Inspección de buques y estructuras marinas: ver dentro de cajas de acero oscuras sin andamios

Un casco es un conjunto de enormes cajas hechas de chapas de acero y refuerzos (longitudinales, transversales, cuadernas y cartelas) soldados entre sí. Los principales motores del deterioro son la corrosión por agua de mar y carga, el agrietamiento por fatiga debido a cargas de oleaje repetidas y la deformación por operaciones de carga y atraque. Los tanques de lastre en particular son espacios húmedos y oscuros que se llenan repetidamente de agua de mar; cuando falla el recubrimiento, la corrosión se acelera.

Los buques de navegación marítima mantienen su clase superando reconocimientos de una sociedad de clasificación (por ejemplo ClassNK, DNV, ABS o Lloyd’s Register). El ciclo básico son reconocimientos anuales, un reconocimiento intermedio y un reconocimiento de renovación (especial) cada cinco años. En Japón, los buques clasificados por una sociedad de clasificación registrada ante el gobierno (p. ej. ClassNK) se consideran aprobados en las inspecciones gubernamentales correspondientes según la Ship Safety Act.

Especialmente exigente es el Enhanced Survey Programme (ESP) para graneleros y petroleros. Según el Código ESP de la OMI de 2011 y los requisitos unificados de la IACS, el alcance del reconocimiento minucioso y de la medición de espesores crece con la edad del buque. Un reconocimiento minucioso significa que el inspector examina los detalles estructurales normalmente al alcance de la mano, incluidas las partes altas de tanques de gran altura.

Luego está el peligro de los espacios cerrados. Los tanques pueden carecer de oxígeno o retener gases residuales de la carga. Las recomendaciones de la OMI para entrar en espacios cerrados exigen ventilación, pruebas de gas y vigilantes, y aun así los accidentes continúan. Reducir el propio número de entradas es el mayor valor del dron.

Dentro de los buques, la mayoría de los drones son aeronaves enjauladas tolerantes a colisiones. En tanques estrechos llenos de refuerzos siguen volando tras chocar con la estructura y captan imágenes con su propia iluminación. Fuera, los multirrotores estándar cubren el casco, las tapas de escotilla, y las antorchas y jackets en alta mar.

Sociedades de clasificación y técnicas de inspección remota (RIT)

La IACS llama a los drones, ROV y medios similares de sustituir el acceso minucioso técnicas de inspección remota (RIT) y publica directrices para su uso (Recomendación n.º 42 de la IACS). La idea central: la RIT no sustituye el juicio del inspector; es un medio para que el inspector vea la estructura. Cuenta como reconocimiento minucioso solo cuando el inspector está convencido de que las imágenes muestran el estado en el mismo grado.

• Proveedores de servicios aprobados: las empresas que prestan RIT son aprobadas por la sociedad de clasificación como proveedores de servicios. Los requisitos de procedimiento para proveedores de servicios se recogen en el IACS Unified Requirement UR Z17, que también cubre a las empresas de medición de espesores.
• Presencia del inspector: por regla general el inspector está en el lugar y examina la estructura mediante vídeo en tiempo real.
• Calidad de imagen y ubicación: se requieren iluminación, resolución e imágenes estables adecuadas, y debe quedar claro qué elemento se está viendo.
• Ante la duda, una persona se acerca: si las imágenes revelan defectos o no son concluyentes, sigue el acceso cercano convencional.
• Guías de cada sociedad: DNV, ABS y otras sociedades publican sus propias guías y procedimientos de aprobación para RIT y drones. Los detalles difieren, así que confirme primero con la sociedad de clasificación que asiste.

El tanque de un buque está entre los lugares más hostiles en los que puede volar un dron. Sin GNSS en absoluto, una brújula inutilizada por el acero circundante, oscuridad total y espacios estrechos llenos de refuerzos. La radio rebota en las paredes de acero y puede no llegar más allá de la siguiente boca de hombre.

