Inspeção de navios e offshore: ver dentro de caixas de aço escuras sem andaimes

Um casco é um conjunto de enormes caixas feitas de chapas de aço e reforços — longitudinais, transversais, cavernas e borboletas — soldados entre si. Os principais fatores de deterioração são a corrosão pela água do mar e pela carga, as trincas de fadiga causadas pelas cargas repetidas das ondas e a deformação por operações de carga e atracação. Os tanques de lastro, em particular, são espaços úmidos e escuros, repetidamente cheios de água do mar; quando o revestimento falha, a corrosão acelera.

Os navios de longo curso mantêm a classe ao serem aprovados nas vistorias de uma sociedade classificadora (por exemplo ClassNK, DNV, ABS ou Lloyd’s Register). O ciclo básico é composto por vistorias anuais, uma vistoria intermediária e uma vistoria de renovação (especial) a cada cinco anos. No Japão, os navios classificados por uma sociedade classificadora registrada junto ao governo (por exemplo, a ClassNK) são considerados aprovados nas inspeções governamentais correspondentes, nos termos da Ship Safety Act.

Particularmente exigente é o Enhanced Survey Programme (ESP) para graneleiros e petroleiros. Sob o Código ESP de 2011 da IMO e os requisitos unificados da IACS, a extensão da vistoria de perto (close-up survey) e da medição de espessura cresce com a idade do navio. Uma vistoria de perto significa que o vistoriador examina os detalhes estruturais normalmente ao alcance da mão — inclusive as partes superiores de tanques altos.

Há ainda o perigo dos espaços confinados. Os tanques podem ter deficiência de oxigênio ou conter gases residuais da carga. As recomendações da IMO para entrada em espaços confinados exigem ventilação, medição de gases e vigias, e mesmo assim os acidentes continuam. Reduzir o próprio número de entradas é o maior valor do drone.

Dentro dos navios, a maioria dos drones é de aeronaves com gaiola, tolerantes a colisão. Em tanques estreitos cheios de reforços, elas continuam voando depois de bater na estrutura e captam imagens com iluminação própria. Do lado de fora, multirrotores convencionais cobrem o casco, as tampas de escotilha e os flares e jaquetas offshore.

Sociedades classificadoras e técnicas de inspeção remota (RIT)

A IACS chama drones, ROVs e meios semelhantes de substituir o acesso de perto de técnicas de inspeção remota (RIT) e publica diretrizes para seu uso (IACS Recommendation No. 42). A ideia central: a RIT não substitui o julgamento do vistoriador — é um meio para que o vistoriador veja a estrutura. Ela só conta como vistoria de perto quando o vistoriador está convencido de que as imagens mostram o estado da estrutura no mesmo grau.

• Fornecedores de serviço aprovados: as firmas que prestam RIT são aprovadas pela sociedade classificadora como fornecedoras de serviço. Os requisitos procedimentais para fornecedores de serviço estão na IACS Unified Requirement UR Z17, que também abrange as firmas de medição de espessura.
• Presença do vistoriador: em regra, o vistoriador está no local e examina a estrutura por vídeo em tempo real.
• Qualidade e localização das imagens: exigem-se iluminação adequada, resolução e imagens estáveis, e deve ficar claro qual elemento está sendo visto.
• Na dúvida, uma pessoa vai de perto: se as imagens revelarem defeitos ou forem inconclusivas, segue-se o acesso aproximado convencional.
• Orientações de cada sociedade: a DNV, a ABS e outras sociedades publicam suas próprias orientações e procedimentos de aprovação para RIT e drones. Os detalhes variam, por isso confirme primeiro com a sociedade classificadora presente.

O tanque de um navio está entre os lugares mais hostis em que um drone pode voar. Nenhum GNSS, uma bússola inutilizada pelo aço ao redor, escuridão total e espaços estreitos cheios de reforços. O sinal de rádio reflete nas paredes de aço e pode não passar da próxima boca de visita.

