Aerial Manipulation: A Literature Review

Une revue de la littérature sur la manipulation aérienne, qui combine l’agilité des plateformes volantes et les capacités des bras robotisés, organisée principalement selon les angles technologique et de commande. Elle aborde aussi brièvement la robotique aérienne en général et la manipulation spatiale. C’est le point d’entrée courant vers la recherche sur les drones qui touchent, sondent ou travaillent sur des structures.

Principaux résultats

• Collects the state of aerial manipulation from technological and control standpoints
• Places aerial manipulation alongside general aerial robotics and space manipulation research

Limites

• Abstract only reviewed; the abstract gives no quantitative results
• Literature up to about 2017