Airffic InspectionPanduan masa depan inspeksi dengan drone

04 / HISTORY

Setiap kegagalan mengajarkan kita
untuk melakukan inspeksi lagi.

Dari para penjaga akuaduk Romawi hingga ledakan ketel, runtuhnya jembatan, terowongan Sasago, dan drone: sejarah inspeksi adalah sejarah membangun sistem dari kegagalan.

Kuno

  1. 256 BC · China (Sichuan)

    Sistem irigasi Dujiangyan selesai

    Dimulai oleh pejabat Qin, Li Bing, untuk mengendalikan banjir di Sungai Min, sistem ini selesai sekitar tahun 256 SM. Sistem ini membagi sungai, bukan membendungnya, dan masih mengairi sekitar 668.700 hektare. Sebuah prasasti yang dikaitkan dengan Li Bing memerintahkan para penjaga sesudahnya agar meluruskan aliran yang berkelok dan memperdalam dasar yang lebar serta dangkal.

    → Infrastruktur yang bertahan selama dua milenium bertumpu pada aturan pemeliharaan yang diwariskan bersamanya.

    Dujiangyan — Wikipedia

  2. 97 AD · Roman Empire (Rome)

    Frontinus diangkat menjadi curator aquarum

    Pada tahun 97 M, Kaisar Nerva mengangkat Frontinus sebagai pengawas akuaduk Roma. Risalahnya, De aquaeductu, mencatat cara ia membandingkan air yang masuk dan air yang sampai pada tiap jalur untuk mengungkap sambungan liar, serta mencatat bahwa kebocoran pada saluran yang terkubur sulit ditemukan. Risalah itu juga membahas pasangan batu pada bagian berbusur dan cara menjauhkan akar pohon dari struktur.

    → Salah satu kasus tercatat paling awal tentang inspeksi dengan pengukuran dan pencatatan, bukan hanya dengan mata.

    Frontinus — Wikipedia

Pra-modern

  1. 690 · Japan (Ise, Mie)

    Shikinen Sengu pertama di Kuil Ise

    Bangunan Kuil Ise dibangun ulang setiap 20 tahun dalam ritus yang disebut shikinen sengu. Adat ini bermula pada abad ke-7, dengan pembangunan ulang pertama pada tahun 690. Sumber mencatat pembangunan ulang yang ke-61 pada tahun 1993.

    → Siklus pembaruan yang tetap memperbarui keterampilan sekaligus strukturnya.

    Japan Atlas: Architecture — Ise Shrine (Web Japan)

  2. c. 1224 · France (Strasbourg)

    Œuvre Notre-Dame memelihara Katedral Strasbourg

    Fondation de l'Œuvre Notre-Dame telah mengawasi pembangunan dan pemeliharaan Katedral Strasbourg setidaknya sejak tahun 1224. Katedral pada abad pertengahan mempertahankan bengkel tetap para tukang batu, yang terus memperbaiki bangunan jauh setelah selesai dibangun. Museum yayasan ini menyimpan patung asli, kaca patri, dan gambar rencana yang paling awal.

    → Badan pemeliharaan yang permanen dan gambar yang terjaga menopang delapan abad pemeliharaan.

    Strasbourg Cathedral — Wikipedia

Zaman industri

  1. 1831–1879 · United Kingdom / France

    Fisika di balik pengujian arus pusar

    Faraday menemukan induksi elektromagnetik pada tahun 1831, dan Foucault menemukan arus pusar pada tahun 1851. Pada tahun 1879, David Hughes menunjukkan bahwa sifat sebuah kumparan berubah mengikuti konduktivitas dan permeabilitas logam. Temuan ini kemudian menjadi dasar pengujian arus pusar.

    → Banyak metode inspeksi lahir dari fisika dasar yang dikerjakan untuk tujuan lain.

    History of Non-Destructive Testing (NDT) — UniWest

  2. 1850s–1865 · United States

    Era ledakan ketel dan bencana Sultana

    Pada dekade 1850-an, ledakan ketel terjadi kira-kira setiap empat hari di AS. Pada tahun 1865, ledakan ketel pada kapal uap Sultana di Sungai Mississippi menewaskan lebih dari 1.800 orang, dan disebut bencana ketel terburuk dalam sejarah.

