Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works

Passe en revue la surveillance par UAV équipés de caméras des chantiers et des infrastructures existantes en trois étapes : collecte des données, analyse et visualisation. La collecte couvre la planification des vols et l’autonomie, l’analyse est centrée sur la reconstruction 3D à partir d’images avec ou sans BIM, et la visualisation couvre la RA et les outils web de nuages de points. L’article note que la pratique reposait alors sur des télépilotes expérimentés et des points de passage GPS, et cite des obstacles concrets à l’autonomie comme la perte du GPS et les problèmes de magnétomètre près de l’acier.

Principaux résultats

• Over a thousand images may be collected per flight on a construction site
• Resulting point clouds can exceed 100 million points
• Processing needs to finish within a few hours to support project control
• GPS-based flight planning ignores site dynamics and suffers from GPS loss and magnetometer issues near steel
• SLAM had rarely been tested on civil infrastructure at the time

Limites

• Literature up to 2015; autonomy and AI have advanced since
• Tables of applications summarise rather than benchmark methods