Inspeksi pipa: mengikuti ratusan kilometer dari udara, setiap hari

Kegagalan pipa terbagi dalam beberapa kelompok: kerusakan pihak ketiga (penggalian dan alat berat yang menghantam pipa), korosi (di luar, dari kerusakan pelapis dan proteksi katodik yang gagal; di dalam, dari air, hidrogen sulfida, dan semacamnya), pergerakan tanah (longsor, penurunan tanah, frost heave, yaitu tanah yang terangkat karena beku, permafrost yang mencair, serta gerusan sungai yang menyingkap pipa), dan cacat material atau las seperti retak korosi tegangan. Kesulitannya, semuanya dapat terjadi di mana saja sepanjang ratusan kilometer.

Inspeksi pipa berjalan di dua sisi: dari dalam pipa dan dari atasnya. Di dalam, alat inspeksi dalam pipa (ILI) — “smart pig” — berjalan bersama aliran dan mengukur kehilangan dinding serta penyok secara magnetik atau ultrasonik. Di atas, patroli darat dan udara mencari perubahan pada jalur hak lintas, survei proteksi katodik memeriksa apakah arus antikorosi mengalir sebagaimana mestinya, dan survei kebocoran mencari gas yang keluar.

Bebannya adalah frekuensi berbanding jarak. Kegiatan di jalur hak lintas dapat mulai dan selesai dalam sehari, tetapi semakin panjang jalurnya, semakin lebar jeda antarpatroli. Di Amerika Utara, patroli udara berawak sudah lazim, tetapi terbang rendah selama berjam-jam sendiri merupakan pekerjaan yang berbahaya bagi pilot.

Drone untuk pipa terbagi menjadi wahana jarak jauh dan wahana pemeriksaan titik. Wahana jarak jauh mengikuti jalur di luar jangkauan pandang visual untuk mencari perubahan. Wahana pemeriksaan titik terbang ke penyeberangan sungai, stasiun katup, atau anomali yang dilaporkan, lalu melihat dari dekat.

Pemantauan jalur tidak boleh hanya bertumpu pada drone. Satelit melihat luas tetapi dangkal (penurunan tanah, perubahan besar), drone melihat sempit tetapi dalam (mengenali peralatan, konsentrasi metana), dan orang melakukan konfirmasi akhir. Menyusun kekuatan masing-masing secara berlapis adalah rancangan yang paling realistis saat ini.

Bagi pipa, hambatannya bukan ruang sempit atau kegelapan, melainkan jarak dan cuaca. Penerbangan panjang di atas tanah terbuka dan punggung bukit menerima penuh gaya angin; ruas Arktik membawa penumpukan es dan baterai yang melemah; gurun membawa panas dan pasir. Di Jepang banyak pipa berada di bawah jalan, sehingga penerbangan melintas di atas orang dan lalu lintas.

• Angin & turbulensi: angin dari depan mengubah jangkauan sayap tetap secara drastis. Sediakan cadangan baterai untuk penerbangan pergi dan pulang. angin & turbulensi
• Dingin & pembentukan es: kapasitas baterai turun dan es terbentuk pada baling-baling serta sayap. Gunakan pesawat yang tahan dingin, dan putuskan terbang atau batal berdasarkan prakiraan pembentukan es. dingin & pembentukan es
• Panas: di gurun, baterai dan motor menjadi sangat panas. Pilih waktu dalam sehari, dan lindungi dari pasir. panas
• Kawasan perkotaan & orang di bawah: menginspeksi pipa gas utama di bawah jalan berarti terbang di atas orang dan kendaraan; rencanakan izin dan langkah keselamatan yang sesuai. kawasan perkotaan & orang di bawah

Mengambil citra ratusan kilometer setiap hari menghasilkan lebih banyak gambar daripada yang dapat ditinjau siapa pun, sehingga deteksi perubahan menjadi tugas utama AI pada pipa: ada peralatan yang muncul di dekat pipa, tanah yang terganggu, metana yang naik. Hanya perubahan yang perlu dilaporkan itu yang diteruskan kepada orang. Keputusan menghentikan pekerjaan, menggali untuk memastikan, atau menurunkan tekanan tetap menjadi tanggung jawab operator.