• Espaços confinados: escolha aeronaves com gaiola que mantêm a atitude após uma colisão. O tamanho da escotilha de visita decide qual aeronave pode entrar. Espaços confinados
• Escuridão: a iluminação embarcada é a única luz. A poeira de ferrugem levantada pelas hélices pode estourar as imagens. Escuridão
• Sem GNSS: use aeronaves que se localizam visualmente ou com LiDAR e conseguem registrar qual elemento de qual compartimento foi fotografado. Sem GNSS
• Perturbação magnética: dentro de uma caixa de aço, a bússola não é confiável; voe em modos que não dependam dela. Perturbação magnética
• Água, respingos e umidade: tanques recém-deslastrados são úmidos, com água restante no fundo; do lado de fora há ondas e respingos. Água, respingos e umidade
• Vento e turbulência: o chapeamento do costado no mar e as torres de flare são ventosos, e o ar redemoinha acima do convés. Vento e turbulência

Os tanques de carga acrescentam mais uma barreira: gás inflamável e deficiência de oxigênio. Os drones de inspeção comuns não são certificados para atmosferas explosivas, portanto os tanques precisam ser desgaseificados e ter a segurança confirmada por medição antes do voo. Mesmo sem ninguém entrar, essa etapa não pode ser pulada. Veja também atmosferas explosivas e deficiência de oxigênio e gases tóxicos.

Os achados da vistoria de um navio são registrados como estado do revestimento, presença de corrosão substancial (perda de espessura acima de 75% da margem admissível) e eventuais trincas ou deformações; os reparos são decididos a partir deles. As imagens do drone ajudam nas etapas anteriores: encontrar, localizar e comparar com a vez anterior.

O arcabouço vem da SOLAS e do Código ESP (IMO) e, abaixo deles, das regras das sociedades classificadoras e dos requisitos unificados da IACS. Se um drone pode servir para a vistoria de perto é algo regido pelas orientações de RIT de cada sociedade e pelos procedimentos de seus prestadores de serviço aprovados e, em última instância, quem decide é o vistoriador presente. Para navios ESP, algumas sociedades exigem também que a administração de bandeira aceite a RIT. Armadores e gestores acordam previamente o plano de vistoria com a classe, especificando onde e como os drones serão usados.

Para o voo, o interior de um tanque ou porão é um espaço fechado e fica fora das regras de voo da aviação japonesa. Mas os voos sobre o convés ou ao redor do casco estão sujeitos à legislação aeronáutica e, no porto, você também precisa de permissão da autoridade portuária, do oficial de proteção da instalação e do estaleiro. Em alto-mar, aplicam-se as regras de segurança do operador e a regulamentação do Estado costeiro. Compare os países em regulamentações no mundo.

• Pular a desgaseificação: mesmo sem pessoas dentro, um drone não certificado não pode voar em um tanque com gás inflamável. Ventilação, testes e permissões continuam obrigatórios.
• Sob lama e carepa de ferrugem: o sedimento no fundo ou a carepa espessa escondem o aço. Limpe primeiro.
• Toda a medição de espessura: os drones com sensores de contato estão melhorando, mas fazer todas as leituras exigidas por drone ainda não é prática comum.
• Confirmar trincas: uma linha suspeita no vídeo precisa ser confirmada por acesso aproximado ou END para estabelecer se é uma trinca e até onde se estende.
• Classificação e classe: aceitar a vistoria como aproximada, exigir reparos e manter a classe são decisões do vistoriador e da sociedade.

Na viagem anterior à docagem, a tripulação abre a boca de visita de um tanque e conclui a ventilação e a medição de gases. Um drone levado a bordo voa pelo tanque sozinho. Seu vídeo e sua nuvem de pontos são sobrepostos ao modelo 3D da última vistoria de renovação, e apenas as áreas alteradas chegam ao vistoriador em terra e ao gestor do navio.

Quando o navio entra na doca, já está definido onde vão os andaimes e quais chapas serão substituídas. Os vistoriadores entram apenas onde o drone encontrou algo, e somente quando é indispensável. Desmaios dentro de tanques tornam-se coisa do passado — é assim, pelo menos, que os editores veem o futuro.