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Inspektion von Prozessanlagen: Ausrüstung sehen, die nicht stillstehen kann, ohne Gerüst
Raffinerien, Chemiewerke, Kraftwerke: Prozessanlagen beginnen an den Kolonnenköpfen, an den Spitzen brennender Fackeln und in engen Behältern auszufallen. Dieser Leitfaden trennt, was Drohnen Gerüsten und Stillständen abnehmen können, und wie mit Orten umzugehen ist, an denen eine Explosion möglich ist.
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Wo Prozessanlagen zu altern beginnen
Die Alterung von Anlagen gliedert sich in Metallverlust (äußere Korrosion, Korrosion unter Isolierung (CUI), innere Wanddickenabnahme), Hitze- und Druckschäden (Kriechen, thermische Ermüdung, Zerfall der Feuerfestauskleidung) und bauliche Alterung (korrodierte Stahlrahmen, abgeplatzter Brandschutz, gerissene Fundamente). Alle schreiten dort voran, wo Regenwasser, Salz, Temperaturwechsel und wiederholter Betrieb zusammentreffen.
| Element | Typische Schäden | Wenn übersehen |
|---|---|---|
| Kolonnen & Behälter (außen) | Beschichtungsschäden, Außenkorrosion, aufgerissene Isolierung | Korrosion wächst unbemerkt unter der Isolierung (CUI) |
| Fackeln | Verbrannte oder verformte Spitzen, korrodierte Stützen | Schlechte Verbrennung; Gas lässt sich im Notfall nicht sicher abfackeln |
| Schornsteine & Kamine | Beschädigte Auskleidung, Außenkorrosion und Risse | Herabfallende Trümmer, geschwächte Struktur |
| Innenräume von Behältern & Wärmetauschern | Wanddickenabnahme, Lochfraß, Ablagerungen, Schweißnahtrisse | Leckagen, Bersten |
| Stahlgerüste & Brandschutz | Korrosion, lose Schrauben, abgeplatzter Brandschutz | Die Struktur versagt im Brandfall |
| Öfen & Kessel | Herabgefallene Feuerfestauskleidung, ausgebeulte oder verdünnte Rohre | Ofenschäden, Rohrbruch |
Die heutige Inspektion und ihre Schwachstellen
Japanische Anlagen fallen je nach den gehandhabten Stoffen unter mehrere Gesetze: den High Pressure Gas Safety Act (Sicherheitsinspektionen und periodische Eigeninspektionen von Gasanlagen), den Fire Service Act (Gefahrstoffanlagen und Tanks), den Industrial Safety and Health Act (Leistungsprüfung von Kesseln und Druckbehältern) und für große Komplexe den Act on the Prevention of Disasters in Petroleum Industrial Complexes. Ein Großteil der Inspektion ist auf Turnarounds abgestimmt, geplante Stillstände alle paar Jahre.
Die Zugangsmittel werden zu Kosten und Dauer des Stillstands. Hohe Kolonnen und Fackeln brauchen Gerüste, Seilzugang oder Hubarbeitsbühnen. Behälterinnenräume müssen abgefahren, abgekühlt, gespült und auf Gas geprüft werden, bevor jemand hineingeht. Gerüste machen oft einen großen Teil der Turnaround-Kosten aus.
| Zugangsmethode | Stärke | Schwachpunkt |
|---|---|---|
| Gerüste | Zuverlässiger Nahzugang, Messung von Hand | Tage und Geld für Auf- und Abbau; verengt die Zeitpläne des Stillstands |
| Seilzugang | Hohe Kolonnen und Schornsteine | Wenige Fachleute, Absturzrisiko, manche Bereiche im Betrieb gesperrt |
| Hubarbeitsbühnen & Krane | Schneller Zugang zu Außenflächen | Begrenzte Aufstellfläche; dichte Rohrleitungen nicht erreichbar |
| Befahren von Behältern durch Menschen | Vollständige Messung und Prüfung von Hand | Risiko durch Sauerstoffmangel und giftige Gase; lange Vorbereitung |
| Fackelinspektion im Stillstand | Nahansicht der Spitze | Braucht einen vollständigen Anlagenstillstand; Gelegenheit nur alle paar Jahre |
Die andere Last sind die Menschen. Viele japanische Anlagen wurden in der Hochwachstumsära gebaut und altern, während erfahrene Ingenieure nach und nach in den Ruhestand gehen. Weniger Menschen müssen mehr Ausrüstung in kürzeren Stillständen prüfen.
