Angin dan turbulensi: bagaimana drone menghadapi udara di sekitar struktur

Multirotor mempertahankan posisi dengan miring melawan angin, dan untuk itu ia memakai daya motor serta baterai. Makin kencang angin, makin besar kemiringannya. Meskipun angin rata-rata masih dalam batas, embusan dapat melampaui daya tahan pesawat dan mendorongnya keluar dari posisi. Di sekitar struktur, angin makin kencang di sudut-sudut, membentuk pusaran di sisi bawah angin, dan mengalir menuruni muka. Inspeksi terbang hanya beberapa meter dari struktur, dan itu menempatkan pesawat di udara yang paling terganggu.

Penanggulangan angin terbagi tiga: memperkuat pesawat, menjaga jarak dari struktur, dan memilih kapan terbang. Pesawat yang lebih besar dengan cadangan tenaga motor mampu mempertahankan posisi saat embusan. Sensor jarak mendorong pesawat mundur sebelum hanyutan berubah menjadi sentuhan. Kamera zoom memungkinkan perekaman tanpa masuk ke zona turbulen di samping dinding. Prakiraan ditambah pengukuran di lokasi memungkinkan Anda memilih jendela waktu yang lebih tenang.

Angin kencang dan turbulensi dijumpai di sekitar segala struktur yang tinggi atau besar: turbin angin (terutama di lepas pantai), gelagar panjang dan pilar tinggi jembatan, fasad dan atap gedung perkantoran serta kondominium, saluran transmisi, menara transmisi, menara telekomunikasi, lembah bendungan, lereng dan tanggul yang terbuka, jalan tol layang, pelabuhan, kapal dan struktur lepas pantai, serta pipa yang melintasi dataran dan pegunungan.

• Sisakan margin terhadap ketahanan angin terukur: angka dari produsen sering berupa batas, bukan nilai yang nyaman untuk operasi. Pilih pesawat yang kemampuannya jauh di atas hembusan yang diperkirakan pada pekerjaan.
• Tetapkan kriteria batal berupa angka: sebelum terbang, tetapkan batas angin rata-rata dan hembusan, serta ambang kemiringan dan laju pengurasan baterai. Jangan memutuskan “sepertinya baik-baik saja” pada hari itu.
• Periksa angin pada ketinggian inspeksi: selain anemometer di tanah, naik secara bertahap dan amati perilaku serta kemiringan pesawat untuk memperkirakan angin di ketinggian. (Terkait: ketinggian)
• Atur arah terbang terhadap angin: berangkat melawan angin dan pulang mengikuti angin membantu agar baterai tidak habis di perjalanan kembali. Sediakan jalur keluar ke arah bawah angin.
• Berhenti, lalu ambil gambar: saat guncangan berat, layang di tempat sampai gerak mereda, jangan terus mengambil gambar sambil bergerak. Ulangi pengambilan citra yang buram.
• Amati perubahan cuaca di lepas pantai dan di pegunungan: front serta angin laut atau angin lembah dapat mengubah angin dengan cepat. Tetapkan jendela kerja berdasarkan prakiraan.

Hari yang berangin adalah saat pemeriksaan pra-penerbangan dan catatannya paling penting. Gunakan daftar periksa pra-penerbangan, rencana penerbangan, dan jurnal penerbangan (Airffic Flight Institute) sebagai dasar prosedur di lokasi Anda.

Dorongan embusan sebaiknya tidak pertama kali dirasakan di samping struktur yang nyata. Anda dapat memulai dengan mempelajari kemiringan dan hanyutan secara manual di simulator penerbangan berbasis peramban (Airffic Simulation, dalam bahasa Jepang).

Sebagian besar kerangka regulasi tidak menetapkan satu batas kecepatan angin; hal itu diserahkan pada kinerja pesawat dan penilaian operator. Di Jepang, manual penerbangan yang diserahkan bersama permohonan izin atau persetujuan menetapkan aturan operasi untuk kondisi cuaca seperti angin, dan operator wajib mengikutinya. Jika operator memakai manual standar MLIT, aturannya adalah tidak terbang pada angin 5 m/s atau lebih, kecuali manual pabrikan menegaskan bahwa pesawat dapat terbang pada angin yang lebih kencang. Dengan kata lain, “berhenti bila terlalu berangin” adalah komitmen yang ditetapkan dan ditaati operator. Menurut Part 107 Amerika Serikat, memeriksa cuaca juga merupakan bagian dari tanggung jawab pra-penerbangan pilot jarak jauh.

Terkait: ketinggian, air, percikan & kelembapan, dingin & pembentukan es, regulasi dunia.

Langkah membaca angin dan embusan, lalu memutuskan untuk terbang, menunggu, atau berhenti, diajarkan dalam pelajaran pengantar membaca angin sebelum terbang (Tobira, dalam bahasa Jepang).

• Turbulensi di sekitar struktur sukar diprediksi: prakiraan merata untuk wilayah yang luas. Masih belum ada cara untuk mengetahui lebih dulu hembusan di sudut gedung atau di bawah lantai jembatan.
• Keterbatasan pesawat kecil: makin kecil pesawat yang dapat masuk ke ruang sempit, makin lemah ia menghadapi angin. Tempat yang sempit sekaligus berangin — puncak cerobong, sekeliling nacelle turbin — tetap sulit.
• Guncangan versus resolusi: gimbal menahan orientasi, tetapi pergeseran posisi mengubah fokus dan jarak. Mutu citra pada hari berangin masih tidak konsisten.
• Sedikit hari yang layak untuk bekerja: di lepas pantai dan di punggung bukit, masa berangin dapat menghentikan operasi selama berhari-hari. Jadwal inspeksi masih bergantung pada cuaca.

Dari model 3D tiap struktur dan data cuaca, sistem menunjukkan sebelum lepas landas muka serta ketinggian mana yang akan turbulen pada angin hari itu. Pesawat menyesuaikan rute dan jarak dari permukaan dengan prakiraan itu, lalu bekerja dari sisi lawan angin. Sensor di pesawat dan di struktur terus mengukur angin, sehingga setiap prakiraan lebih baik daripada yang sebelumnya. Keputusan terbang atau tidak diambil berdasarkan data, bukan berdasarkan perasaan. Itulah pandangan redaksi.