Drone-Based Non-Destructive Inspection of Industrial Sites: A Review and Case Studies

Meninjau inspeksi tak merusak berbasis drone di situs industri, dengan pusat pada termografi aktif dan pasif, ditambah inspeksi visual, pemeriksaan ultrasonik memakai drone yang menempel di dinding, penginderaan gas, dan deteksi radiasi. Tulisan ini juga menyajikan studi kasus. Kasusnya mencakup penyambungan citra termal, deteksi pantulan, stabilisasi video, dan termografi aktif pada komposit dirgantara. Tantangan yang disebut meliputi getaran, temuan positif palsu akibat matahari dan pantulan, pertukaran antara jarak dari permukaan dan resolusi, hembusan baling-baling yang mengganggu suhu permukaan, serta batas muatan.

Temuan utama

• Thermal readings weaken with stand-off distance, and propeller downwash can disturb surface temperature
• Sun angle, shadows and reflections (including of the drone itself) cause thermal false positives
• Heavy cooled cameras and flash lamps exceed typical drone payloads
• Aircraft wing-box test: data too noisy for PCT/PPT processing to give accurate results

Keterbatasan

• Case-study results mostly qualitative
• Contact ultrasonic thickness and eddy current barely covered
• Several cases are aerospace rather than plant assets