ASSET / EXPRESSWAY
Inspeksi jalan tol: mengawasi jalan yang tidak boleh berhenti
Jembatan layang, jembatan lintas, portal rambu, penghalang kebisingan, lereng galian: jalan tol lebih berupa rangkaian struktur sepanjang puluhan kilometer daripada sekadar jalan. Panduan ini memilah di mana drone masuk dalam inspeksi yang selama ini bergantung pada penutupan lajur, dan di mana kendaraan serta orang tetap menjadi alat yang lebih tepat.
Di halaman ini
Di mana jalan tol mulai rusak
Kerusakan jalan tol terbagi menjadi perkerasan, struktur seperti jembatan layang, jembatan, dan terowongan, struktur pelengkap seperti rambu, penerangan, dan penghalang kebisingan, serta lereng galian dan timbunan. Jepang mulai membangun jalan tol secara sungguh-sungguh pada 1960-an, sehingga sebagian ruas kini berumur lebih dari lima puluh tahun. Beban truk berat yang berulang, garam pencair es pada musim dingin, dan masuknya air adalah tiga pendorong utama kerusakan.
| Elemen | Cacat yang umum | Jika terlewat |
|---|---|---|
| Perkerasan | Retak, alur roda, lubang, beda tinggi sambungan | Keselamatan berkendara menurun, air mencapai lapisan bawah dan lantai |
| Lantai & gelagar viaduk | Serangan klorida, retak kelelahan, korosi baja, dan retak | Beton jatuh — sering kali ke jalan lokal di bawahnya |
| Siar muai dan drainase | Kebocoran, undakan, bagian yang rusak | Korosi di bawah, benturan pada kendaraan yang lewat |
| Portal rambu, VMS, dan tiang penerangan | Korosi dan retak pada pangkal serta las, baut longgar | Runtuh atau bagian jatuh yang menabrak lalu lintas |
| Penghalang kebisingan dan pagar | Pengikat panel yang berkorosi atau longgar | Panel jatuh atau terlepas tertiup angin |
| Lereng dan dinding penahan | Gelinciran kecil, beton semprot retak, rembesan, jatuhan batu | Kegagalan saat hujan lebat dan penutupan jalan |
Inspeksi hari ini dan titik masalahnya
Pada 2012, panel langit-langit jatuh di Sasago Tunnel pada Chuo Expressway dan menewaskan sembilan orang. Sejak Juli 2014, jembatan, terowongan, portal rambu, dan struktur jalan sejenis di Jepang wajib menjalani inspeksi berkala setiap lima tahun, berdasarkan inspeksi visual jarak dekat. Operator jalan tol (misalnya NEXCO East, Central, dan West, Metropolitan Expressway, Hanshin Expressway) menambahkan patroli harian dan inspeksi rinci mereka sendiri di atas kewajiban itu.
Kesulitan khas jalan tol adalah mendekat berarti menutup lajur. Penutupan biasanya hanya jendela waktu singkat pada malam hari, dan kendaraan yang menabrak area penutupan itu sendiri menjadi bahaya besar bagi petugas. Perkerasan, sebaliknya, terutama diukur dengan kendaraan survei permukaan jalan yang mencatat retak, alur, dan ketidakrataan pada kecepatan lalu lintas — sistem “mengukur tanpa berhenti” sudah ada di sana.
| Metode | Kelebihan | Kendala |
|---|---|---|
| Patroli jalan kaki dan kendaraan | Setiap hari, cakupan luas | Tidak dapat melihat sisi yang tinggi atau tersembunyi |
| Kendaraan survei permukaan jalan dan MMS | Merekam perkerasan dan tepi jalan pada kecepatan lalu lintas | Lemah pada sisi yang tidak terlihat dari jalan (sisi bawah, lereng atas) |
| Kendaraan inspeksi bawah jembatan dan kereta angkat | Kontak langsung, dapat mengetuk beton | Penutupan lajur, risiko tabrakan di zona penutupan, kemacetan |
| Akses tali dan berjalan kaki (lereng) | Menjangkau galian yang tinggi | Risiko jatuh dan jatuhan batu, lambat |
| Bekerja dari jalan lokal di bawah | Sisi bawah jembatan layang tanpa menutup jalur utama | Perlu penutupan di bawah, lokasi terbatas |
Apa yang diubah drone
Di jalan tol, drone adalah alat untuk melihat sisi yang tidak tampak dari jalur kendaraan tanpa menutup jalur utama. Pembagian yang realistis menyerahkan perkerasan kepada kendaraan survei, dan memberi drone sisi bawah serta samping jembatan layang, puncak portal rambu, bagian belakang penghalang kebisingan, lereng, serta jam-jam setelah bencana.
