Drone-Based Non-Destructive Inspection of Industrial Sites: A Review and Case Studies

Passe en revue l’inspection non destructive des sites industriels par drone, centrée sur la thermographie active et passive, ainsi que l’inspection visuelle, le sondage par ultrasons avec un drone se plaquant à la paroi, la détection de gaz et la détection de rayonnements, et présente des études de cas. Les cas couvrent l’assemblage d’images thermiques, la détection des reflets, la stabilisation vidéo et la thermographie active de composites aéronautiques. Les défis cités comprennent les vibrations, les faux positifs dus au soleil et aux reflets, le compromis entre distance et résolution, le souffle des hélices qui perturbe la température de surface, et les limites de charge utile.

Principaux résultats

• Thermal readings weaken with stand-off distance, and propeller downwash can disturb surface temperature
• Sun angle, shadows and reflections (including of the drone itself) cause thermal false positives
• Heavy cooled cameras and flash lamps exceed typical drone payloads
• Aircraft wing-box test: data too noisy for PCT/PPT processing to give accurate results

Limites

• Case-study results mostly qualitative
• Contact ultrasonic thickness and eddy current barely covered
• Several cases are aerospace rather than plant assets