Kegelapan: cara merekam satu retak di tempat yang tidak ada cahayanya

Kamera merekam cahaya yang ditangkapnya. Dalam gelap, kamera hanya dapat mengimbanginya dengan membuka rana lebih lama (buram), menaikkan sensitivitas (derau), atau membuka diafragma (kedalaman bidang lebih dangkal). Pada drone yang sedang bergerak, masing-masing cara itu dapat menghapus retak rambut. Kegelapan juga melemahkan penentuan posisi dan penginderaan rintangan berbasis kamera, yang mengandalkan pandangan ke sekeliling. Kegelapan memengaruhi mutu gambar dan keselamatan terbang sekaligus.

Ada dua cara menghadapi kegelapan: membawa cahaya sendiri, atau memakai sensor yang tidak memerlukannya. Membawa cahaya berarti lampu LED di pesawat, sehingga kamera dapat memakai waktu paparan yang singkat. Pilihan yang tidak bergantung pada cahaya meliputi kamera inframerah termal, yang melihat perbedaan suhu, dan LiDAR, yang memancarkan lasernya sendiri. Dalam praktik, keduanya sering digabung.

Kegelapan umum dijumpai di bawah tanah — terowongan, saluran air limbah, terowongan utilitas, lorong tambang — dan di ruang tertutup seperti tangki penyimpanan, ketel dan tanur, cerobong, serta tangki kapal. Di luar ruangan, Anda menjumpainya jauh di bawah geladak jembatan, di galeri bendungan, dan di bawah pier pelabuhan, tempat pekerjaan sering hanya mungkin pada malam hari.

• Hitung mundur dari resolusi yang dibutuhkan: tentukan lebar retak yang harus terlihat, lalu tetapkan jarak, kecepatan rana, dan pencahayaan. Jika sudah diketahui kondisinya akan gelap, pilih pesawat yang berlampu.
• Utamakan kecepatan rana: memperlambat rana pada cahaya redup menimbulkan gambar buram. Tambahkan cahaya, atau berhenti dan melayang sebelum setiap pengambilan.
• Ambil ulang dengan sudut cahaya berbeda: mencitrakan titik yang sama dari beberapa sudut membuat arah bayangan dapat membedakan retak dari noda.
• Periksa cara pesawat menentukan posisinya: penahan posisi berbasis kamera gagal dalam gelap. Pastikan sistem mampu terbang di sana — LiDAR SLAM, atau visual yang dipadukan dengan pencahayaan. (Terkait: tanpa GNSS)
• Pada malam hari di luar ruangan, perhatikan lampu pesawat: orientasi sulit dinilai pada malam hari. Sepakati bagaimana lampu dibaca dan di mana pengamat berdiri.
• Sisakan margin baterai tambahan: lampu mengonsumsi daya. Rencanakan penerbangan yang lebih pendek daripada padanan di siang hari.

Di Jepang, penerbangan malam termasuk “penerbangan tertentu” menurut Civil Aeronautics Act dan umumnya memerlukan izin, persetujuan, atau prosedur lain (perlakuannya bergantung pada sertifikasi pesawat dan lisensi pilot). Di Amerika Serikat, operasi malam diizinkan menurut Part 107 jika syaratnya terpenuhi, misalnya lampu anti-tabrakan yang terlihat sekurang-kurangnya 3 statute mile serta pengujian atau pelatihan pilot yang masih berlaku. Ruang dalam yang jelas terpisah dari luar, seperti bagian dalam terowongan atau tangki (meski ada bukaan), berada di luar aturan penerbangan di Jepang — tetapi ruang bawah tanah yang gelap sering bertumpang tindih dengan bahaya kekurangan oksigen & gas beracun dan ruang terbatas, sehingga prosedur keselamatan lokasi tetap berlaku.

Terkait: debu & asap, atmosfer mudah meledak (lampu dan baterai dapat menjadi sumber penyalaan), regulasi dunia.

• Pencahayaan versus daya tahan terbang: cahaya yang lebih banyak berarti waktu terbang yang lebih singkat. Menerangi seluruh terowongan besar atau rongga dalam satu penerbangan masih sulit.
• Pencahayaan di debu dan kabut: partikel bersinar di dalam berkas cahaya (hamburan balik) dan mengurangi jarak pandang. Menggeser posisi lampu membantu, tetapi tidak menyelesaikan masalah.
• Batas pencitraan termal: tanpa perbedaan suhu, kamera termal tidak menunjukkan apa pun. Di ruang bawah tanah yang suhunya seragam, retak hampir tidak terlihat.
• Eksposur yang konsisten dari waktu ke waktu: jika pencahayaan berbeda antarkunjungan, sulit membedakan perubahan warna dari perubahan pencahayaan saja. Cara menstandarkan kondisi pengambilan masih bersifat khusus untuk tiap lokasi.

Pesawat inspeksi secara rutin membawa lampu yang menyesuaikan sudutnya dengan bidikan, dan penentuan posisi yang tetap bekerja dalam gelap. Karena perekaman dilakukan dari posisi yang sama dengan pencahayaan yang sama seperti kali sebelumnya, menumpangkan gambar hanya menampilkan apa yang berubah. Bagian dalam terowongan dan sisi bawah pier pada malam hari menghasilkan rekaman yang mutunya setara siang hari. “Terlalu gelap untuk dilihat” telah hilang dari laporan inspeksi. Itulah pandangan redaksi.