| Pendekatan | Pesawat udara dan sensor yang lazim | Paling sesuai untuk |
|---|---|---|
| Fotogrametri tepi jalan dan 3D | Drone GNSS dengan kamera resolusi tinggi | Lereng, dinding penahan, muka penghalang; perubahan awan titik |
| Sisi bawah jembatan layang dari jarak dekat | Gimbal menghadap ke atas, drone dengan pemosisian visual (misalnya kelas Skydio X10) | Gelagar dan sisi bawah lantai, diterbangkan dari luar jalan atau dari bawah |
| Struktur pelengkap | Drone dengan kamera zoom | Puncak portal rambu, kepala tiang, sambungan las |
| LiDAR lereng | LiDAR yang dipasang pada drone | Tanah di bawah vegetasi, tanda kegagalan, perubahan sejak terakhir |
| Tanggap bencana | Pesawat udara berwaktu terbang panjang, penerbangan otomatis dari pangkalan drone | Puing, kelongsoran lereng, dan salju, sebagai masukan keputusan penutupan |
Aturan pertama perencanaan penerbangan adalah rute yang tidak pernah melintas tepat di atas lalu lintas yang bergerak. Dekati sisi bawah jembatan layang dari luar ruang milik jalan, atau dari jalan lokal di bawahnya, dan dekati portal rambu dari lajur yang ditutup atau dari bahu jalan. Jika melintas di atasnya tidak terhindarkan, lakukan dalam jendela waktu saat lalu lintas sudah dihentikan.
Mengatasi kondisi lingkungan
Kendala terbesar di jalan tol bukanlah langit, melainkan kendaraan dan orang di bawah. Timbunan dan jembatan layang terpapar angin, dan setiap truk yang lewat membawa hembusan udara yang bergolak. Di ruas pegunungan, angin lembah dan ketinggian galian yang curam juga ikut berperan.
- Orang dan kendaraan di bawah: drone yang jatuh ke lalu lintas adalah kecelakaan serius. Tetapkan lebih dulu rute yang tidak melintas di atas lalu lintas, keterkaitannya dengan penutupan, dan zona jatuh yang mungkin. kawasan perkotaan & orang di bawah
- Angin dan turbulensi: lantai jembatan layang dan bahu timbunan berangin, sementara truk dan penghalang kebisingan menimbulkan hembusan serta pusaran. Berikan cadangan yang cukup. angin dan turbulensi
- Ketinggian: pada pilar yang tinggi dan puncak galian, jarak serta garis pandang ke pilot makin buruk. Rencanakan pengamat dan tautan yang andal. ketinggian
- Spektrum radio yang padat: jembatan layang di perkotaan berada di lingkungan RF yang ramai. Tentukan apa yang dilakukan pesawat jika tautan kendali atau video putus (melayang atau kembali).
