Inspeksi kapal & lepas pantai: melihat ke dalam kotak baja yang gelap tanpa perancah

Lambung adalah kumpulan kotak besar dari pelat baja dan penegar — penegar memanjang, penegar melintang, gading, dan bracket — yang dilas menjadi satu. Penyebab utama deteriorasi adalah korosi akibat air laut dan muatan, retak kelelahan akibat beban gelombang yang berulang, dan deformasi akibat operasi muatan serta sandar kapal. Tangki balas, khususnya, adalah ruang lembap dan gelap yang berulang kali terisi air laut; begitu lapisan pelindung gagal, korosi semakin cepat.

Kapal laut mempertahankan kelasnya dengan lulus survei biro klasifikasi (misalnya ClassNK, DNV, ABS, atau Lloyd’s Register). Siklus dasarnya adalah survei tahunan, survei antara, dan survei pembaruan (khusus) setiap lima tahun. Di Jepang, kapal yang diklaskan oleh biro klasifikasi yang terdaftar pada pemerintah (misalnya ClassNK) dianggap telah lulus inspeksi pemerintah yang bersesuaian menurut Ship Safety Act.

Yang sangat menuntut adalah Enhanced Survey Programme (ESP) untuk kapal curah dan kapal tangki minyak. Menurut ESP Code IMO tahun 2011 dan persyaratan terpadu IACS, cakupan survei jarak dekat dan pengukuran ketebalan bertambah seiring usia kapal. Survei jarak dekat berarti surveyor memeriksa rincian struktur yang biasanya dalam jangkauan tangan — termasuk bagian atas tangki yang tinggi.

Selain itu ada bahaya ruang tertutup. Tangki dapat kekurangan oksigen atau masih menyimpan sisa gas muatan. Rekomendasi IMO untuk memasuki ruang tertutup mensyaratkan ventilasi, pengujian gas, dan pendamping, tetapi kecelakaan masih terjadi. Mengurangi jumlah masuk itu sendiri adalah nilai terbesar drone.

Di dalam kapal, sebagian besar drone adalah pesawat berkandang yang tahan benturan. Di tangki sempit yang sesak oleh penegar, pesawat tetap terbang setelah membentur struktur dan mengambil gambar dengan lampunya sendiri. Di luar, multirotor standar mencakup lambung, tutup palka, serta flare dan jaket lepas pantai.

Biro klasifikasi dan teknik inspeksi jarak jauh (RIT)

IACS menyebut drone, ROV, dan cara serupa untuk menggantikan akses jarak dekat sebagai teknik inspeksi jarak jauh (RIT), serta menerbitkan pedoman pemakaiannya (IACS Recommendation No. 42). Gagasan intinya: RIT tidak menggantikan penilaian surveyor — RIT adalah sarana agar surveyor dapat melihat struktur. Teknik itu baru terhitung sebagai survei jarak dekat jika surveyor yakin citra menunjukkan kondisi pada tingkat yang sama.

• Penyedia layanan yang diakui: perusahaan yang menyediakan RIT diakui oleh badan klasifikasi sebagai penyedia layanan. Persyaratan prosedur bagi penyedia layanan ditetapkan dalam IACS Unified Requirement UR Z17, yang juga mencakup perusahaan pengukuran ketebalan.
• Kehadiran surveyor: pada umumnya surveyor berada di lokasi dan memeriksa struktur melalui video waktu nyata.
• Kualitas dan lokasi citra: pencahayaan harus memadai, resolusi cukup, citra harus stabil, dan elemen yang sedang dilihat harus jelas.
• Jika ragu, seseorang mendekat: jika citra menunjukkan cacat atau hasilnya belum meyakinkan, dilanjutkan dengan akses jarak dekat secara konvensional.
• Panduan masing-masing badan: DNV, ABS, dan badan klasifikasi lain menerbitkan panduan dan prosedur persetujuan mereka sendiri untuk RIT dan drone. Rinciannya berbeda, jadi konfirmasikan terlebih dahulu dengan badan klasifikasi yang hadir.

Tangki kapal termasuk tempat paling tidak bersahabat bagi drone untuk terbang. Sama sekali tanpa GNSS, kompas yang tidak berguna karena baja di sekelilingnya, kegelapan total, dan ruang sempit yang penuh penegar. Gelombang radio memantul dari dinding baja dan mungkin tidak menjangkau lebih jauh dari manhole berikutnya.

