A Collision-resilient Flying Robot

Mengusulkan robot terbang yang bertahan saat menabrak, bukan menghindar, sehingga sense-and-avoid yang rumit atau pemetaan 3D tidak diperlukan di ruang yang sesak dan tanpa GPS. Rangka dalam yang memuat pendorong dan penstabil berada di dalam sangkar pelindung, pada gimbal tiga sumbu yang berputar bebas. Susunan itu membatasi torsi gesek yang diteruskan ke rangka saat benturan. Dengan panduan model tabrakan dan hasil percobaan, purwarupa GimBall terbang sepenuhnya otonom menembus hutan sambil menabrak rintangan beberapa kali.

Temuan utama

• A free-rotating three-axis gimbal cage decouples impact friction torque from the flight frame
• Prototype flew autonomously through a forest while colliding with obstacles several times

Keterbatasan

• Abstract (via Crossref) only reviewed
• Proof-of-concept tested in forest/search-and-rescue settings, not in industrial assets
• Cage adds mass and reduces payload and endurance