    → Tenaga uap menyebar lebih cepat daripada sistem mana pun untuk memahami dan menginspeksinya.

    HSB history — Munich Re / Hartford Steam Boiler

  3. 1866 · United States (Hartford, Connecticut)

    Hartford Steam Boiler didirikan

    Didirikan pada 30 Juni 1866, perusahaan ini memadukan inspeksi ketel dengan asuransi, sebuah gagasan dari klub teknis di Hartford yang dibentuk pada tahun 1857. Asuransi memberi pemilik alasan untuk menerima inspeksi dan membantu menjamin mutunya, dengan keselamatan sebagai tujuan utama.

    → Mengaitkan asuransi dengan inspeksi memberi inspeksi sebuah penggerak ekonomi.

    HSB history — Munich Re / Hartford Steam Boiler

  4. 1868 · United Kingdom

    Deteksi retak magnetik yang pertama

    Pada tahun 1868, S.M. Saxby memakai indikasi magnetik untuk mencari retak pada laras senjata. William Hoke mencoba cara yang sama pada tahun 1917.

    → Gagasan mengungkap cacat yang tersembunyi melalui suatu efek fisik bermula di sini.

    History of Non-Destructive Testing (NDT) — UniWest

  5. 1879 · United Kingdom (Dundee, Scotland)

    Bencana Jembatan Tay

    Pada 28 Desember 1879, Jembatan Tay runtuh dalam angin kencang dan menewaskan semua orang di kereta yang sedang lewat: 59 korban yang diketahui, dengan perkiraan hingga 75 orang. Penyelidikan menunjuk pada desain tanpa kelonggaran angin yang dinyatakan secara tegas dan pada coran yang buruk, serta menemukan bahwa inspektur jembatan adalah seorang tukang batu yang mengencangkan kembali batang pengikat yang longgar tanpa melaporkannya kepada insinyur.

    → Inspeksi gagal ketika temuan tidak pernah sampai kepada orang yang dapat menilainya.

    Tay Bridge disaster — Wikipedia

  6. 1880 · United Kingdom

    Standar beban angin untuk jembatan kereta api

    Setelah bencana Tay, sebuah komisi Board of Trade menetapkan tekanan angin desain sebesar 56 psf (2,7 kPa) untuk jembatan kereta api, dengan faktor keamanan empat. Aturan formal tentang tekanan angin belum ada sebelumnya.

    → Bencana menghasilkan standar angka, yang kemudian menjadi acuan inspeksi.

    Tay Bridge disaster — Wikipedia

  7. 1905 · United States (Brockton, Massachusetts)

    Ledakan ketel Grover Shoe Factory

    Pada 10 Maret 1905, ledakan ketel meratakan Grover Shoe Factory di Brockton, menewaskan 58 orang dan melukai 117 orang. Ribuan ledakan ketel telah terjadi di AS dan Eropa sepanjang abad ke-19, dan peristiwa ini menjadi alasan disusunnya undang-undang tentang ketel.

    → Kecelakaan besar mengubah inspeksi yang semula sukarela menjadi kewajiban hukum.

    The History of ASME's Boiler and Pressure Vessel Code — ASME

  8. 1911–1915 · United States

    ASME Boiler and Pressure Vessel Code

    ASME Boiler and Pressure Vessel Code digagas pada tahun 1911. Edisi pertamanya, Edisi 1914, terbit pada tahun 1915 sebagai satu buku setebal 114 halaman.

    → Kode itu menetapkan pola sebuah badan industri yang menyusun aturan bersama untuk desain, fabrikasi, dan inspeksi.

    The History of ASME's Boiler and Pressure Vessel Code — ASME

  9. 1929–1934 · United States

    Pengujian partikel magnetik memasuki industri

    Pada tahun 1929, Victor de Forest dan Foster Doane berhasil melakukan deteksi retak dengan partikel magnetik yang pertama di industri, dan mendirikan Magnaflux pada tahun 1934. Inspektur kereta api sudah memakai minyak dan kapur untuk mengungkap retak, suatu bentuk awal pengujian penetran.

    → Kiat di lapangan, ditambah komersialisasi, mengubah NDT menjadi sebuah profesi.