Jepang relatif sedikit memiliki pipa jarak jauh. Pipa induk gas kota tunduk pada Gas Business Act, dan pipa minyak pada Petroleum Pipeline Business Act (jalur bahan bakar jet menuju Narita Airport adalah contoh yang dikenal luas). Masing-masing menetapkan kerangka keselamatan yang di dalamnya operator melakukan patroli dan inspeksi. Karena sebagian besar jalur di Jepang berada di bawah jalan dan melalui kota, koordinasi dengan pekerjaan galian lebih penting daripada patroli udara.

Penerbangan yang mengikuti jalur hampir selalu di luar jangkauan pandang visual (BVLOS). Jepang memperkenalkan kerangka BVLOS di atas kawasan berpenduduk (Level 4) pada Desember 2022, dan pada Desember 2023 proses “Level 3.5” yang lebih sederhana untuk BVLOS di atas kawasan yang tidak berpenduduk. Keduanya menjadi dasar patroli jalur yang panjang.

Di luar negeri, Pipeline and Hazardous Materials Safety Administration (PHMSA) di AS mewajibkan patroli jalur hak lintas berdasarkan peraturan federal, sementara aturan penerbangan untuk menormalisasi BVLOS sedang disusun. Kanada bertumpu pada Canada Energy Regulator (CER) dan standar CSA Z662; di Eropa, penerbangan dinilai risikonya berdasarkan kategori specific EASA. Bandingkan antarnegara di regulasi dunia.

Cara penerbangan panjang di luar jangkauan pandang berbagi langit dengan pesawat lain dijelaskan di bagaimana UTM memungkinkan operator berbagi ruang udara ketinggian rendah (Airffic Flight Institute).

• Korosi pada pipa tertanam: kehilangan ketebalan dinding di bawah tanah tidak terlihat dari udara. Diperlukan ILI, survei proteksi katodik, atau penggalian.
• Menemukan kebocoran kecil secara andal: gas yang tersebar oleh angin, atau cairan yang tersembunyi oleh salju atau tanah, dapat lolos dari deteksi udara.
• Menghentikan ekskavator: drone dapat menemukannya, tetapi orang harus datang dan menghentikannya. Tanpa proses pelaporan dan pengerahan, deteksi tidak ada artinya.
• Patroli saat cuaca buruk: angin kencang, pembentukan es, dan jarak pandang yang buruk membuat pesawat tidak dapat terbang. Putuskan terlebih dahulu bagaimana hari-hari itu ditangani.
• Patroli jarak jauh tanpa persetujuan BVLOS: tanpa proses regulasi dan organisasi pelaksana yang sudah ada, jalur yang panjang tidak dapat diterbangi.
• Keputusan dan tanggung jawab: penilaian integritas, penurunan tekanan atau penutupan aliran, dan pelaporan kepada regulator tetap ada pada orang.

Pelabuhan drone berdiri setiap beberapa puluh kilometer di sepanjang jalur. Saat fajar sebuah wahana lepas landas, mengikuti pipa sampai ke pelabuhan berikutnya, lalu mendarat. Ketika ekskavator muncul beberapa meter dari pipa, citranya sampai ke operator dan kontraktor dalam hitungan menit, dan telepon berdering sebelum bak gali menyentuh tanah.

Kadar metana menjadi peta harian, ditumpang-tindihkan dengan hasil inspeksi dalam pipa pada layar yang sama, dan data itu menunjukkan di mana harus menggali. Itulah pandangan redaksi kami — dan kami memperkirakan pengukuran dinding pipa yang tertanam tetap akan menjadi urusan pig dan tangan manusia, bahkan pada saat itu.