Inspeksi tangki penyimpanan: melihat kedua sisi dinding baja tanpa mengirim orang masuk

Sebagian besar kerusakan tangki penyimpanan baja adalah korosi. Dasar diserang dari sisi tanah dan dari air serta lumpur yang mengendap di atasnya. Dinding tangki terpapar cuaca di bagian luar, dan di tempat air masuk ke bawah insulasi, korosi di bawah insulasi (CUI) tumbuh tanpa terlihat. Retak pada las, distorsi akibat penurunan fondasi yang tidak merata, dan masalah atap apung adalah jalur lain menuju kegagalan yang serius.

Gempa juga penting. Pada gempa Tokachi-oki 2003, guncangan periode panjang menyebabkan goyangan cairan (sloshing) pada minyak yang tersimpan dan berujung pada kebakaran tangki atap apung di Tomakomai. Kondisi atap apung dan seal tepi justru yang harus diawasi inspeksi rutin.

Ada dua jenis inspeksi: inspeksi luar selagi tangki tetap beroperasi, dan inspeksi saat tidak beroperasi (internal) setelah tangki dikosongkan. Untuk pekerjaan internal, produk dikeluarkan, lumpur dibersihkan, uap disingkirkan (gas-freeing), lalu oksigen dan gas mudah menyala diukur sebelum siapa pun boleh masuk. Untuk tangki besar, seluruh siklus dapat memakan waktu berbulan-bulan.

Biaya yang paling berat adalah hilangnya waktu layanan dan bahaya masuk ke dalam. Mengeluarkan satu tangki dari layanan mengganggu rencana penyimpanan dan pengapalan. Kecelakaan kekurangan oksigen dan gas beracun di ruang terbatas terus berulang di Jepang maupun di luar negeri. Memperpendek waktu orang berada di dalam adalah masalah inti inspeksi tangki.

Tugas drone adalah membawa mata ke tempat tinggi dan ke ruang terbuka, sebagai pengganti orang. Di luar, drone terbang selagi tangki beroperasi; di dalam, drone terbang setelah tangki dibuka dan sebelum ada yang masuk. Setiap tugas memerlukan wahana dan sensornya sendiri.

Untuk tangki silinder, pola dasarnya adalah mengorbit dalam pita mendatar yang saling tumpang tindih pada ketinggian yang berbeda. Citra dapat dibentangkan menjadi gambar pengembangan dinding, sehingga korosi dicatat menurut lingkar pelat dan arah. Di dalam, alurnya menjadi “survei semuanya dengan drone lebih dulu, baru pasang perancah di tempat yang diperlukan” — dan itu mengurangi jumlah perancah itu sendiri.

Bagian dalam tangki adalah tempat yang berat bagi drone. Dinding baja menghalangi GNSS, baja membelokkan medan magnet sehingga kompas tidak dapat dipercaya, dan tanpa lampu keadaannya gelap gulita. Bahkan setelah gas-freeing, uap sisa dan kekurangan oksigen tetap menjadi perhatian. Di luar, kawasan tangki itu sendiri dapat menjadi area berbahaya yang mungkin mengandung uap mudah menyala.

• Ruang terbatas: gunakan drone bersangkar yang tahan benturan, dengan ukuran yang muat melewati lubang masuk (manway). ruang terbatas
• Kegelapan: terbang dengan lampu bawaan dan eksposur tetap; ubah sudut di tempat dinding memantulkan silau. kegelapan
• Tanpa GNSS: pilih pesawat yang menentukan posisi dari kamera atau LiDAR, dan perhitungkan bahwa dinding tanpa ciri akan memperburuk perkiraan posisi. tanpa GNSS
• Gangguan magnetik: gunakan mode terbang yang tidak bergantung pada arah hadap magnetik, dan periksa sensor sebelum lepas landas. gangguan magnetik
• Atmosfer yang mudah meledak: drone biasa bukan antiledakan. Ukur gas, dan masukkan penerbangan ke dalam prosedur izin kerja. atmosfer yang mudah meledak
• Kekurangan oksigen & gas beracun: sebagian tim lebih dulu mengirim drone yang membawa detektor gas, sebagai pemeriksaan sebelum orang masuk. kekurangan oksigen & gas beracun

Inspeksi tangki selalu berakhir pada ketebalan dan laju korosi: berapa banyak logam yang hilang, seberapa cepat prosesnya, dan kapan tangki harus dibuka berikutnya. Citra dan data 3D mengumpulkan bukti itu lebih cepat; keputusan lulus atau gagal serta interval berikutnya ada pada inspektur yang bertanggung jawab.