    History of Non-Destructive Testing (NDT) — UniWest

  10. 1929 · Soviet Union

    Deteksi cacat ultrasonik Sokolov

    Pada tahun 1929, Sergei Sokolov mengkaji deteksi ultrasonik pada logam, dan pada awal tahun 1930-an memperagakan teknik deteksi cacat dengan transmisi tembus, meskipun resolusi yang buruk membatasi pemakaian praktisnya.

    → Sebuah prinsip yang sudah bekerja dapat memerlukan waktu bertahun-tahun sebelum menjadi alat di lapangan.

    History of Non-Destructive Testing (NDT) — UniWest

  11. c. 1930 · Germany

    Radiografi industri

    Sinar-X, yang ditemukan oleh Röntgen, mula-mula menyebar di bidang kedokteran. Sekitar tahun 1930, Richard Seifert menyesuaikan peralatan itu untuk pemakaian industri bersama institut pengelasan.

    → Konstruksi las menimbulkan kebutuhan untuk melihat bagian dalam sambungan.

    History of Non-Destructive Testing (NDT) — UniWest

  12. 1933–1948 · Germany

    Förster dan pengujian arus pusar

    Pada tahun 1933, Friedrich Förster memakai arus pusar untuk mengukur konduktivitas dan memilah komponen yang mengandung besi, lalu mendirikan perusahaannya pada tahun 1948. Perusahaan itu masih beroperasi.

    → Pemeriksaan cepat tanpa kontak untuk cacat di dekat permukaan memasuki industri.

    History of Non-Destructive Testing (NDT) — UniWest

  13. 1940–1942 · United States

    Pengujian ultrasonik praktis Firestone

    Pada tahun 1940, Floyd Firestone mengajukan metode pengujian ultrasonik praktis yang pertama, yang diberikan pada 21 April 1942 (US 2,280,226). Pada tahun 1949, Josef Krautkrämer dan Karl Deutsch masing-masing mulai membuat detektor cacat ultrasonik.

    → Ultrasonik pulsa-gema tetap menjadi dasar pengukuran ketebalan, yang kini juga dibawa oleh drone yang menyentuh permukaan.

    History of Non-Destructive Testing (NDT) — UniWest

Modern

  1. 1967 · United States (Point Pleasant, WV – Ohio)

    Runtuhnya Jembatan Silver

    Pada 15 Desember 1967, Jembatan Silver di atas Sungai Ohio runtuh pada lalu lintas jam sibuk dan menewaskan 46 orang. Satu batang mata pada rantai gantung patah secara tiba-tiba akibat cacat yang hanya sedalam sekitar 2,5 mm (0,1 inci).

    → Cacat yang kecil pada komponen tanpa cadangan dapat merobohkan seluruh jembatan.

    Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA

  2. 1971 · United States

    National Bridge Inspection Standards diberlakukan

    Setelah runtuhnya Jembatan Silver, NBIS diberlakukan pada 27 April 1971. Standar itu mewajibkan inspeksi sekurang-kurangnya setiap dua tahun oleh inspektur yang terlatih sebagaimana mestinya.

    → Titik awal inspeksi jembatan modern: selang inspeksi secara nasional, dan inspektur yang memenuhi syarat.

    Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA

  3. 1979 · United States

    NBIS diperluas ke semua jembatan di jalan umum

    Pada tahun 1979, cakupan NBIS diperluas dari jembatan Federal-aid menjadi semua jembatan di jalan umum.

    → Cakupan yang lebih luas melipatgandakan kebutuhan akan inspektur dan dana.

    Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA

  4. 1983 · United States (Greenwich, Connecticut)

    Runtuhnya Jembatan Sungai Mianus

    Pada 28 Juni 1983, satu bentang Jembatan Sungai Mianus di I-95 jatuh dan menewaskan tiga orang. Saluran air yang tersumbat saat pekerjaan jalan sepuluh tahun sebelumnya membuat air menimbulkan karat pada rakitan pin-and-hanger, sampai sebuah hanger retak. Connecticut hanya memiliki 12 insinyur untuk menginspeksi 3.425 jembatan, dan jembatan ini telah lulus inspeksi sembilan bulan sebelumnya.

    → Detail yang sulit dijangkau, ditambah terlalu sedikitnya inspektur, membuat karat yang sudah terlihat pun tidak ditangani.