• Espacios confinados: elija aeronaves enjauladas que mantengan la actitud tras una colisión. El tamaño del registro decide qué aeronave puede entrar. Espacios confinados
• Oscuridad: la iluminación a bordo es la única luz. El polvo de óxido levantado por las hélices puede velar las imágenes. Oscuridad
• Sin GNSS: use aeronaves que se localicen visualmente o con LiDAR y puedan registrar qué elemento de qué compartimento se fotografió. Sin GNSS
• Perturbación magnética: dentro de una caja de acero no se puede confiar en la brújula; vuele en modos que no dependan de ella. Perturbación magnética
• Agua, rociones y humedad: los tanques recién deslastrados están húmedos y con agua en el fondo; fuera hay olas y rociones. Agua, rociones y humedad
• Viento y turbulencia: el forro en el mar y las antorchas son ventosos, y el aire forma remolinos sobre la cubierta. Viento y turbulencia

Los tanques de carga añaden una barrera más: gas inflamable y deficiencia de oxígeno. Los drones de inspección típicos no están certificados para atmósferas explosivas, así que los tanques deben desgasificarse y confirmarse seguros mediante medición antes de volar. Incluso sin que entre una persona, este paso no puede omitirse. Vea también atmósferas explosivas y deficiencia de oxígeno y gases tóxicos.

Los hallazgos del reconocimiento de buques se registran como estado del recubrimiento, presencia de corrosión sustancial (desgaste superior al 75 % del margen admisible) y cualquier grieta o deformación; las reparaciones se deciden a partir de ellos. Las imágenes del dron ayudan en los pasos previos: encontrar, ubicar y comparar con la vez anterior.

El marco procede del SOLAS y el Código ESP (OMI) y, por debajo de ellos, de las reglas de las sociedades de clasificación y los requisitos unificados de la IACS. Si un dron puede servir para el reconocimiento minucioso lo rigen las directrices RIT de cada sociedad y sus procedimientos de proveedor de servicios aprobado, y en última instancia lo decide el inspector asistente. Para buques ESP, algunas sociedades exigen además que la administración del pabellón acepte la RIT. Armadores y gestores acuerdan de antemano el plan de reconocimiento con la clase, especificando dónde y cómo se usarán los drones.

Para el vuelo, el interior de un tanque o bodega es un espacio interior y queda fuera de las reglas de vuelo de aviación de Japón. Pero los vuelos sobre la cubierta o alrededor del casco están sujetos a la ley de aviación, y en puerto también necesita permiso de la autoridad portuaria, del oficial de protección de la instalación y del astillero. En alta mar se aplican las normas de seguridad del operador y la regulación del Estado ribereño. Compare países en regulaciones del mundo.

• Omitir la desgasificación: incluso sin personas dentro, un dron no certificado no puede volar en un tanque con gas inflamable. Ventilación, pruebas y permisos se mantienen.
• Bajo el lodo y la cascarilla de óxido: el sedimento del fondo o la cascarilla gruesa ocultan el acero. Limpie primero.
• Toda la medición de espesores: los drones con sensores de contacto mejoran, pero tomar con dron todas las lecturas requeridas aún no es práctica habitual.
• Confirmar grietas: una línea sospechosa en el vídeo debe confirmarse mediante acceso cercano o END para establecer si es una grieta y hasta dónde se extiende.
• Calificación y clase: aceptar la inspección como cercana, exigir reparaciones y mantener la clase son decisiones del inspector y de la sociedad.

En la travesía previa a la entrada en dique seco, la tripulación abre una boca de hombre del tanque y completa la ventilación y las pruebas de gas. Un dron llevado a bordo vuela el tanque por sí solo. Su vídeo y su nube de puntos se superponen al modelo 3D del último reconocimiento de renovación, y solo las zonas que cambiaron llegan al inspector en tierra y al gestor del buque.

Cuando el buque entra en dique, ya está decidido dónde va el andamio y qué chapas se renovarán. Los inspectores entran solo donde el dron ha encontrado algo, y solo cuando deben. Los desvanecimientos en tanques pasan a ser cosa del pasado; así lo ven, al menos, los editores.