Gangguan magnet: mengapa kompas drone kehilangan arah di dekat baja

Sebagian besar drone memakai magnetometer (kompas) untuk mengukur medan Bumi dan menentukan ke arah mana pesawat menghadap (arah hadap). Elemen baja dan tulangan membelokkan medan Bumi, sedangkan baja yang bermagnet atau peralatan berarus menciptakan medan sendiri. Kompas lalu melaporkan arah hadap yang salah. Ketika posisi GNSS dan arah hadap tidak sejalan, pesawat mengoreksi ke arah yang salah dan dapat hanyut dalam spiral (efek “toilet-bowl”). Jika titik lepas landas memiliki pelat baja atau tulangan di bawahnya, arah hadap bisa sudah salah sebelum pesawat meninggalkan tanah.

Pendekatannya ada dua: melindungi kompas, atau menemukan arah hadap tanpa kompas. Melindungi berarti memasang sensor jauh dari motor dan kabel, serta mengkalibrasi jauh dari baja. Kemandirian berarti GNSS antena ganda, yang memperoleh arah hadap dari selisih posisi dua antena, atau estimasi arah hadap secara visual atau dengan LiDAR, yang melihat sekeliling. Sebagian pesawat secara otomatis beralih ke mode nonmagnetik ketika mendeteksi gangguan.

Gangguan magnet hampir dapat dipastikan ada di sekitar struktur baja: jembatan (terutama jembatan baja), menara transmisi, menara telekomunikasi, bejana dan kolom di pabrik proses, rak perpipaan pabrik, tangki penyimpanan, serta lambung dan geladak kapal dan struktur lepas pantai. Gangguan ini juga muncul saat lepas landas dari atap beton bertulang atau lokasi konstruksi berpelat baja.

• Pilih tempat lepas landas: hindari pelat beton bertulang, pelat baja, tutup manhole, dan kendaraan. Jika perlu, gunakan alas pendaratan nonmagnetik (misalnya plastik) yang ditinggikan dari tanah.
• Periksa arah hadap sebelum lepas landas: pastikan orientasi pesawat di peta aplikasi sesuai dengan arah hidung yang sebenarnya.
• Utamakan pesawat dengan arah hadap nonmagnetik: untuk pekerjaan yang berulang di dekat baja, pilih pesawat dengan GNSS antena ganda atau estimasi arah hadap secara visual maupun dengan LiDAR.
• Jika ada peringatan, menjauhlah lebih dulu: tambah jarak dari struktur dan lihat apakah arah hadap pulih. Jika tidak, pindahlah ke tempat aman dalam mode sikap.
• Latih pemulihan dengan mode sikap: jaga keterampilan untuk mematikan penahan posisi dan terbang kembali secara manual bila kesalahan arah hadap membuat pesawat bergerak tidak semestinya.
• Catat lokasi kejadian: dengan mencatat tempat gangguan terjadi, cara menerbangi bagian itu dapat diubah pada penerbangan berikutnya.

Hanya sedikit negara yang memiliki aturan yang ditujukan pada gangguan magnet itu sendiri. Namun, baik saat terbang di Jepang dengan izin atau persetujuan maupun di Amerika Serikat berdasarkan Part 107, menjaga pesawat dalam kondisi yang aman untuk diterbangkan adalah tanggung jawab operator. Terus terbang padahal kesalahan arah sudah diketahui, lalu menimbulkan kecelakaan, berujung pada tanggung jawab hukum. Mengikuti panduan pabrikan tentang tempat kalibrasi dan cara lepas landas adalah dasar praktis keselamatan.

Terkait: medan elektromagnetik kuat, tanpa GNSS, ketinggian, regulasi dunia.

• Di dalam lingkungan baja dan tanpa satelit: di dalam tangki atau di bawah lantai jembatan baja, medan magnet terdistorsi dan GNSS tidak tersedia, sehingga yang tersisa hanya visual dan LiDAR. Ditambah kegelapan atau debu, hal itu tetap sulit.
• Gangguan tidak diketahui lebih dulu: pada struktur yang sama, magnetisasi elemen dan status operasi peralatan mengubah pengaruhnya. Memetakan gangguan sebelum terbang belum menjadi praktik yang umum.
• Perbedaan antarpesawat: apakah arah hadap nonmagnetik tersedia, dan bagaimana pesawat bereaksi ketika mendeteksi interferensi, berbeda menurut model. Prosedur di lokasi masih harus ditulis ulang untuk setiap pesawat.

Pesawat inspeksi memperlakukan kompas hanya sebagai salah satu dari beberapa petunjuk arah, secara otomatis mengurangi kepercayaan padanya saat gangguan terdeteksi, dan mempertahankan arah dengan kamera, LiDAR, dan GNSS. Peta 3D setiap struktur memuat “zona terganggu” yang tercatat dari kunjungan sebelumnya, sehingga rute direncanakan menghindarinya sejak awal. Pesawat yang berputar-putar di bawah lantai jembatan baja sudah menjadi cerita masa lalu. Itulah pandangan redaksi.