    Mianus River Bridge — Wikipedia

  5. 1987 · United States (New York)

    Runtuhnya Jembatan Schoharie Creek

    Pada 5 April 1987, saat banjir musim semi yang memecahkan rekor, jembatan Thruway di atas Schoharie Creek runtuh dan sepuluh orang tewas. Penyelidik menyalahkan gerusan di bawah pilar ketiga, dan menilai perlindungan riprap, inspeksi, serta pemeliharaan tidak memadai.

    → Fondasi di bawah air adalah titik buta bagi inspeksi visual.

    Schoharie Creek Bridge collapse — Wikipedia

  6. 1988 · United States

    NBIS menambahkan inspeksi fracture-critical dan inspeksi bawah air

    Pada tahun 1988, NBIS menambahkan persyaratan bagi jembatan fracture-critical dan jembatan yang memerlukan inspeksi bawah air. Pada tahun 1993 ditambahkan pelaporan tentang tindak lanjut, dan pada tahun 2004 ditetapkan kualifikasi serta pelatihan bagi ketua tim dan manajer program.

    → Aturan inspeksi bertambah sedikit demi sedikit, satu mode kegagalan demi satu.

    Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA

  7. 1988 · United States (Hawaii)

    Aloha Airlines Flight 243

    Pada 28 April 1988, sekitar 18 kaki bagian atas badan pesawat Boeing 737 terkoyak saat terbang, dan seorang awak kabin tewas. NTSB menemukan retak akibat kelelahan pada banyak lubang paku keling di sambungan tumpang, yang diperparah oleh korosi pada pesawat berumur 19 tahun yang terbang di udara pesisir. NTSB juga menyalahkan program pemeliharaan, termasuk inspeksi pada malam hari, yang melewatkan kerusakan itu.

    → Struktur yang menua menuntut inspeksi yang mampu menangkap banyak cacat kecil yang tersebar.

    Aloha Airlines Flight 243 — Wikipedia

  8. 2000 · United Kingdom (Hatfield)

    Kecelakaan kereta api Hatfield

    Pada 17 Oktober 2000, sebuah rel patah di bawah kereta di Hatfield dan menewaskan empat orang. Kelelahan kontak gelinding telah menimbulkan banyak retak permukaan. Railtrack tidak mengetahui berapa banyak cacat serupa yang ada, memberlakukan lebih dari 1.800 pembatasan kecepatan darurat, dan memulai penggantian rel di seluruh negeri.

    → Tanpa gambaran kondisi di seluruh jaringan, satu kegagalan memaksa pembatasan pencegahan di mana-mana.

    Hatfield rail crash — Wikipedia

  9. 2002 · United Kingdom

    Railtrack digantikan oleh Network Rail

    Gangguan dan kenaikan biaya setelah Hatfield membuat pemerintah memasukkan Railtrack ke dalam administrasi. Network Rail mengambil alih pada tahun 2002. Penyelidik menemukan bahwa prosedur tertulis yang lengkap menutupi kesenjangan serius dalam pengalaman staf pemeliharaan. Pada tahun 2005, Network Rail didenda £3,5 juta berdasarkan undang-undang kesehatan dan keselamatan.

    → Prosedur di atas kertas tidak menggantikan inspektur yang kompeten.

    Hatfield rail crash — Wikipedia

  10. 2007 · United States (Minneapolis)

    Runtuhnya jembatan I-35W di Sungai Mississippi

    Pada 1 Agustus 2007, jembatan itu runtuh pada jam sibuk, menewaskan 13 orang dan melukai 145 orang. NTSB menyebut pelat buhul yang terlalu kecil (tebal sekitar 13 mm) sebagai penyebab utama, dengan beton lantai yang ditambahkan (beban statis bertambah sekitar 20%) dan material konstruksi sebagai faktor yang turut berperan. Foto dari inspeksi tahun 2003 menunjukkan pelengkungan pada pelat buhul yang tidak ditindaklanjuti.

    → Citra inspeksi hanya berguna jika ada yang menafsirkannya.

