Inspeksi pelabuhan: membaca garis air dan sisi dermaga yang tersembunyi di antara pasang surut

Fasilitas pelabuhan terbagi menjadi fasilitas tambat (dinding dermaga, pier, dolphin), bangunan pelindung (pemecah gelombang, revetmen), dan fasilitas bongkar muat serta perlengkapan penunjang (apron, fondasi derek, fender, bollard). Penyebab utamanya adalah korosi baja oleh air laut, serangan klorida pada beton, benturan gelombang dan sandar kapal, serta hilangnya timbunan di belakang dinding.

Di Jepang, menurut standar teknis fasilitas pelabuhan, setiap fasilitas memerlukan rencana pemeliharaan dan harus diinspeksi serta didiagnosis sesuai rencana itu. Pedoman inspeksi nasional memadukan patroli rutin dengan inspeksi berkala sekurang-kurangnya setiap lima tahun (setiap tiga tahun untuk fasilitas prioritas), ditambah inspeksi luar biasa setelah gempa bumi atau gelombang badai.

Di atas air, pekerjaan dilakukan dengan berjalan kaki dan dengan perahu; di bawah air, pekerjaan bergantung pada penyelam. Di bawah pier, pemeriksa masuk dengan perahu kecil saat air surut dan melihat ke atas dengan cahaya senter. Ketebalan baja diukur oleh penyelam yang terlebih dahulu mengerok kerang dan ganggang, lalu memasang alat ukur ultrasonik.

Akar masalahnya: dermaga yang dibangun pada masa pertumbuhan tinggi menua serentak, dan jumlah penyelam serta insinyur pelabuhan tidak mencukupi. Banyak tambatan tidak dapat menghentikan bongkar muat, sehingga inspeksi harus disisipkan di sela pergerakan kapal.

Pelabuhan memerlukan kombinasi drone udara, permukaan, dan bawah air. Drone udara mencakup gambaran umum dan bangunan atas, kapal permukaan mencakup sisi bawah pier dan garis air, sedangkan kendaraan bawah air mencakup muka dinding dan dasar laut.

Pelabuhan tidak bersahabat bagi segala jenis drone. Di bawah pier, kondisinya gelap dan tanpa GNSS. Di atas laut ada angin dan alun. Di bawah air, kekeruhan dan arus dapat membatasi jangkauan kamera hingga puluhan sentimeter.

• Air, percikan & kelembapan: percikan air garam merusak pesawat; pantulan air mengelabui sensor yang menghadap ke bawah; di air keruh sonar lebih andal daripada kamera. air, percikan & kelembapan
• Tanpa GNSS: di bawah pier, pilih pesawat yang menentukan posisi secara visual atau dengan LiDAR. Di bawah air tidak ada GNSS, jadi atur posisi dengan penentuan posisi akustik atau berdasarkan panjang tali tambat. tanpa GNSS
• Kegelapan: di bawah pier tetap gelap bahkan pada tengah hari. Gunakan pesawat berlampu dan eksposur yang konsisten. kegelapan
• Angin dan turbulensi: angin laut tidak terhalang, dan berpusar di sudut dermaga serta di sekitar pier. angin dan turbulensi
• Gangguan magnetik: turap baja, derek, dan lambung yang tertambat membuat kompas menyimpang. gangguan magnetik

Hambatan lain adalah kapal. Tambatan yang sedang beroperasi memiliki kapal besar dan derek, sehingga kapan dan di mana perahu atau ROV diluncurkan harus disepakati dengan operasi pelabuhan.

Inspeksi pelabuhan menilai tingkat deteriorasi (dalam tahapan seperti a–d) setiap elemen, mengevaluasi kinerja fasilitas secara keseluruhan, dan menetapkan prioritas perbaikan. Data drone membantu pada langkah sebelum penilaian: menemukan, mengukur, dan membandingkan.

Tanggung jawab inspeksi ada pada otoritas pelabuhan (biasanya pemerintah daerah) atau pemilik fasilitas. Cara data drone dan ROV digunakan diputuskan dan dicatat oleh pengelola, dalam kerangka standar teknis dan pedoman inspeksi. Pemerintah pusat juga menghimpun informasi tentang teknologi baru untuk inspeksi pelabuhan — lihat MLIT Ports and Harbours Bureau.

Untuk terbang, berlaku aturan “penerbangan tertentu” Jepang (di atas kawasan berpenduduk padat, dalam jarak 30 m dari orang atau benda, dan sebagainya). Derek dermaga dan kapal yang sandar dihitung sebagai benda. Sebagian besar pelabuhan internasional memiliki kawasan terbatas dalam kerangka keamanan maritim SOLAS (ISPS Code), sehingga Anda tidak boleh masuk atau terbang tanpa izin otoritas pelabuhan dan petugas keamanan fasilitas. Pekerjaan di air mungkin juga memerlukan prosedur dengan syahbandar (Japan Coast Guard) karena lalu lintas kapal. Bandingkan antarnegara di regulasi dunia.

Secara internasional, PIANC, the World Association for Waterborne Transport Infrastructure, menghimpun ahli dari berbagai negara untuk menerbitkan laporan teknis dan pedoman.

• Di bawah pertumbuhan biota laut: baja yang tertutup kerang dan rumput laut harus dibersihkan sebelum permukaannya terlihat. Pembersihan masih sebagian besar menjadi pekerjaan penyelam.
• Pengukuran ketebalan yang andal: alat ukur yang terpasang pada ROV makin baik, tetapi pembersihan, kopling, dan pencatatan yang dilakukan secara konsisten sering kali masih lebih andal jika dikerjakan dengan tangan.
• Inspeksi visual di air keruh: kekeruhan berat membuat kamera tidak berguna. Sonar memperlihatkan bentuk, tetapi tidak memperlihatkan retak halus.
• Rongga di bawah apron: tidak terlihat dari atas. Diperlukan radar penembus tanah atau pengeboran inti.
• Penilaian dan pembatasan penggunaan: memutuskan apakah suatu tambatan dapat digunakan adalah tanggung jawab pengelola.

Dini hari, ketika tidak ada kapal yang bergerak, perahu kecil tanpa awak meluncur dari ujung dermaga dan memotret sisi bawah geladak sambil menyusup di bawah pier. Pada saat yang sama, ROV tertambat turun menyusuri turap, merekam dinding pada kedalaman dan posisi yang sama seperti kali sebelumnya. Drone udara mengukur apron dan mendeteksi penurunan beberapa milimeter.

Penyelam turun hanya di beberapa tempat yang ditandai data. Insinyur pelabuhan membandingkan laju deteriorasi antarfasilitas, lalu memutuskan dermaga mana yang diperbaiki dan kapan — setidaknya, begitulah pandangan redaksi.