PAPER P20 · 2014
Light Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Cooperative Inspection of PV Plants
Bellezza Quater, P., Grimaccia, F., Leva, S., Mussetta, M., Aghaei, M. — IEEE Journal of Photovoltaics
Texte intégral lu Citations: openalex: 247 (2026-10-22)
Un premier essai de terrain d’inspection thermique et visible d’une centrale photovoltaïque avec deux UAV coopérants : un grand voilure fixe pour la vue d’ensemble et un petit multirotor électrique pour les vues rapprochées. Sur une centrale de 200 kW et 810 modules dans le nord de l’Italie, il a détecté des points chauds, des ombrages et des cellules fissurées, un verre brisé et des « snail trails », avec des images géolocalisées par GPS pour localiser les modules défectueux. Les auteurs estiment le coût du système à moins de 5 % du coût annuel de maintenance pour des centrales de 0,2 à 1 MW, à titre de chiffre préliminaire.
Principaux résultats
- Test site: 200 kW, 810 polycrystalline modules, northern Italy
- Detected hot spots, shading/cracked cells, glass breakage and snail trails
- Overview aircraft was too far to diagnose some hot areas; close-up multirotor needed
- Estimated cost below 5% of annual maintenance cost for a 0.2-1 MW plant (preliminary)
Limites
- Single plant; authors call it a preliminary validation
- No detection rates, altitude or inspection-time figures reported
- Fault cause still needed visual confirmation; automatic defect linking left to future work
- Requires civil aviation permits
Répartir le travail entre plusieurs aéronefs est un problème de tournées, et la recherche sur la livraison étudie le même type de problème. Voir la fiche d'article du guide Logistics A matheuristic for the vehicle routing problem with drones and its variants.