Inspeção de tanques de armazenamento: ver os dois lados da parede de aço sem mandar pessoas para dentro

A maior parte da deterioração dos tanques de armazenamento de aço é corrosão. O fundo é atacado pelo lado do solo e pela água e pelo lodo que se depositam em cima. O costado sofre intempéries por fora e, onde a água entra sob o isolamento, a corrosão sob isolamento (CUI) cresce fora de vista. Trincas em soldas, deformações por recalque desigual da fundação e problemas no teto flutuante são as outras principais vias para falhas graves.

Os terremotos também importam. No terremoto de Tokachi-oki, em 2003, as oscilações de longo período provocaram o sloshing (agitação) do óleo armazenado e causaram incêndios em tanques de teto flutuante em Tomakomai. O estado dos tetos flutuantes e das vedações periféricas é exatamente o que a inspeção de rotina deve vigiar.

Há dois tipos de inspeção: a inspeção externa, com o tanque em serviço, e a inspeção fora de serviço (interna), depois de esvaziado. Para o trabalho interno, o produto é retirado, a borra é removida, o vapor é purgado (desgaseificação) e o oxigênio e os gases inflamáveis são medidos antes que alguém possa entrar. Em um tanque grande, o ciclo completo pode levar meses.

Os custos mais pesados são o tempo de serviço perdido e o perigo da entrada. Tirar um tanque de serviço perturba os planos de armazenamento e expedição. Acidentes por deficiência de oxigênio e gases tóxicos em espaços confinados continuam a repetir-se no Japão e no exterior. Encurtar o tempo que as pessoas passam lá dentro é o problema central da inspeção de tanques.

O trabalho do drone é levar olhos aos lugares altos e ao volume aberto, no lugar das pessoas. Por fora, ele voa com o tanque em serviço; por dentro, voa depois da abertura e antes que alguém entre. Cada trabalho exige a sua própria aeronave e os seus próprios sensores.

Em um tanque cilíndrico, o padrão básico é orbitar em faixas horizontais sobrepostas, a diferentes alturas. As imagens podem ser desenroladas em um desenho planificado do costado, de modo que a corrosão fica registrada por anel e por azimute. Por dentro, o fluxo passa a ser “levantar tudo primeiro com o drone e só depois montar andaimes onde for preciso” — o que reduz a própria quantidade de andaimes.

O interior de um tanque é um lugar duro para um drone. As paredes de aço bloqueiam o GNSS, o aço distorce o campo magnético, de modo que a bússola não é confiável, e sem iluminação é escuridão total. Mesmo após a desgaseificação, vapor residual e deficiência de oxigênio continuam a ser preocupações. Por fora, o próprio parque de tanques pode ser uma área classificada, onde pode haver vapor inflamável.

• Espaço confinado: use um drone com gaiola, tolerante a colisão, dimensionado para passar pela boca de visita. Espaços confinados
• Escuridão: voe com iluminação embarcada e exposição fixa; mude o ângulo onde as paredes devolvem o brilho. Escuridão
• Sem GNSS: escolha aeronaves que se localizam a partir de câmeras ou LiDAR e espere que paredes sem detalhes degradem a estimativa. Sem GNSS
• Perturbação magnética: use modos de voo que não dependem do rumo magnético e verifique os sensores antes da decolagem. Perturbação magnética
• Atmosferas explosivas: drones comuns não têm proteção contra explosão. Meça os gases e inclua o voo no procedimento de permissão de trabalho. Atmosferas explosivas
• Deficiência de oxigênio e gases tóxicos: algumas equipes enviam primeiro um drone com detector de gás, como verificação antes de as pessoas entrarem. Deficiência de oxigênio e gases tóxicos

A inspeção de tanques termina sempre em espessura e taxa de corrosão: quanto metal se perdeu, com que velocidade está se perdendo e quando o tanque precisará ser aberto de novo. Imagens e dados 3D reúnem essas evidências mais depressa; a decisão de aprovar ou reprovar e o próximo intervalo cabem ao inspetor responsável.

No Japão, os tanques que armazenam petróleo e outros materiais perigosos são regulados pela Fire Service Act (Lei de Serviços de Incêndio) como instalações de armazenamento em tanques ao ar livre e devem ser inspecionados periodicamente. As instalações especificadas de armazenamento em tanques ao ar livre de 1.000 kL ou mais estão sujeitas, conforme o porte, a inspeção interna após abertura e a inspeções de segurança pela autoridade local, com intervalos que dependem das medidas de proteção aplicadas (por exemplo, inspeção interna de tanques de 1.000 a 10.000 kL em até 13 anos, em princípio, ou 15 anos com medidas notificadas de gestão do armazenamento). Os tanques esféricos de GLP e similares enquadram-se na High Pressure Gas Safety Act (Lei de Segurança de Gases a Alta Pressão).

Para voos dentro de plantas industriais, o METI, a Agência de Gestão de Incêndios e Desastres e o MHLW publicaram diretrizes para a operação segura de drones em plantas. Elas tratam de voos perto de áreas classificadas, detecção de gás e decisões de abortar, e servem de base para as regras de cada instalação.

No exterior, a API 653 (inspeção, reparo, alteração e reconstrução de tanques de superfície) é amplamente usada e exige, entre outras coisas, inspeção visual externa por inspetor autorizado em intervalos não superiores a cinco anos. No Reino Unido, a EEMUA 159 cumpre papel semelhante. Ambas definem o que é inspecionado, por quem e com que frequência; o drone é uma ferramenta usada dentro desse quadro. Compare as regras de voo em regulamentos no mundo.

• Face inferior do fundo: a corrosão do lado do solo é invisível para as câmeras. Exige varredura magnética ou ultrassônica após a abertura, ou métodos como emissão acústica com o tanque em serviço.
• Sob o isolamento: é preciso remover o isolamento para ver. A imagem térmica pode indicar onde a água entrou, mas não mede a perda de metal.
• Defeitos internos de solda: a profundidade das trincas e os defeitos internos exigem ultrassom ou outro END.
• Voos em que a proteção contra explosão é obrigatória: aeronaves comuns não podem voar dentro ou ao lado de um tanque em serviço.
• Limpeza e desgaseificação: o tanque ainda precisa ser esvaziado e limpo antes de voar dentro dele. Os drones não eliminam esse trabalho.
• Decisões de aprovação ou reprovação: avaliar a espessura, decidir os reparos e assinar o registro legal continuam com as pessoas.

Na borda do parque de tanques há um hangar de drones. Uma vez por semana, um drone voa uma rota fixa ao redor de cada tanque, fotografando a inclinação do teto, o estado das vedações e os revestimentos do costado dos mesmos ângulos da última vez. Depois de um terremoto, todos os tetos flutuantes já foram verificados antes que alguém suba uma escada.

No dia da abertura, a primeira coisa a entrar é um drone com gaiola de proteção. Ele mede o gás, fotografa cada superfície interna e deixa um registro 3D. As pessoas entram apenas para medir espessuras e reparar. Essa é a nossa visão editorial — e esperamos que, mesmo então, o fundo continue dependendo de outras tecnologias e de mãos humanas.