Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data

Extrait automatiquement les conducteurs et les pylônes de nuages de points LiDAR d’UAV et signale les endroits où la distance aux arbres ou au sol est insuffisante. Les étapes sont le filtrage du terrain, la détection des pylônes et le découpage en portées, l’extraction des points de conducteurs par histogramme des hauteurs, le regroupement et l’ajustement 3D d’une chaînette pour chaque conducteur. La distance minimale entre la chaînette ajustée et les objets ou le terrain proches est calculée par tronçons, et les points sous le seuil de sécurité sont signalés ; un empiètement d’arbres a été détecté sur une ligne de 220 kV.

Principaux résultats

• Clearance measured at decimetre-level accuracy (per abstract)
• Tree encroachment detected on a 220 kV transmission line
• Conductors modelled with a 3D catenary (horizontal line plus hyperbolic cosine)

Limites

• Fetched copy covered only the abstract, introduction and part of the method, so reviewScope is abstract
• Validation numbers and processing speed were not in the portion read
• Specific sensor and corridor length not identified in the portion read