Dari citra ke keputusan
Jalan tol adalah aset yang memanjang. Citra dan awan titik sepanjang puluhan kilometer tidak berguna jika tidak dikaitkan dengan patok kilometer dan ID struktur. AI andal mengusulkan cacat dan menghitung perubahan terhadap awan titik sebelumnya. Memutuskan apa yang diperbaiki lebih dulu, atau apakah jalan harus ditutup, adalah tanggung jawab operator jalan.
| Langkah | Yang dikerjakan mesin | Yang menjadi tanggung jawab orang |
|---|---|---|
| Lokalisasi | Menempatkan citra dan awan titik pada daftar pencatatan jalan lewat GNSS dan patok kilometer | Memastikan kecocokan dengan ID struktur dan ID elemen |
| Deteksi | Mengusulkan retak, karat, pengelupasan, dan cacat lereng | Memeriksa yang terlewat dan alarm palsu |
| Perubahan | Menandai pergeseran atau tanda kegagalan dibanding survei terakhir | Membedakan pergerakan nyata dari kesalahan pengukuran |
| Integrasi | Menumpangkan survei kendaraan, penerbangan drone, dan catatan patroli pada satu peta | Mengelola kualitas dan kemutakhiran data |
| Penilaian dan tindakan | — | Penilaian kondisi, prioritas perbaikan, keputusan penutupan |
Sebagian operator sudah mengelola struktur pada satu platform yang dibangun dari awan titik dan peta yang dipasang pada kendaraan (misalnya InfraDoctor milik Metropolitan Expressway). Data drone baru bermanfaat jika masuk ke peta yang sama. Tentukan daftar pencatatan dan sistem koordinat yang akan menampung data itu sebelum terbang.
Aturan dan tanggung jawab
Inspeksi struktur berlangsung dalam kerangka inspeksi berkala Road Act (setiap lima tahun, berdasarkan inspeksi visual jarak dekat). Revisi Februari 2019 mempertahankan inspeksi visual jarak dekat sebagai dasar, tetapi membuka jalan bagi teknologi pendukung inspeksi seperti drone (umumnya dipahami mengizinkan cara yang, menurut pemeriksa, memberi diagnosis setara). Perkerasan dan lereng memiliki pedoman inspeksi tersendiri.
Dari sisi penerbangan, lalu lintas yang bergerak umumnya diperlakukan sebagai orang di bawah, dan terbang di atasnya dihindari. Penerbangan tertentu memerlukan izin atau persetujuan, ditambah pemberitahuan rencana penerbangan dan catatan penerbangan. Pekerjaan dengan penutupan lajur melibatkan kesepakatan dengan operator jalan serta izin penggunaan jalan dari polisi. Di Amerika Serikat, DOT negara bagian memakai inspeksi dengan drone secara luas, sementara FHWA menetapkan standar inspeksi jembatan. Bandingkan antarnegara di regulasi dunia.
Apa yang tidak dapat dilakukan drone
- Pengukuran perkerasan di seluruh jaringan: untuk permukaan jalan sepanjang ratusan kilometer, kendaraan survei pada kecepatan lalu lintas lebih cepat dan lebih konsisten. Drone cocok untuk pemeriksaan setempat.
- Terbang bebas di atas lalu lintas: menghindari kendaraan yang bergerak sudah menjadi syarat, jadi penutupan dan pengaturan waktu tetap penting.
- Pengetukan, perabaan, dan pemeriksaan kekencangan baut: delaminasi dan kelonggaran masih ditemukan dengan mengetuk dan meraba.
- Kerusakan di bawah lapisan pelindung atau di dalam elemen: tebal baja dan retak di dalam memerlukan ultrasonik atau NDT lain.
- Penilaian dan keputusan penutupan: apakah jalan ditutup, dan apa yang diperbaiki lebih dulu, tetap menjadi keputusan manusia.
2035: dunia tempat inspeksi berjalan baik
Beginilah gambaran para editor Airffic. Pangkalan drone berada di sudut rest area dan simpang susun. Pada malam hari, saat lalu lintas sepi, pesawat udara terbang pada rute tetap melewati sisi bawah jembatan layang, tiang rambu, dan lereng — tidak pernah di atas lajur yang masih dilalui kendaraan. Menjelang pagi, hanya struktur yang berubah sejak terakhir kali yang muncul di layar operator, lengkap dengan patok kilometernya.
Pada malam hujan lebat, drone memeriksa lereng lebih dulu dan mempercepat keputusan penutupan. Lajur ditutup hanya untuk memperbaiki atau memastikan, bukan untuk mencari. Semakin sedikit hari jalan ditutup, semakin sedikit pula tabrakan dan kemacetan.
