Inspeksi saluran transmisi: mengikuti ratusan kilometer kawat dari udara

Saluran udara terdiri dari konduktor, isolator dan fitting yang menahannya, peredam dan spacer yang mengendalikan getaran, kawat tanah udara yang melindunginya dari petir, serta menara atau tiang yang menyangganya. Saluran transmisi membawa tegangan tinggi melintasi jarak; saluran distribusi menyalurkan listrik melalui kota. Kerusakan berasal dari petir, getaran akibat angin, garam, salju dan es, serta pohon yang tumbuh.

Saluran transmisi dipatroli dengan berjalan kaki menyusuri jalur gunung, sementara inspektur melihat ke atas melalui teropong. Area yang luas disurvei dari helikopter. Untuk melihat detail, saluran dibuat tidak bertegangan dan kru memanjat menara atau berjalan di atas konduktor untuk memeriksa dalam jangkauan tangan. Saluran distribusi biasanya dijangkau dengan truk bucket.

Beban utamanya adalah jarak dan orang. Saluran masuk jauh ke pegunungan; satu patroli memakan waktu seharian. Petugas patroli yang berpengalaman semakin tua, dan sedikit anak muda yang menggantikan mereka. Semakin dekat pemeriksaannya, semakin perlu pemadaman diatur — dan hari pemadaman langka, sehingga inspeksi terikat pada jadwal jaringan.

Drone menjadi mata yang mendekat dari samping saluran, tanpa memadamkannya. Pendekatannya bergantung pada apakah Anda melihat titik secara dekat atau koridor secara luas.

Koridor yang panjang bergantung pada penerbangan di luar jarak pandang visual (BVLOS). Jepang menyusunnya bertingkat: BVLOS tanpa pengamat di atas area yang tidak berpenghuni (Level 3), Level 3.5 yang disederhanakan, dan BVLOS di atas area berpenghuni (Level 4). Koridor transmisi di pegunungan adalah salah satu tempat terbaik untuk memakainya.

Untuk memeriksa koridor panjang di sepanjang saluran terhadap tapak bandara dan kawasan berpenduduk padat sebelum merencanakan, coba menyaring rute panjang terhadap bandara dan area berpenghuni (Airffic Architect). Hasilnya bersifat saran, bukan pengajuan.

Di dekat saluran ada dinding yang tak terlihat. Medan elektromagnetik yang kuat mengganggu kompas dan tautan radio; di punggung bukit dan lembah angin kencang dan mudah berubah. Dan karena saluran berada tinggi, ini juga penerbangan di ketinggian.

• Medan EM yang kuat: semakin tinggi tegangan dan arus, semakin kuat medan di sekitar saluran. Pertahankan jarak aman yang ditetapkan masing-masing utilitas, dan menjauhlah saat kompas memberi peringatan. Medan EM yang kuat
• Ketinggian: puncak menara dan bentang lembah yang panjang berada jauh di atas tanah. Patuhi batas ketinggian, dan jaga pesawat udara tetap terlihat atau terlacak. Ketinggian
• Angin & turbulensi: angin di punggungan dan arus naik di lembah. Sisakan cukup jarak agar hembusan ke arah saluran tidak sampai menyentuh. Angin & turbulensi
• Dingin & pembentukan es: di pegunungan pada musim dingin, es menempel pada kawat maupun pesawat udara. Inspeksi setelah terbentuknya es paling penting, tetapi kondisi terbang justru paling sulit. Dingin & pembentukan es
• Saluran distribusi di kota: ada orang dan mobil di bawah. Rencanakan rute agar tidak terbang di atas pihak ketiga, dan koordinasikan penggunaan jalan. Kawasan perkotaan

Inspeksi saluran menghasilkan gambar pada skala yang berbeda: puluhan per menara, puluhan ribu per saluran. Jadi kuncinya adalah membiarkan AI menentukan urutan peninjauan — bentang mana, fitting mana yang tampak mencurigakan — lalu orang mengonfirmasi dari situ.

Di Jepang, saluran udara diatur oleh Electricity Business Act dan standar teknis untuk peralatan listrik yang didasarkan padanya. Seberapa sering dan bagaimana patroli dilakukan sebagian besar ditetapkan oleh masing-masing utilitas dalam aturan keselamatannya sendiri — pendekatan keselamatan swakelola. Itu juga memberi ruang bagi setiap operator untuk memutuskan bagaimana drone masuk ke dalamnya.

Untuk penerbangannya sendiri, pekerjaan di dekat kawat dan menara biasanya berada dalam jarak 30 m dari benda dan, digabung dengan BVLOS, menjadi penerbangan tertentu yang memerlukan izin atau persetujuan. Memakai jaringan seluler di udara di sepanjang koridor yang panjang memerlukan prosedur sendiri. Di AS, setelah pemadaman Northeast pada 2003, NERC mengadopsi FAC-003 (pengelolaan vegetasi transmisi), dan di negara bagian yang rawan kebakaran hutan, inspeksi dengan drone banyak dipakai dalam rencana mitigasi kebakaran hutan utilitas. Aturan baru yang dibangun di sekitar BVLOS (Part 108) juga sedang disiapkan. Bandingkan antarnegara di regulasi dunia.

• Di dalam konduktor: korosi atau urat yang putus di dalam ACSR tidak terlihat di foto. Diperlukan alat sinar-X atau robot perayap saluran (misalnya LineScout milik Hydro-Québec).
• Perbaikan: mengganti perlengkapan atau isolator dan memotong pohon adalah pekerjaan manusia.
• Tepat setelah cuaca buruk: inspeksi paling penting setelah ada es, angin kencang, atau petir, tetapi kondisi untuk terbang sering kali tidak memungkinkan.
• Lintasan yang sangat panjang: untuk mencakup ratusan kilometer sekaligus, helikopter atau pesawat udara berawak masih lebih cepat.
• Keputusan dan pertanggungjawaban: kapan pemadaman untuk perbaikan dilakukan, diputuskan oleh orang yang melihat seluruh jaringan.

Berikut adalah proyeksi redaksi. Pangkalan drone tersebar di kaki menara pegunungan, dan drone menerbangi bagian yang ditugaskan di luar jarak pandang visual, bergeser dari kawat. Pagi setelah badai petir, mereka hanya mengunjungi bentang yang menurut data petir tersambar.

Pertumbuhan pohon dipantau dalam awan titik tahunan, dan pemangkasan direncanakan mulai dari tempat jarak bebas akan habis pada musim panas berikutnya. Kru berjalan di jalur gunung hanya di tempat tangan benar-benar diperlukan. Inspeksi telah bergeser dari mengikuti saluran menjadi selangkah lebih awal dari pemadaman.