Was Drohnen verändern
Der Drohneneinsatz in Anlagen teilt sich in die Außenseite im laufenden Betrieb betrachten und das Innere während Stillständen betrachten. Eine brennende Fackelspitze aufzunehmen ist etwas, das nur Drohnen mühelos können.
| Ansatz | Typische Fluggeräte und Sensoren | Am besten für |
|---|---|---|
| Außenaufnahmen aus der Nähe | Allzweckdrohne mit Zoom- und Visuellkameras (z. B. Klasse DJI Matrice) | Kolonnen, Gerüste, Isolierung außen, Beschichtungszustand |
| Fackelinspektion im Betrieb | Kombinierte Zoom- + Wärmebild-Nutzlast | Verbrannte oder verformte Spitzen an brennender Fackel, Flammenzustand |
| Thermografie | Radiometrische Wärmebildkamera | Beschädigte Isolierung, Verlust der Feuerfestauskleidung als Hotspots am Mantel |
| Gasvisualisierung | Optische Gasdetektionskamera (OGI), Drohnen mit Gassensoren | Lecksuche (Sicherheitsbedingungen des Fluggeräts beachten) |
| Im Inneren von Behältern, Schornsteinen & Kesseln | Drohnen mit Schutzkäfig (z. B. Flyability Elios 3), LiDAR-lokalisierte Fluggeräte | Sichtprüfung im Stillstand, Erkundung vor dem Gerüstbau |
| Kontaktmessung | Drohnen mit Ultraschall-Wanddickenmessgeräten (z. B. Elios 3 UT-Nutzlast, Voliro, Skygauge) | Wanddickenmessungen in der Höhe (auf dem Weg in die Praxis) |
In Japan hat ein Versuch Drohnen im Inneren eines stillgelegten Schweröltanks fliegen lassen, um zu prüfen, ob Bildmaterial die gesetzlich vorgeschriebene Sichtprüfung ersetzen kann. Das Ergebnis: Drohnen eignen sich für ein erstes Screening von Korrosion und Ablagerungen, können aber die quantitative Bewertung wie die Tiefe nicht ersetzen. Erkunden und Eingrenzen während eines Stillstands ist ihr heutiger Platz.
Die Umgebung überwinden
Eine Anlage ist einer der anspruchsvollsten Orte für eine Drohne: Bereiche, in denen brennbares Gas vorhanden sein kann, heiße Ausrüstung, von Stahl umschlossene Räume und Behälterinnenräume ohne GNSS. Übersehen Sie nur eines davon, bleibt der Unfall nicht beim Fluggerät stehen.
- Explosionsfähige Atmosphären: Handelsübliche Drohnen sind nicht explosionsgeschützt. In Ex-Bereichen fliegen Sie nur, wenn die Anlage abgeschaltet und gasfrei ist, oder von außerhalb der Zone. Zertifizierte Ex-Drohnen sind weltweit weiterhin selten. Explosionsfähige Atmosphären
- Hitze: Fackeln, Öfen und Schornsteine strahlen Wärme ab und schicken heiße Abgase nach oben. Halten Sie Abstand und zoomen Sie heran; behalten Sie die Temperatur des Fluggeräts im Blick. Hitze
- Ohne GNSS-Empfang: In Behältern und Kolonnen und unter Rohrbrücken gibt es kein GNSS. Wählen Sie Fluggeräte, die sich mit Kameras oder LiDAR lokalisieren. Umgebungen ohne GNSS-Empfang
- Enge Räume: Behälter und Mannlöcher sind eng und dunkel. Sie brauchen kollisionstolerante Drohnen mit Schutzkäfig und Beleuchtung. Enge Räume
- Magnetische Störung: Nahe Stahlkolonnen und -gerüsten lügt der Kompass. Seien Sie bereit, in Modi zu fliegen, die nicht auf den magnetischen Kurs angewiesen sind. Magnetische Störung
Von Bildern zu Entscheidungen
Bilder sind erst nützlich, wenn sie mit Anlagenregister und Inspektionsplan verbunden sind. Können Sie nicht sagen, welche Kolonne, auf welcher Höhe und in welche Richtung ein Foto zeigt, können Sie es weder mit dem letzten Mal vergleichen noch entscheiden, wo als Nächstes zu inspizieren ist.
| Schritt | Was Maschinen tun | Was Menschen verantworten |
|---|---|---|
| Erkennung | Rost, Beschichtungsschäden, aufgerissene Isolierung aus Bildern vorschlagen | Übersehenes und Fehlalarme prüfen |
| Verortung | Bilder auf 3D-Modellen oder Punktwolken verorten und mit Anlagenkennzeichen verknüpfen | Mit Register und Zeichnungen abgleichen |
| Messung | Korrodierte Fläche, Temperaturverteilung, Wanddicke (Kontaktdrohnen) | Bedingungen und Kalibrierung bestätigen |
| Veränderungserkennung | Unterschiede zur letzten Inspektion | Korrosionsrate und Restlebensdauer bewerten |
| Entscheidung | — | Weitere ZfP, Reparatur und Betriebsgrenzen; gesetzliche Prüfprotokolle unterzeichnen |
Die Anlageninspektion bewegt sich hin zur risikobasierten Inspektion (RBI), die nach Risiko entscheidet, wo und wie viel geprüft wird. Sobald Drohnen den äußeren Zustand günstig und wiederholt erfassen können, lässt sich die Risikoschätzung selbst weit häufiger aktualisieren. Je öfter Sie hinsehen, desto klüger wird der Plan.
