Inspeksi pabrik proses: melihat peralatan yang tidak boleh berhenti, tanpa perancah

Kerusakan pabrik terbagi menjadi kehilangan logam (korosi luar, korosi di bawah insulasi (CUI), penipisan dinding dalam), kerusakan akibat panas dan tekanan (mulur atau creep, kelelahan termal, kerusakan refraktori), dan kerusakan struktur (rangka baja yang terkorosi, pengelupasan lapisan tahan api, fondasi yang retak). Semuanya berkembang di tempat air hujan, garam, siklus termal, dan operasi yang berulang bertemu.

Pabrik di Jepang tunduk pada beberapa undang-undang sesuai bahan yang ditangani: High Pressure Gas Safety Act (inspeksi keselamatan dan inspeksi mandiri berkala peralatan gas), Fire Service Act (fasilitas dan tangki bahan berbahaya), Industrial Safety and Health Act (inspeksi kinerja ketel dan bejana tekan), dan untuk kompleks besar Act on the Prevention of Disasters in Petroleum Industrial Complexes. Sebagian besar inspeksi diselaraskan dengan turnaround, penghentian terencana setiap beberapa tahun.

Sarana akses menjadi biaya dan lamanya penghentian. Kolom tinggi dan cerobong suar memerlukan perancah, akses tali, atau alat angkat udara. Bagian dalam bejana harus dihentikan, didinginkan, dibersihkan dari gas, dan diuji gas sebelum ada yang masuk. Perancah sering mengambil bagian besar dari biaya turnaround.

Beban lain adalah orang. Banyak pabrik di Jepang dibangun pada era pertumbuhan tinggi dan kini menua, sementara insinyur senior terus pensiun. Lebih sedikit orang harus menginspeksi lebih banyak peralatan dalam penghentian yang lebih singkat.

Penggunaan drone di pabrik terbagi menjadi melihat bagian luar selagi berjalan dan melihat bagian dalam selama penghentian. Mengambil citra ujung cerobong suar yang masih menyala adalah hal yang hanya mudah dilakukan drone.

Di Jepang, sebuah uji coba menerbangkan drone di dalam tangki minyak berat yang menganggur untuk melihat apakah citra dapat menggantikan inspeksi visual yang diwajibkan hukum. Temuannya: drone berhasil untuk penyaringan awal korosi dan kerak, tetapi tidak dapat menggantikan penilaian kuantitatif seperti kedalaman. Meninjau dan mempersempit sasaran selama penghentian adalah posisi drone saat ini.

Pabrik adalah salah satu tempat paling menuntut bagi drone: area yang mungkin terdapat gas mudah menyala, peralatan panas, ruang yang dikelilingi baja, dan bagian dalam bejana tanpa sinyal GNSS. Jika satu saja terlewat, kecelakaan tidak akan berhenti pada wahana.

• Atmosfer mudah meledak: drone yang dijual umum tidak antiledakan. Di area berbahaya, terbangkan hanya saat unit sudah dihentikan dan bebas gas, atau dari luar zona. Drone antiledakan yang bersertifikat masih langka di seluruh dunia. atmosfer mudah meledak
• Panas: cerobong suar, tungku, dan cerobong memancarkan panas dan mengalirkan gas buang panas ke atas. Jaga jarak dan perbesar dengan zoom; perhatikan suhu pesawat. panas
• Tanpa GNSS: di dalam bejana dan kolom serta di bawah rak pipa, tidak ada GNSS. Pilih pesawat yang menentukan posisi dengan kamera atau LiDAR. lingkungan tanpa GNSS
• Ruang terbatas: bejana dan lubang orang sempit serta gelap. Diperlukan drone bersangkar yang tahan benturan, beserta pencahayaan. ruang terbatas
• Gangguan magnetik: kompas menyimpang di dekat kolom dan rangka baja. Bersiaplah terbang pada mode yang tidak mengandalkan arah magnet. gangguan magnetik

Citra baru berguna setelah terhubung ke daftar peralatan dan rencana inspeksi. Jika tidak diketahui kolom mana, pada elevasi berapa, dan menghadap ke arah mana yang ditunjukkan foto, citra itu tidak dapat dibandingkan dengan kali sebelumnya atau dipakai untuk memutuskan tempat inspeksi berikutnya.

Pada Maret 2019, METI Jepang, Fire and Disaster Management Agency, dan Ministry of Health, Labour and Welfare, melalui konferensi penghubung bersama, menerbitkan pedoman pengoperasian drone yang aman di pabrik, yang direvisi menjadi versi 2.0 pada Maret 2020. Pedoman itu menetapkan syarat penggunaan drone di area berbahaya dan langkah keselamatan di dekat peralatan yang beroperasi. Sejauh mana citra drone dapat diperhitungkan dalam inspeksi wajib bergantung pada jenis inspeksi dan otoritas yang berwenang, jadi periksa terlebih dahulu.

Di luar negeri, standar OSHA Process Safety Management (PSM) di AS mewajibkan inspeksi integritas mekanis, yang biasanya dilaksanakan menurut kode industri seperti API 510 (bejana tekan), API 570 (perpipaan), dan API 653 (tangki). Rezim seperti COMAH di Inggris mencakup lokasi bahaya besar. Peralatan antiledakan disertifikasi berdasarkan ATEX Uni Eropa atau skema IECEx internasional.

Aturan penerbangan berlaku terpisah. Area pabrik di luar ruangan tunduk pada hukum penerbangan, dan penerbangan dalam jarak 30 m dari orang atau harta benda memerlukan izin atau persetujuan. Ruang dalam yang sepenuhnya tertutup pada umumnya berada di luar aturan penerbangan, tetapi bangunan dengan bukaan besar perlu dinilai tersendiri. Bandingkan antarnegara di regulasi dunia.

• Di bawah insulasi: CUI hanya dapat ditemukan dengan melepas insulasi atau dengan NDT lain (radiografi, gelombang terpandu, dan sebagainya). Citra termal memberi petunjuk, bukan jawaban.
• Penilaian kuantitatif: kedalaman korosi dan ketebalan dinding tidak dapat diukur dari foto. Drone ultrasonik kontak sudah ada, tetapi tidak dapat menjangkau setiap tempat.
• Terbang di area berbahaya yang sedang beroperasi: jangan pernah menerbangkan drone biasa di tempat yang mungkin terdapat gas mudah menyala.
• Meniadakan masuknya orang: orang tetap perlu masuk untuk pemeriksaan akhir dan perbaikan.
• Penilaian dan tanggung jawab: menilai sisa umur dan memutuskan apakah operasi dilanjutkan adalah tugas orang yang bertanggung jawab atas peralatan.

Di sudut kompleks petrokimia, sebuah drone berada di dok antiledakan. Setiap pagi drone menelusuri kolom dan rangka pada rute tetap, mengambil citra ujung cerobong suar, mencatat titik panas pada insulasi, lalu kembali. Sebelum setiap turnaround, drone meninjau bagian dalam bejana dan menyusun daftar tempat perancah benar-benar diperlukan. Itulah gambaran yang diharapkan para editor kami.

Orang hanya memanjat di tempat yang memang perlu dipastikan. Mereka membaca laju korosi, menetapkan batas operasi, dan merencanakan turnaround berikutnya. Inspeksi bergeser dari memasuki tempat berbahaya menjadi merawat pabrik sepanjang umurnya.