    I-35W Mississippi River bridge — Wikipedia

  11. 2012 · Japan (Ōtsuki, Yamanashi)

    Runtuhnya langit-langit Terowongan Sasago

    Pada 2 Desember 2012, hampir 150 panel langit-langit jatuh di Terowongan Sasago pada Chūō Expressway dan menewaskan sembilan orang. Tercabutnya baut angkur perekat disebut sebagai penyebab langsung. Uji ketuk palu hanya dilakukan setelah ada kelainan visual, dan belum pernah dilaksanakan sejak tahun 2000. Pada pengujian tahun 2013, 113 dari 183 baut yang tersisa tercabut di bawah beban desain sebesar 4 ton.

    → Menunjukkan bahaya mengandalkan pemeriksaan visual dan melewatkan pengujian yang dilakukan langsung.

    Sasago Tunnel — Wikipedia · 笹子トンネル天井板落下事故 — Wikipedia(日本語)

  12. 2013 · Japan

    'Tahun pertama pemeliharaan infrastruktur' di Jepang

    Tahun setelah Sasago, yaitu 2013, dinyatakan sebagai tahun pertama pemeliharaan infrastruktur di Jepang, dan sebuah rencana dasar untuk memperpanjang umur infrastruktur ditetapkan.

    → Kebijakan nasional bergeser dari perbaikan setelah kegagalan ke pemeliharaan pencegahan.

    笹子トンネル天井板落下事故 — Wikipedia(日本語)

  13. 2014 · Japan

    Jepang mewajibkan inspeksi visual jarak dekat setiap lima tahun

    Pada 31 Maret 2014, MLIT menerbitkan ordinansi Road Act yang telah diubah, berlaku 1 Juli 2014. Ordinansi itu mewajibkan jembatan (sekitar 700.000) dan terowongan (sekitar 10.000) diinspeksi setiap lima tahun, berdasarkan inspeksi visual jarak dekat.

    → Kewajiban di seluruh negeri menyingkap kekurangan inspektur dan dana, sehingga timbul permintaan akan drone dan teknologi pendukung lain.

    道路の老朽化対策に関する省令・告示の公布について — 国土交通省(2014年) · 笹子トンネル天井板落下事故 — Wikipedia(日本語)

  14. 2015 · Japan

    Expressway Renewal Project dimulai

    Sejak tahun anggaran 2015, program pembaruan dan perbaikan berskala besar untuk jalan tol di Jepang dimulai sebagai Expressway Renewal Project.

    → Temuan inspeksi menjadi dasar investasi pembaruan yang besar.

    笹子トンネル天井板落下事故 — Wikipedia(日本語)

  15. 2018 · Italy (Genoa)

    Runtuhnya Ponte Morandi

    Pada 14 Agustus 2018, ruas sepanjang 210 m runtuh dalam hujan badai dan menewaskan sekurang-kurangnya 43 orang. Kemerosotan kabel stay dan tendon internal disebut sebagai faktor utama. Korosi telah ditemukan pada inspeksi tahun 1990-an, dan rapat pada Februari 2018 melaporkan kehilangan penampang tendon rata-rata sebesar 10–20%. Retak pada jalan dan perilaku kabel stay yang tidak normal telah ditandai sebelum keruntuhan.

    → Kerusakan yang sudah diketahui tetap dapat mematikan jika keputusan dan tindakan tertinggal dari inspeksi.

    Ponte Morandi — Wikipedia

  16. 2020 · Italy (Genoa)

    Jembatan Genoa-Saint George dibuka

    Jembatan Morandi dibongkar, bukan diperbaiki (Februari–Juni 2019). Jembatan pengganti mulai dibangun pada 25 Juni 2019 dan dibuka pada 3 Agustus 2020.

    → Penggantian yang cepat tidak menyelesaikan pertanyaan tentang cara jembatan yang sudah ada di seluruh Eropa diinspeksi.

    Ponte Morandi — Wikipedia

Era drone

  1. 2000 · Japan (Mount Usu, Hokkaido)

    Helikopter tanpa awak mengamati letusan Gunung Usu

    Pada musim semi tahun 2000, pemerintah meminta helikopter tanpa awak Yamaha R-MAX untuk mengamati letusan Gunung Usu, karena helikopter berawak tidak dapat mendekat dengan aman. Helikopter itu membantu mengukur endapan abu dan memperbaiki prakiraan longsor lumpur. R-MAX telah dikembangkan untuk penyemprotan tanaman di lahan pertanian kecil di Jepang.

