Une revue de la littérature sur la manipulation aérienne, qui combine l’agilité des plateformes volantes et les capacités des bras robotisés, organisée principalement selon les angles technologique et de commande. Elle …
review · 2016 · Citations 505
Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works
Passe en revue la surveillance par UAV équipés de caméras des chantiers et des infrastructures existantes en trois étapes : collecte des données, analyse et visualisation. La collecte couvre la planification des vols et…
contact · 2022 · Citations 489
Past, Present, and Future of Aerial Robotic Manipulators
Une revue structurée des manipulateurs aériens, des hélicoptères et multirotors standard aux véhicules à poussée multidirectionnelle portant différents bras. Elle classe les plateformes selon leurs propriétés de poussée…
radar-lidar · 2016 · Citations 408
Remote sensing methods for power line corridor surveys
Passe en revue la télédétection pour la surveillance des corridors de lignes électriques, à la fois les lignes et la végétation environnante, à travers le radar satellitaire, l’imagerie satellitaire optique et aérienne,…
navigation · 2018 · Citations 386
Autonomous UAVs for Structural Health Monitoring Using Deep Learning and an Ultrasonic Beacon System with Geo-Tagging
Construit un UAV qui se repère grâce à des balises ultrasonores plutôt qu’au GPS, afin de voler de façon autonome dans des lieux comme le dessous des ponts où le GPS n’est pas fiable, et l’associe à une détection de fis…
photogrammetry · 2020 · Citations 305
Image-based crack assessment of bridge piers using unmanned aerial vehicles and three-dimensional scene reconstruction
S’attaque à deux problèmes de l’inspection des fissures des piles de pont par UAV : les photos rapprochées cumulent la distorsion de perspective et celle due à la surface courbe, et chaque prise couvre une si petite par…
detection · 2018 · Citations 275
Application of Crack Identification Techniques for an Aging Concrete Bridge Inspection Using an Unmanned Aerial Vehicle
Teste, sur un pont en béton vieillissant, une chaîne de traitement qui détecte les fissures sur les photos d’un drone du commerce et mesure leur largeur et leur longueur. Les fissures ont été détectées avec un R-CNN aff…
thermal · 2014 · Citations 247
Light Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Cooperative Inspection of PV Plants
Un premier essai de terrain d’inspection thermique et visible d’une centrale photovoltaïque avec deux UAV coopérants : un grand voilure fixe pour la vue d’ensemble et un petit multirotor électrique pour les vues rapproc…
navigation · 2013 · Citations 247
A UAV system for inspection of industrial facilities
Développe un petit UAV pour inspecter les espaces industriels clos et le fait voler de façon autonome dans une chaudière de centrale électrique. En l’absence de GPS, un système de navigation visuo-inertielle léger utili…
detection · 2019 · Citations 227
Wind Turbine Surface Damage Detection by Deep Learning Aided Drone Inspection Analysis
Applique l’apprentissage profond aux images de pales d’éoliennes prises par drone pour détecter l’érosion du bord d’attaque, les panneaux de générateurs de vortex (y compris les dents manquantes) et les récepteurs de fo…
review · 2015 · Citations 221
Vision and Control for UAVs: A Survey of General Methods and of Inexpensive Platforms for Infrastructure Inspection
Passe en revue les méthodes de vision et de commande utilisables sur des UAV à bas coût (suivi de caractéristiques, flux optique, asservissement visuel, stabilisation, planification) en se concentrant sur l’inspection d…
review · 2021 · Citations 210
UAV-Based Remote Sensing Applications for Bridge Condition Assessment
Une revue systématique de l’évaluation de l’état des ponts par UAV, organisée par capteur : imagerie visible, thermographie infrarouge, LiDAR et autres capteurs. Elle analyse 65 articles de 2000 à 2020, sélectionnés par…
contact · 2019 · Citations 197
A Truly-Redundant Aerial Manipulator System With Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial Plants
Développe un manipulateur aérien pour le contrôle non destructif autonome dans les installations industrielles, qui maintient une sonde appuyée sur une surface courbe tout en la faisant glisser. Un véhicule à poussée mu…
navigation · 2014 · Citations 193
A Collision-resilient Flying Robot
Propose un robot volant qui survit aux collisions au lieu de les éviter, supprimant le besoin de systèmes complexes de détection et d’évitement ou de cartographie 3D dans les espaces encombrés sans GPS. Un cadre intérie…
review · 2018 · Citations 191
Bridge inspection: human performance, unmanned aerial systems and automation
Passe en revue la pratique de l’inspection des ponts aux États-Unis et la manière dont des méthodes sans équipage et automatisées pourraient répondre aux besoins actuels et futurs. L’article constate que les drones rend…
thermal · 2021 · Citations 185
Drone-Based Non-Destructive Inspection of Industrial Sites: A Review and Case Studies
Passe en revue l’inspection non destructive des sites industriels par drone, centrée sur la thermographie active et passive, ainsi que l’inspection visuelle, le sondage par ultrasons avec un drone se plaquant à la paroi…
photogrammetry · 2021 · Citations 161
Quality Evaluation of Digital Twins Generated Based on UAV Photogrammetry and TLS: Bridge Case Study
Compare des « jumeaux numériques » en nuages de points d’un pont patrimonial en treillis bois de 1893 en Australie, réalisés par photogrammétrie par UAV et par balayage laser terrestre (TLS). La qualité a été évaluée pa…
navigation · 2017 · Citations 159
Autonomous Navigation and Mapping for Inspection of Penstocks and Tunnels With MAVs
Développe l’estimation, la commande, la navigation et la cartographie permettant à un multirotor doté de capteurs embarqués d’inspecter de façon autonome les conduites forcées et les galeries de barrages sans GPS ni cam…
thermal · 2018 · Citations 114
Thermal Infrared and Visual Inspection of Photovoltaic Installations by UAV Photogrammetry—Application Case: Morocco
Une étude de cas qui réalise des orthomosaïques visibles et thermiques de modules photovoltaïques avec un petit drone et la photogrammétrie, afin de repérer l’encrassement, les fissures de cellules et les points chauds.…
radar-lidar · 2018 · Citations 112
Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data
Extrait automatiquement les conducteurs et les pylônes de nuages de points LiDAR d’UAV et signale les endroits où la distance aux arbres ou au sol est insuffisante. Les étapes sont le filtrage du terrain, la détection d…
Pour les recherches côté prise de vues, voir les articles clés sur la prise de vues aériennes, lus pour la pratique dans le guide Aerial.
Pour les articles côté livraison, voir les articles clés sur la livraison par drone dans le guide Logistics.