PAPER P07 · 2018
Bridge inspection: human performance, unmanned aerial systems and automation
Dorafshan, S., Maguire, M. — Journal of Civil Structural Health Monitoring 8(3):443-476
Résumé lu Citations: openalex: 191 · semanticScholar: 179 (2026-10-22)
Passe en revue la pratique de l’inspection des ponts aux États-Unis et la manière dont des méthodes sans équipage et automatisées pourraient répondre aux besoins actuels et futurs. L’article constate que les drones rendent surtout les inspecteurs plus rapides et plus en sécurité et permettent l’inspection sans fermeture de voies. Les principaux obstacles sont les règles de la FAA, la navigation sans GPS, le coût et la disponibilité des télépilotes, le temps de mise en place et de maintenance, le post-traitement des données et l’acceptation des données par les propriétaires.
Principaux résultats
- Drones currently assist inspectors rather than replace them
- Listed barriers: FAA regulation, GPS-denied navigation, pilot cost, setup/maintenance time, post-processing, owner acceptance
- Autonomous flight plus near-real-time image processing seen as the route to reusable 3D models and automatic damage identification
Limites
- Abstract only reviewed
- U.S.-specific regulatory and programme context
La répartition du travail entre humains et machines est aussi passée en revue pour le transport de colis et de passagers ; voir la fiche d'article du guide Logistics Drones for parcel and passenger transportation: A literature review.