    → Bukti awal bahwa pesawat udara tanpa awak dapat melihat tempat yang tidak aman bagi manusia.

    Yamaha R-MAX — Wikipedia

  2. 2011 · Japan (Fukushima)

    Helikopter tanpa awak memantau radiasi di Fukushima

    Setelah gempa Tōhoku tahun 2011 dan kecelakaan nuklir, helikopter Yamaha R-MAX mengukur radiasi di dalam zona larangan masuk di sekitar Fukushima Daiichi.

    → Pesawat udara tanpa awak mengambil alih pengukuran di lingkungan yang berbahaya bagi manusia.

    Yamaha R-MAX — Wikipedia

  3. 2013 · China (Shenzhen) / global

    DJI Phantom diluncurkan

    DJI merilis Phantom pertama pada 7 Januari 2013, dan Phantom 2 Vision yang menyatu dengan kamera pada Oktober 2013. Phantom 4 menambahkan penghindaran rintangan pada Maret 2016. Drone kamera yang murah membuat inspeksi dari udara terjangkau bagi banyak perusahaan jasa.

    → Drone pasar massal, bukan pesawat yang dibuat khusus, membuat inspeksi dengan drone tersebar luas.

    Phantom (UAV) — Wikipedia

  4. 2014 · United States (California)

    Skydio didirikan

    Tiga alumni MIT mendirikan Skydio pada tahun 2014. Perusahaan itu merilis R1, yang memakai 12 kamera untuk mengenali sekitarnya, pada tahun 2018, dan merilis Skydio 2 pada Oktober 2019.

    → Penerbangan otonom mengurangi ketergantungan pada keterampilan pilot untuk inspeksi dari jarak dekat.

    Skydio — Wikipedia

  5. 2015 · Japan

    Civil Aeronautics Act Jepang mendefinisikan pesawat udara tanpa awak

    Civil Aeronautics Act yang telah diubah, berlaku sejak 10 Desember 2015, mendefinisikan pesawat udara tanpa awak dan menetapkan aturan penerbangan.

    → Definisi hukum memberi inspeksi komersial dengan drone sebuah jalur menuju izin dan persetujuan.

    無人航空機 — Wikipedia(日本語)

  6. 2022 · Japan

    Lisensi nasional pilot drone di Jepang dimulai

    Sertifikasi nasional Jepang untuk pilot pesawat udara tanpa awak dimulai pada Desember 2022.

    → Keterampilan pilot yang disertifikasi negara menjadi tolok ukur dalam pengadaan dan pengelolaan pekerjaan inspeksi.

    無人航空機 — Wikipedia(日本語)

  7. 2023 · United States

    Skydio X10 dan inspeksi otonom

    Diumumkan pada September 2023, Skydio X10 membawa kamera 50 MP yang diklaim mampu mengurai detail 0,1 mm serta kamera termal, dapat menyusun model 3D di wahana tanpa koneksi, dan dapat menjalankan misi otonom dari dok yang mengisi daya sendiri. Rekonstruksi 3D-nya telah dipakai untuk menginspeksi kapal Royal Canadian Navy.

    → Inspeksi dengan drone bergerak dari pengambilan gambar ke perekaman data dan pemodelan yang otonom.

    Skydio — Wikipedia

英語・日本語で検索し、Wikipedia(英・日)、公的機関(FHWA、国土交通省)、業界団体・企業の公式史(ASME、HSB)、技術史記事(UniWest)の本文をWebFetchで取得して確認した事実だけを記載した。WebFetchは本文を取得後に要約モデル経由で回答するため、reviewScopeのfull_textは『本文ページを取得して該当箇所を確認した』の意味で用いる。検索結果は抜粋を返さなかったため、検索結果だけに基づく項目は置いていない。調査途中でセッションの検索・取得上限に達したため、依頼にあった項目のうち中国・日本の城郭石垣や橋の維持、ヘリコプターによる送電線巡視、初期のUAV点検、Flyability Elios、ドローン・イン・ア・ボックス、レベル4飛行の解禁日、八潮市道路陥没事故(2025年1月)と下水道のドローン調査、ロープアクセス(IRATA)の成立年は未確認のため収録していない。伊勢神宮の式年遷宮は参照資料が1993年の第61回までしか記していないため、それ以降は書いていない。