• Ruang terbatas: pilih pesawat bersangkar yang tetap menjaga sikap setelah benturan. Ukuran lubang orang menentukan pesawat mana yang dapat masuk. ruang terbatas
• Kegelapan: lampu bawaan adalah satu-satunya cahaya. Debu karat yang diaduk oleh baling-baling dapat memudarkan citra. kegelapan
• Tanpa GNSS: gunakan pesawat yang menentukan posisi secara visual atau dengan LiDAR dan mampu mencatat elemen mana di kompartemen mana yang dicitrakan. tanpa GNSS
• Gangguan magnetik: di dalam kotak baja, kompas tidak dapat dipercaya; terbanglah pada mode yang tidak bergantung pada kompas. gangguan magnetik
• Air, percikan & kelembapan: tangki yang baru dibuang air balasnya lembap, dengan sisa air di dasar; di luar ada gelombang dan percikan. air, percikan & kelembapan
• Angin dan turbulensi: pelat kulit di laut dan cerobong suar terkena angin, dan udara berpusar di atas geladak. angin dan turbulensi

Tangki muatan menambah satu penghalang lagi: gas mudah menyala dan kekurangan oksigen. Drone inspeksi pada umumnya tidak bersertifikat untuk atmosfer mudah meledak, sehingga tangki harus dibebaskan dari gas dan dipastikan aman lewat pengukuran sebelum diterbangi. Langkah ini tetap tidak boleh dilewati, meskipun tidak ada orang yang masuk. Lihat juga atmosfer mudah meledak dan kekurangan oksigen & gas beracun.

Temuan survei kapal dicatat sebagai kondisi lapisan, adanya korosi substansial (pengurangan tebal melebihi 75% dari kelonggaran yang diizinkan), serta retak atau deformasi; perbaikan diputuskan dari catatan itu. Citra drone membantu pada langkah sebelumnya: menemukan, menentukan lokasi, dan membandingkan dengan kali terakhir.

Kerangka aturannya berasal dari SOLAS dan ESP Code (IMO) serta, di bawah keduanya, aturan biro klasifikasi dan persyaratan terpadu IACS. Apakah drone dapat dipakai untuk survei jarak dekat diatur oleh pedoman RIT masing-masing biro dan prosedur penyedia jasa yang disetujui, dan pada akhirnya surveyor yang hadir mengambil keputusan. Untuk kapal ESP, sebagian biro juga mensyaratkan agar administrasi negara bendera menerima RIT. Pemilik dan pengelola menyepakati rencana survei dengan biro klasifikasi terlebih dahulu, dengan menyebutkan di mana dan bagaimana drone akan dipakai.

Untuk penerbangan, bagian dalam tangki atau palka adalah ruang dalam dan berada di luar aturan penerbangan Jepang. Namun penerbangan di atas geladak atau di sekitar lambung tunduk pada hukum penerbangan, dan di pelabuhan Anda juga memerlukan izin otoritas pelabuhan, petugas keamanan fasilitas, dan galangan kapal. Di lepas pantai, yang berlaku adalah aturan keselamatan operator dan peraturan negara pantai. Bandingkan antarnegara di regulasi dunia.

• Melewatkan pembebasan gas: meskipun tidak ada orang di dalam, drone yang tidak bersertifikat tidak dapat terbang di tangki yang berisi gas mudah menyala. Ventilasi, pengujian, dan izin tetap diperlukan.
• Di bawah lumpur dan kerak karat: endapan di dasar atau kerak tebal menutupi baja. Bersihkan terlebih dahulu.
• Seluruh pengukuran ketebalan: drone bersensor kontak makin baik, tetapi mengambil setiap pembacaan yang diwajibkan dengan drone belum menjadi praktik yang lazim.
• Memastikan retak: garis yang mencurigakan pada video harus dipastikan lewat akses jarak dekat atau NDT, untuk menetapkan apakah itu retak dan seberapa jauh retak itu menjalar.
• Penilaian dan klas: menerima survei sebagai survei jarak dekat, mewajibkan perbaikan, dan mempertahankan klas adalah keputusan surveyor dan badan klasifikasi.

Pada pelayaran sebelum dok kering, awak membuka manhole tangki dan menyelesaikan ventilasi serta pengujian gas. Drone yang dibawa di kapal kemudian terbang sendiri di dalam tangki. Video dan awan titiknya ditumpangkan pada model 3D dari survei pembaruan terakhir, dan hanya area yang berubah yang sampai ke surveyor di darat serta pengelola kapal.

Ketika kapal masuk dok, sudah jelas di mana perancah dipasang dan pelat mana yang akan diganti. Surveyor masuk hanya di tempat drone menemukan sesuatu, dan hanya jika memang harus. Orang yang pingsan di dalam tangki menjadi masa lalu — setidaknya, begitulah pandangan redaksi.