PREPARATION
Daftar periksa persiapan sebelum terbang
Tanda centang disimpan di perangkat ini (dan ke akun bersama Anda jika sudah masuk). Ini adalah alat bantu belajar, bukan bukti izin atau keselamatan.
Kasus untuk aset ini
- Shuto Expressway: inspeksi serentak dan otomatis dengan drone berbasis dok pada tiga jembatan bentang panjangTokyo, Japan (Komatsugawa cable-stayed bridge, Goshikizakura Bridge, Rainbow Bridge) · 2024
- NJDOT: perbandingan biaya inspeksi dengan drone untuk 244 tiang lampu high-mast di simpang susun jalan bebas hambatanNew Jersey, United States · 2018
Makalah terkait
Sumber per negara(48)
- NEXCO memperkenalkan inspeksi jembatan baja dengan video droneJP · NEXCO東日本・中日本・西日本
- MLIT memperluas Katalog Kinerja Teknologi Pendukung InspeksiJP · 国土交通省 道路局
- Uji coba inspeksi drone pertama Shuto Expressway di ruang terbatasJP · NTTドコモビジネスほか(首都高速道路・首都高技術・JDRONE・KDDIスマートドローン)
- Pengelolaan jalan: drone untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensiKR · 데일리안
- CEO Korea Expressway memimpin pemeriksaan keselamatan secara intensif dengan peralatan canggihKR · 문화일보
- Seoul mengerahkan drone dan peralatan pintar dalam pemeriksaan keselamatan fasilitasKR · 스마트투데이
- Technical guide for low-altitude UAV highway bridge inspection (trial)CN · 交通运输部(主编:中交公路规划设计院有限公司)
- Teknologi untuk inspeksi jalan tol pada musim banjirCN · 扬子晚报/紫牛新闻
- NHAI beralih ke AI dan drone untuk mendeteksi lubang jalanIN · The Siasat Daily
- Drone yang akan menemukan cacat pada bangunan dan jalan dalam 25 milidetikIN · The Hitavada
- Drone untuk memantau kemajuan pembangunan jalan rayaIN · The Tribune
- Application of UAV and LiDAR technology in topographic survey for 3D design using BIM modelVN · TEDI(交通設計コンサルタント)
Periksa sumber
Aturan, angka, dan kasus merujuk pada sumber di bawah. Skenario masa depan dan usulan desain adalah pandangan redaksi.
- MLIT: Hasil inspeksi jembatan dan struktur lain tahun anggaran 2015 (inspeksi visual jarak dekat lima tahunan)Biro Jalan MLIT · Teks lengkap sudah dibaca
- MLIT: Permintaan teknologi inspeksi baru untuk jembatan (30 Juli 2019)Biro Jalan MLIT · Teks lengkap sudah dibaca
- NEXCO East: Pengenalan inspeksi jembatan baja menggunakan video UAV (siaran pers, 27 Maret 2024)East Nippon Expressway Company · Hanya cuplikan pencarian
- NEXCO Central: Pemeliharaan dan inspeksiCentral Nippon Expressway Company · Teks lengkap sudah dibaca
- NEXCO West (beranda: informasi pekerjaan dan penutupan lajur)West Nippon Expressway Company · Teks lengkap sudah dibaca
- Metropolitan Expressway: Sistem pemeliharaan jalan dan struktur berbasis GIS serta awan titik 3D (InfraDoctor, 2017)Metropolitan Expressway Company (dokumen yang disediakan MLIT) · Teks lengkap sudah dibaca
- MLIT: Prosedur izin dan persetujuan untuk pesawat udara tanpa awak (penerbangan tertentu)Biro Penerbangan Sipil MLIT · Teks lengkap sudah dibaca
Sumber diperiksa: 2026-10-22
Cara membangun keselamatan untuk penerbangan di atas orang dan lalu lintas dibahas dalam penyusunan kajian keselamatan untuk drone pengiriman pada panduan Logistik.