Air, percikan, dan kelembapan: apa yang menyulitkan drone di atas air, dalam percikan, dan dalam kabut

Air menimbulkan tiga macam masalah: basah (hujan, percikan, dan kondensasi mencapai elektronik dan motor), terkelabui (pantulan dan penerusan di permukaan membuat kamera serta pengukur jarak salah menilai ketinggian dan kecepatan), dan hilang (apa pun yang jatuh ke air sulit ditemukan kembali atau diselidiki). Di dekat laut, garam menambah korosi perlahan pada bagian logam dan kontak.

Jawaban itu terdiri atas tiga bagian: lindungi pesawat dari air, gunakan penentuan posisi yang tidak dapat dikelabui permukaan, dan serahkan pekerjaan bawah air kepada mesin lain. Ketahanan terhadap air dinyatakan dengan kode IP (IEC 60529), dan sebagian pesawat dinilai layak terbang dalam hujan. Namun peringkat itu memiliki syarat; ia tidak menjanjikan bertahan dalam percikan terus-menerus atau saat terendam.

Air ada di mana-mana dalam inspeksi: di bawah dan di sekitar jembatan sungai, pada lereng, tanggul, dan sungai, pada muka bendungan dan bangunan pengeluarannya, di saluran air limbah yang lembap, pada turbin angin lepas pantai, di sepanjang pelabuhan dan dermaga, serta pada kapal dan struktur lepas pantai. Makin dekat ke air, makin cepat segala sesuatu rusak dan makin sulit dijangkau.

• Tentukan cara terbang di atas air: untuk lintasan rendah di dekat permukaan, pilih pengaturan yang tidak mengandalkan sensor ke bawah (penahanan GNSS dan barometrik), atau jaga ketinggian yang cukup secara manual.
• Baca ketentuan di balik peringkat IP: periksa aturan produsen untuk operasi dalam hujan, bukan hanya angkanya. Terbang masuk ke percikan bendungan yang sedang mengeluarkan air adalah perkara yang sama sekali berbeda.
• Rencanakan jika pesawat jatuh ke air: siapkan perahu atau pelampung untuk pengambilan di atas air, dan putuskan di mana pesawat akan dianggap rugi total. Baterai di dalam air dapat berbahaya dengan sendirinya.
• Bersihkan garam dan air: setelah terbang di dekat laut, lap pesawat dan periksa konektor serta bagian yang bergerak. Jangan pernah menyimpannya dalam keadaan lembap.
• Cegah pengembunan akibat perubahan suhu: saat berpindah dari kendaraan yang dingin ke udara lembap, atau dari tepi air yang dingin ke dalam gedung yang hangat, biarkan pesawat menyesuaikan suhu di dalam kotaknya sebelum dibuka.
• Serahkan bagian bawah air kepada ROV atau penyelam: untuk elemen struktur yang melintasi garis air, selaraskan sudut pandang udara dan bawah air dalam catatan.

Di Jepang, hukum penerbangan tidak secara seragam melarang terbang di atas sungai atau laut. Namun perairan memiliki pengelola sendiri — pengelola sungai, otoritas pelabuhan, Japan Coast Guard — dan tergantung tempat serta waktu, izin atau pemberitahuan dapat diperlukan. Alur pelayaran, daerah penangkapan ikan, dan pelepasan air bendungan yang telah diumumkan memerlukan perhatian khusus.

Drone bawah air berada di luar hukum penerbangan, tetapi aturan keselamatan pelayaran berlaku di pelabuhan dan alur. Terkait: angin dan turbulensi, tanpa GNSS, dingin dan pembentukan es, regulasi dunia.

• Inspeksi saat hujan terus-menerus atau percikan lebat: meskipun pesawat dapat terbang, tetesan pada lensa sering merusak citra. Pada akhirnya tetap harus menunggu cuaca kering.
• Air keruh: sungai dan waduk sering keruh, sehingga kamera bawah air harus sangat dekat. Sonar memperlihatkan bentuk, tetapi kesulitan mengukur lebar retak.
• Elemen struktur di garis air: zona percikan, yang dibasahi dan dikeringkan oleh gelombang, paling cepat terkorosi, tetapi sulit dicitrakan dari udara maupun dari air.
• Operasi lepas pantai: peluncuran dan pengambilan dari kapal, alun, serta garam. Inspeksi lepas pantai memiliki jendela cuaca yang sempit dan masih sangat bergantung pada logistik manusia.

Drone udara dan drone bawah air berangkat bersama dan merekam di atas serta di bawah permukaan sebagai satu model 3D yang bersambung. Pesawat yang tahan hujan dan lensa yang menepis air memangkas waktu menunggu cuaca kering, dan pelabuhan serta lokasi lepas pantai memiliki dok tempat pesawat kembali, dikeringkan, dan diisi ulang. Aset di tepi air dipantau secara rutin tanpa ada yang menurunkan perahu. Itulah pandangan redaksi.