Image-based crack assessment of bridge piers using unmanned aerial vehicles and three-dimensional scene reconstruction

S’attaque à deux problèmes de l’inspection des fissures des piles de pont par UAV : les photos rapprochées cumulent la distorsion de perspective et celle due à la surface courbe, et chaque prise couvre une si petite partie de la pile que la position de la fissure n’est pas claire. L’article réunit en un seul processus la trajectoire de vol et la stratégie de prise de vues, la détection des fissures et la reconstruction 3D. La projection des fissures détectées sur un maillage 3D triangulé corrige les deux distorsions et situe chaque fissure sur la pile ; la méthode a été validée par une analyse d’erreur sur une pile réelle.

Principaux résultats

• Crack projection onto a 3D triangular mesh corrects perspective and curved-surface distortion together
• Workflow outputs crack width and a located 3D surface model of the pier
• Validated with field tests and error analysis on a real bridge pier

Limites

• Abstract only reviewed; numeric error values not given in the abstract
• Single pier field test