Inspeksi perpipaan pabrik: menemukan korosi di puncak rak pipa dan di bawah penyangga

Kerusakan perpipaan terbagi menjadi korosi luar (kerusakan pelapis, korosi pada penyangga, korosi di bawah insulasi (CUI)), kehilangan dinding dalam (erosi, fluida korosif), dan kerusakan mekanis (kelelahan akibat getaran, retak pada cabang berdiameter kecil, penyangga yang bergeser atau bengkok). Kesulitannya, hanya sebagian sisi luar yang dapat dilihat.

Di Jepang, pipa yang mengalirkan gas bertekanan tinggi atau bahan berbahaya tunduk pada inspeksi berkala berdasarkan High Pressure Gas Safety Act dan Fire Service Act. Di atas pemeriksaan visual, metode dasarnya adalah pengukuran ketebalan ultrasonik yang diulang pada titik tetap, dengan sisa umur diperkirakan dari laju kehilangan dinding.

Bebannya adalah jumlah dan ketinggian. Jalur pipa panjang, rak pipa bertumpuk beberapa tingkat, dan tingkat atas berada beberapa meter di atas tanah. Setiap titik pengukuran memerlukan perancah atau alat angkat udara, dan jalur berinsulasi harus dibuka, diukur, lalu diinsulasi kembali. Perancah pipa dan pekerjaan insulasi dapat menyita sebagian besar jadwal turnaround.

Beban lain adalah memilih tempat untuk melihat. Mengukur semuanya dengan porsi yang sama tidak mungkin, jadi lokasi berisiko tinggi dipilih (inspeksi berbasis risiko, RBI). Namun *gambaran luar secara keseluruhan* yang diperlukan untuk memeriksa apakah pilihan itu tepat selalu sulit diperoleh.

Tugas pertama drone pada perpipaan adalah melihat sepanjang puncak rak pipa dan sekeliling penyangga dari ujung ke ujung. Dengan gambaran luar yang utuh, tempat untuk membawa alat ukur dapat dipersempit. Drone yang menempelkan probe ketebalan ultrasonik ke pipa juga sudah ada.

Pola dasarnya adalah rute yang sejajar dengan rak pipa. Ambil citra tingkat teratas dari atas, dan lihat penyangga dari sudut di bawah, dengan setiap pipa direkam dari beberapa arah. Pipa berbentuk bulat: dari satu arah hanya separuh yang terlihat.

Rak pipa adalah kerangka panjat dari baja struktur dan pipa: sempit, sinyal GNSS lemah, membingungkan kompas, mungkin mudah menyala, dan dilalui pipa panas. Bagi drone, kesempitan dan bahaya datang bersamaan.

• Ruang terbatas: celah antar-pipa sempit, dan jalur instrumen yang tipis serta kabel sulit dilihat sensor penghindar rintangan. Gunakan pesawat bersangkar, dan jadikan zoom dari luar rak sebagai cara utama. ruang terbatas
• Tanpa GNSS: di bawah rak dan di antara bangunan, sinyal GNSS lemah. Pilih pesawat yang menentukan posisi secara visual atau dengan LiDAR. lingkungan tanpa GNSS
• Gangguan magnetik: dikelilingi pipa baja dan rangka baja, kompas tidak dapat dipercaya. Lepas landas jauh dari baja, dan bersiap untuk terbang tanpa arah hadap magnetik. gangguan magnetik
• Atmosfer yang mudah meledak: area di sekitar perpipaan yang sedang beroperasi sering digolongkan sebagai zona berbahaya. Drone siap pakai bukan antiledakan, jadi ambil citra dari luar zona, atau mendekat hanya setelah dipastikan bebas gas. atmosfer yang mudah meledak
• Panas: pipa uap dan pipa proses yang panas menghangatkan pesawat saat mendekat, dan pipa panas menimbulkan pantulan pada citra termal. panas

Foto perpipaan terlihat mirip satu sama lain. Jika setiap citra tidak dikaitkan dengan jalur mana, pipa mana, dan lokasi mana, citra itu tidak berguna. Hubungkan citra ke gambar perpipaan (P&ID dan isometrik) atau awan titik, serta ke daftar pengukuran ketebalan. Baru kemudian citra dapat menunjukkan di mana harus mengukur.

Di Jepang, pipa gas bertekanan tinggi tunduk pada inspeksi keselamatan dan inspeksi mandiri berkala berdasarkan High Pressure Gas Safety Act, dan pipa bahan berbahaya pada inspeksi berdasarkan Fire Service Act. Untuk penggunaan drone di dalam pabrik, acuan yang dipakai adalah pedoman pengoperasian drone yang aman di pabrik yang diterbitkan METI, Fire and Disaster Management Agency, dan Ministry of Health, Labour and Welfare. Bagaimana citra atau hasil ukur drone diperhitungkan dalam inspeksi wajib harus dipastikan kepada otoritas terkait untuk setiap jenis inspeksi.

Di luar negeri, inspeksi perpipaan saat beroperasi secara luas mengikuti kode inspeksi perpipaan API 570 dari American Petroleum Institute dan praktik dalam API 574. API 570 memilah pipa ke dalam kelas dengan interval maksimum untuk pengukuran ketebalan dan inspeksi visual luar (lima tahun untuk keduanya pada Kelas 1), serta memberi perhatian khusus pada CUI. Di AS, OSHA Process Safety Management (PSM) mewajibkan inspeksi integritas mekanis.

Aturan penerbangan berlaku terpisah. Rak pipa di luar ruangan tunduk pada hukum penerbangan, dan penerbangan dalam jarak 30 m dari harta benda memerlukan izin atau persetujuan. Bandingkan antarnegara di regulasi dunia.

• Di bawah insulasi dan kehilangan dinding dalam: foto hanya menunjukkan permukaan kelongsong. Citra termal hanya petunjuk; ketebalan harus diukur dengan ultrasonik atau alat ukur lain.
• Bidang kontak penyangga: tempat pipa bertumpu pada penyangga tidak terlihat dari sudut mana pun. Pipa perlu diangkat, atau dipakai metode inspeksi khusus.
• Pembacaan kontak di setiap titik: drone yang mengukur dengan kontak tidak dapat menjangkau sebagian titik, bergantung pada arah pipa dan seberapa sesak susunannya.
• Terbang dekat di area berbahaya yang sedang beroperasi: jangan pernah menerbangkan drone biasa di tempat yang mungkin terdapat gas mudah menyala.
• Penilaian dan tanggung jawab: menilai sisa umur dan menentukan waktu penggantian tetap menjadi pekerjaan manusia.

Di ujung rak pipa pabrik terdapat kotak drone. Sebulan sekali drone terbang di sepanjang rak, mengambil citra setiap pipa dari kedudukan yang sama seperti terakhir kali, dan menempelkan probe ketebalan pada pipa di mana pun ada yang tampak tidak beres. Hasil masuk secara otomatis ke model 3D perpipaan, dan hanya titik yang menipis cepat yang berubah warna di layar insinyur. Itulah gambaran yang diharapkan para editor kami.

Tidak perlu memasang perancah pada rak pipa lalu berjalan di atasnya. Orang menelusuri mengapa pipa menipis, meninjau kembali kondisi operasi dan material, serta menetapkan urutan penggantian. Inspeksi bergeser dari berjalan pipa demi pipa menjadi merawat perpipaan sepanjang umurnya.