Automatic autonomous vision-based power line inspection: A review of current status and the potential role of deep learning

Passe en revue l’automatisation de l’inspection visuelle des lignes de transport et de distribution et propose un concept centré sur les UAV, l’imagerie optique et l’apprentissage profond. Les patrouilles à pied et l’inspection par hélicoptère sont lentes, coûteuses et dangereuses, tandis que les hélicoptères automatisés et les robots se déplaçant sur les lignes n’avaient pas été largement adoptés en raison d’exigences de précision strictes. L’article examine la vision profonde pour la navigation et l’inspection par UAV, avec les défis et les solutions possibles.

Principaux résultats

• Proposes UAV-based inspection with optical images as primary data and deep learning for analysis
• Identifies deep vision as useful for both navigation along lines and component inspection

Limites

• Abstract only reviewed
• Conceptual proposal; no field validation in the review itself