船舶・海洋構造物点検｜真っ暗な鋼の箱の中を、足場なしで見る

船体は、鋼板と骨（ロンジ、トランス、フレーム、ブラケット）を溶接でつないだ巨大な箱の集まりじゃ。傷みの主役は海水と貨物による腐食、波による繰り返しの力が生む疲労き裂、そして荷役や着岸のときの変形なんよ。中でもバラストタンクは、海水を入れたり抜いたりする湿った暗い空間で、塗装が切れると腐食が一気に進む。

航海する船は、船級協会（例：日本海事協会 ClassNK、DNV、ABS、ロイド船級協会など）の検査を受けて、船級を保つ。基本は年次検査、中間検査、そして5年ごとの更新検査じゃ。日本では、国に登録された船級協会（例：日本海事協会）の検査を受けた船は、船舶安全法の国の検査を受けたものとみなされる仕組みもあるんよ。

とくに厳しいのが、ばら積み船や油タンカーなどの強化検査（ESP）じゃ。国際海事機関（IMO）の2011年 ESP コードと、国際船級協会連合（IACS）の統一規則で、船齢とともに近接検査（close-up survey）と板厚計測の範囲が増えていく。近接検査とは、検査員が部材の細部をふつうは手の届く距離で見ること。背の高いタンクの上のほうも、例外じゃないんよ。

そして閉鎖区画の危険じゃ。タンクの中は酸素が足らんかったり、貨物の残りのガスがあったりする。IMOも閉鎖区画への立ち入りの勧告を出して、換気とガス測定、見張りを求めとるが、それでも事故はなくならん。人が入る回数そのものを減らすことが、ドローンの一番大きな価値なんよ。

船の中で使うドローンは、ほとんどが衝突を前提にしたケージ付きの機体じゃ。骨の多い狭いタンクの中で、ぶつかっても落ちずに飛び続け、照明で照らしながら撮る。外では、船体の外板やハッチカバー、海洋構造物のフレアやジャケットに汎用機を使う。

船級協会の「遠隔検査技術（RIT）」

IACS は、ドローンや ROV などで検査員の近接検査を代える手段を遠隔検査技術（RIT）と呼び、使い方の指針（IACS 勧告 No.42）を出しとる。要点は、RIT は検査員の判断を代えるもんじゃなく、検査員が部材を見るための「手段」じゃということ。検査員が映像を見て、近接検査と同じ程度に状態が分かると納得した場合に限って、近接検査として扱われる。

• 承認されたサービス業者：RIT を提供する会社は、船級協会からサービス業者として承認を受ける。サービス業者の手続きの要件は IACS 統一規則 UR Z17 にまとめられとって、板厚計測の会社も同じ枠組みで承認されるんよ。
• 検査員の立ち会い：原則として検査員が現場にいて、リアルタイムの映像で部材を確かめる。
• 画質と位置：照明、解像度、映像の安定、どの部材を見とるかが分かることが求められる。
• 怪しいときは人が近づく：映像で異常が見つかったり、判断がつかんかったりしたら、従来の方法で近づいて確かめる。
• 各船級の指針：DNV や ABS などの船級協会も、RIT やドローンの活用について独自のガイダンスや承認の手続きを整えとる。中身は協会ごとに違うけぇ、使う前に担当の船級に確かめよう。

船のタンクは、ドローンにとって考えうる一番意地悪な場所の一つじゃ。GNSS はまったく届かず、鋼に囲まれてコンパスは使えん。中は真っ暗で、骨の多い狭い空間。電波も鋼の壁で跳ね返り、マンホールを一つ抜けると届かんようになることもあるんよ。

• 狭小空間：ケージ付きの機体で、ぶつかっても姿勢を保てるものを選ぶ。マンホールの大きさで入れる機体が決まる。狭小空間
• 暗所：機体の照明だけが頼り。舞い上がる錆の粉で写真が白くなることもある。暗所
• 非GPS環境：視覚やLiDARで位置を推定し、どの区画のどの部材を撮ったかを記録できる機体を使う。非GPS環境
• 磁気の乱れ：鋼の箱の中ではコンパスは当てにならん。磁気に頼らん飛び方が前提じゃ。磁気の乱れ
• 水面・水中・湿気：バラストを抜いた直後は湿気が多く、底に水が残る。外では波としぶき。水面・水中・湿気
• 強風・乱流：洋上の船体外板やフレアでは風が強く、甲板の上では渦が巻く。強風・乱流

貨物タンクには、もう一つ大きな壁がある。可燃性ガスと酸欠じゃ。一般的な点検ドローンは防爆の認証を持たんけぇ、タンクはガスフリーにして、測定で安全を確かめてから飛ばすのが前提になる。人が入らんでも、ここは省けんのよ。爆発性雰囲気・酸欠・有毒ガスも読んでおいてな。

船の検査の結果は、塗装の状態、著しい衰耗（板厚の減りが許容値の75%を超える状態）の有無、き裂や変形の有無として記録され、修理の要否が決まる。ドローンの映像が効くのは、その前の「見つける・場所を特定する・前回と比べる」部分じゃ。

点検の枠組みは、SOLAS 条約・ESP コード（IMO）と、それを受けた船級協会の規則・IACS の統一規則じゃ。ドローンを近接検査に使えるかどうかは、各船級協会が RIT の指針と承認したサービス業者の手続きで決めとって、最終的には立ち会う検査員が判断する。ESP の対象船では、RIT を使うのに旗国の受け入れが要るとする船級もある。船主・管理会社は、事前に船級と検査計画をすり合わせ、ドローンを使う区画と方法を計画に書いておくことになる。

飛ばす側では、タンクや倉の中は屋内にあたり、日本の航空法の飛行ルールの対象外になる。ただし甲板の上や船体の外を飛ぶなら航空法がかかり、港の中なら港湾管理者や施設の保安責任者、造船所の許可も要る。洋上の海洋構造物では、運用会社の安全規則と、その国の規制が優先される。国ごとの違いは各国の規制で比べられるよ。

• ガスフリーの省略：人が入らんでも、可燃性ガスのあるタンクで防爆でない機体は飛ばせん。換気・測定・許可の手順は残る。
• 泥や錆のこぶの下：底に積もった泥や厚い錆の下は見えん。清掃が先じゃ。
• 全部の板厚計測：接触式のドローンは進んどるが、決められた点数を全部ドローンで測るのは、まだ一般的とは言えん。
• き裂の確定：映像で怪しい線が見えても、き裂かどうか、どこまで伸びとるかは、近づいて確かめたり、非破壊検査をしたりせんと決められん。
• 判定と船級：近接検査として認めるか、修理が要るか、船級を保てるかを決めるのは検査員と船級協会じゃ。

入渠の前の航海中、乗組員がタンクのマンホールを開け、換気とガス測定を済ませると、船に積んだドローンが自分でタンクを一周してくる。映像と点群は前回の更新検査の3Dモデルと重ねられ、変わった場所だけが陸の検査員と船の管理会社に届く。

ドックに入るころには、どのタンクのどこに足場を組むか、どの板を替えるかがもう決まっとる。検査員は、ドローンが見つけた場所に、必要な時だけ入る。タンクで人が倒れる事故が過去の話になる……というのが、編集部の見立てじゃ。