Di Jepang, tangki yang menyimpan minyak bumi dan bahan berbahaya lain diatur berdasarkan Fire Service Act sebagai fasilitas penyimpanan tangki luar ruang dan wajib diinspeksi secara berkala. Fasilitas penyimpanan tangki luar ruang tertentu berkapasitas 1.000 kL atau lebih, tergantung ukuran, tunduk pada inspeksi internal setelah dibuka dan pada inspeksi keselamatan oleh pemerintah daerah, dengan interval yang bergantung pada tindakan perlindungan yang diterapkan (misalnya, inspeksi internal tangki 1.000–10.000 kL dalam waktu 13 tahun pada prinsipnya, atau 15 tahun bila ada tindakan manajemen penyimpanan yang diberitahukan). Tangki LPG berbentuk bola dan yang sejenis tunduk pada High Pressure Gas Safety Act.

Untuk penerbangan di dalam pabrik, METI, Fire and Disaster Management Agency, dan MHLW telah menerbitkan pedoman pengoperasian drone yang aman di pabrik. Pedoman itu membahas penerbangan di dekat area berbahaya, deteksi gas, dan keputusan untuk membatalkan, serta menjadi dasar aturan di lokasi.

Di luar negeri, API 653 (inspeksi, perbaikan, perubahan, dan pembangunan kembali tangki di atas tanah) digunakan secara luas dan antara lain mewajibkan inspeksi visual luar oleh inspektur yang berwenang dengan interval tidak lebih dari lima tahun. Di Inggris, EEMUA 159 berperan serupa. Keduanya menetapkan apa yang diinspeksi, oleh siapa, dan seberapa sering; drone adalah alat yang dipakai di dalam kerangka itu. Bandingkan aturan penerbangan di regulasi dunia.

• Sisi bawah dasar: korosi sisi tanah tidak terlihat oleh kamera. Diperlukan pemindaian magnetik atau ultrasonik setelah tangki dibuka, atau metode seperti emisi akustik selagi masih beroperasi.
• Di bawah insulasi: insulasi harus dibuka agar logam di bawahnya terlihat. Pencitraan termal dapat memberi petunjuk tempat air masuk, tetapi tidak dapat mengukur kehilangan logam.
• Cacat internal las: kedalaman retak dan cacat dalam memerlukan ultrasonik atau NDT lain.
• Penerbangan yang memerlukan pelindung ledakan: pesawat biasa tidak dapat terbang di dalam tangki yang sedang beroperasi, atau tepat di sampingnya.
• Pembersihan dan pembebasan gas: tangki tetap harus dikosongkan dan dibersihkan sebelum penerbangan di dalamnya. Drone tidak meniadakan pekerjaan itu.
• Keputusan lulus atau gagal: menilai ketebalan, memutuskan perbaikan, dan menandatangani catatan wajib tetap ada pada orang.

Di tepi kawasan tangki terdapat hanggar drone. Seminggu sekali sebuah drone terbang pada rute tetap mengelilingi setiap tangki, memotret kemiringan atap, kondisi seal, dan pelapis dinding dari sudut yang sama seperti terakhir kali. Setelah gempa, setiap atap apung sudah diperiksa sebelum ada yang menaiki tangga.

Pada hari pembukaan, yang pertama masuk adalah drone berkerangkeng. Drone itu mengukur gas, mengambil citra setiap permukaan dalam, dan meninggalkan rekaman 3D. Orang masuk hanya untuk mengukur ketebalan dan melakukan perbaikan. Itulah pandangan redaksi kami — dan kami memperkirakan dasar tangki tetap akan bergantung pada teknologi lain serta tangan manusia, bahkan pada saat itu.