貯槽・タンク点検｜鋼の壁の内と外を、人が入らずに見る

鋼製の貯槽の劣化は、ほとんどが腐食じゃ。底板は土の側（裏面）と、たまった水やスラッジの側（表面）の両方から攻められる。側板は雨と日差しで外面が傷み、保温材の下に水が入ると保温材下腐食（CUI）が見えんところで進む。ほかに溶接部のき裂、基礎の不同沈下による変形、浮き屋根の不具合が大きな故障の入り口になるんよ。

地震も忘れられん。2003年の十勝沖地震では、長周期の揺れで中の油が大きく揺れるスロッシングが起き、苫小牧で浮き屋根のタンク火災につながった。浮き屋根とシールまわりの状態は、平時の点検でこそ見ておきたい場所なんよ。

点検は大きく二つ。タンクを使いながら外から見る外部点検と、中身を抜いて開ける開放点検（内部点検）じゃ。開放点検では、中身を抜き、残ったスラッジを除き、ガスを追い出して（ガスフリー）、酸素濃度と可燃性ガスを測ってから、ようやく人が入れる。大型タンクなら、準備から復旧まで長いと数か月かかることもあるんよ。

一番重いのは、停止の損失と入槽の危険じゃ。タンクを一基止めると、その分の貯蔵や出荷の段取りが狂う。密閉空間での酸欠や有毒ガスの事故は、日本でも海外でも繰り返されとる。人が中に入る時間を一分でも短うすることが、タンク点検の一番の課題なんよ。

ドローンの役目は、高い所と中の空間に、人の代わりに目を運ぶことじゃ。外は使いながら、中は開けた後に人が入る前に飛ばす。用途ごとに機体とセンサーを使い分けるんよ。

円筒のタンクは、周回しながら高さを変えて帯状に撮るのが基本じゃ。帯どうしを重ねて撮っておけば、あとで展開図（側板を平らに開いた図）にでき、腐食の位置を段（コース）と方位で記録できる。中の点検では「まずドローンで全体を見て、足場が要る場所だけに足場を組む」流れにすると、足場の量そのものを減らせるんよ。

タンクの中は、ドローンにとってきつい場所じゃ。鋼の壁に囲まれて GNSS は入らんし、鋼が磁気を乱してコンパスは当てにならん。照明を消せば真っ暗で、ガスフリーしてもガスや酸欠の心配は残る。外を飛ぶ時も、タンクヤードは可燃性の蒸気が出るかもしれん危険区域なんよ。

• 狭小空間：壁に当たっても落ちにくい球体ケージ機を使い、マンホールから出し入れできる大きさを選ぶ。狭小空間
• 暗所：機体の照明で、露出を固定して撮る。壁が光を反射してまぶしくなる所は角度を変える。暗所
• 非GPS環境：カメラや LiDAR で位置を推定する機体を選ぶ。のっぺりした壁は特徴が少ないけぇ、推定が崩れやすいと心得とく。非GPS環境
• 磁気の乱れ：磁気に頼らん飛行モードを使い、離陸前にセンサーの状態を確かめる。磁気の乱れ
• 爆発性雰囲気：一般的なドローンは防爆構造ではない。ガス濃度を測り、作業許可の手順に組み込んでから飛ばす。爆発性雰囲気
• 酸欠・有毒ガス：ドローンにガス検知器を積んで先に入れ、人が入る前の確認に使う方法もある。酸欠・有毒ガス

タンク点検の答えは、最後は板厚と腐食速度に行き着く。どれだけ減ったか、どの速さで減っとるか、次はいつ開けるか。写真と3Dデータはその判断の材料を速う集める道具で、合否や次回の時期を決めるのは検査の責任者じゃ。

日本では、石油などの危険物タンクは消防法の「屋外タンク貯蔵所」として、定期点検が求められる。容量1,000kL以上の特定屋外タンク貯蔵所には、規模に応じて開放しての内部点検や、市町村長等による保安検査の仕組みがあり、その間隔はタンクの保安措置によって変わる（例：1,000kL以上1万kL未満の内部点検は原則13年以内、措置を講じて届け出れば15年以内）。LPGなどの球形タンクは高圧ガス保安法の側で検査を受けるんよ。

プラントの中でドローンを飛ばすことについては、経済産業省・総務省消防庁・厚生労働省がプラントでのドローンの安全な運用に関するガイドラインをまとめとる。危険区域のそばでの飛ばし方や、ガス検知、中止の判断などを整理したもので、事業所の社内ルールづくりの土台になるんよ。

海外では、米国の API 653（地上タンクの検査・補修の規格）が広く使われ、有資格の検査員による外面の目視を5年以内の間隔で行うことなどを定めとる。英国では EEMUA 159 が同じ役割を担う。どちらも「何を、誰が、どの間隔で見るか」を決めるもので、ドローンはその中で使う道具という位置付けじゃ。飛ばす側のルールは各国の規制で比べられるよ。

• 底板の裏面：土の側の腐食は写真では分からん。開放して磁気探傷や超音波で測るか、使用中ならアコースティック・エミッションなどの別の方法になる。
• 保温材の下：保温材を剥がさんと見えん。赤外線で水の入った場所の当たりは付けられても、腐食の量は測れん。
• 溶接部の内部欠陥：き裂の深さや内部の欠陥には、超音波探傷などの非破壊検査が要る。
• 防爆が要る場所での飛行：使用中のタンクのすぐそばや中を、一般的な機体で飛ぶことはできん。
• 清掃とガスフリー：中を飛ぶにも、まず空にして清掃せんといけん。この手間はドローンでは減らん。
• 合否の判定：板厚の評価、補修の判断、法定記録への責任は人じゃ。

タンクヤードの端に、ドローンの格納庫がある。週に一度、ドローンは決まった経路で全部のタンクを回り、浮き屋根の傾きとシールの状態、側板の塗膜を前回と同じ角度で撮る。地震の後には、誰かが屋根に登る前に、全部のタンクの浮き屋根が確認されとる。

開放点検の日、最初に入るのはケージ付きのドローンじゃ。ガスの濃度を測り、内面を全部撮り、3Dの記録を残す。人が入るのは、板厚を測り、直す場所だけ。これは編集部の見立てじゃけど、底板の検査だけは、その時代も別の技術と人の手に頼っとるはずなんよ。