Regeln und Verantwortung
Im März 2019 haben Japans METI, die Fire and Disaster Management Agency und das Ministry of Health, Labour and Welfare über ihre gemeinsame Verbindungskonferenz Leitlinien für den sicheren Drohnenbetrieb in Anlagen herausgegeben, im März 2020 als Version 2.0 überarbeitet. Sie legen Bedingungen für den Drohneneinsatz in explosionsgefährdeten Bereichen und Sicherheitsmaßnahmen nahe laufender Ausrüstung fest. Wie weit Drohnenbilder auf die gesetzliche Inspektion angerechnet werden, hängt von Inspektionsart und zuständiger Behörde ab; klären Sie es vorab.
Im Ausland verlangt der US-Standard OSHA Process Safety Management (PSM) Inspektionen der mechanischen Integrität, üblicherweise nach Branchenregelwerken wie API 510 (Druckbehälter), API 570 (Rohrleitungen) und API 653 (Tanks). Regime wie das britische COMAH erfassen Betriebe mit Großgefahren. Explosionsgeschützte Ausrüstung wird nach ATEX der EU oder dem internationalen IECEx-System zertifiziert.
Flugregeln gelten getrennt davon. Außenbereiche von Anlagen fallen unter das Luftfahrtrecht, und Flüge innerhalb von 30 m zu Personen oder Eigentum brauchen eine Erlaubnis oder Zustimmung. Vollständig geschlossene Innenräume liegen in der Regel außerhalb der Luftfahrtregeln, Gebäude mit großen Öffnungen erfordern jedoch Augenmaß. Vergleichen Sie Länder in den Vorschriften weltweit.
Was Drohnen nicht können
- Unter der Isolierung: CUI lässt sich nur durch Entfernen der Isolierung oder mit anderer ZfP (Radiografie, geführte Wellen usw.) finden. Wärmebilder geben Hinweise, keine Antworten.
- Quantitative Bewertung: Korrosionstiefe und Wanddicke lassen sich nicht aus Fotos messen. Kontakt-Ultraschalldrohnen gibt es, aber sie erreichen nicht jede Stelle.
- Flüge in aktiven Ex-Bereichen: Fliegen Sie nie eine gewöhnliche Drohne dort, wo brennbares Gas vorhanden sein kann.
- Menschliches Befahren überflüssig machen: Für Endkontrollen und Reparaturen müssen weiterhin Menschen hinein.
- Bewertung und Verantwortung: Die Beurteilung der Restlebensdauer und des Weiterbetriebs liegt bei der für die Anlage verantwortlichen Person.
2035: die Welt, in der Inspektion funktioniert
In einer Ecke des petrochemischen Komplexes steht eine Drohne in einer explosionsgeschützten Station. Jeden Morgen fährt sie auf fester Route die Kolonnen und Stahlrahmen ab, nimmt die Fackelspitze auf, protokolliert Hotspots an der Isolierung und kehrt zurück. Vor jedem Turnaround erkundet sie die Behälterinnenräume und erstellt eine Liste, wo Gerüste tatsächlich nötig sind. Das ist das Bild, das unsere Redaktion erwartet.
Menschen steigen nur dort hinauf, wo sich eine Bestätigung lohnt. Sie lesen Korrosionsraten ab, setzen Betriebsgrenzen und planen den nächsten Turnaround. Die Inspektion wandelt sich vom Betreten gefährlicher Orte zur Sorge um das ganze Leben der Anlage.
PREPARATION
Checkliste zur Flugvorbereitung
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Fälle zu dieser Anlage
- Dominion Energy: Drohneninspektion von Kondensatoren im Kernkraftwerk Surry während RevisionenSurry County, Virginia, United States
- Ontario Power Generation: eintägige Indoor-Drohneninspektion eines WasserturbinenlaufradsR.H. Saunders Generating Station, Cornwall, Ontario, Canada · 2020
Verwandte Studien
- Aerial Manipulation: A Literature ReviewRuggiero, F. 2018
- Past, Present, and Future of Aerial Robotic ManipulatorsOllero, A. 2022
- A Truly-Redundant Aerial Manipulator System With Application to Push-and-Slide Inspection in Industrial PlantsTognon, M. 2019
- Drone-Based Non-Destructive Inspection of Industrial Sites: A Review and Case StudiesNooralishahi, P. 2021
- A UAV system for inspection of industrial facilitiesNikolic, J. 2013
- Receding Horizon "Next-Best-View" Planner for 3D ExplorationBircher, A. 2016
Länderquellen(124)
- Considerations on replacing visual inspection with drones in plant safetyJP · 経済産業省・消防庁(総務省サイト掲載)
- Tohoku Electric group's Higashi-Nihon Techno Survey cuts power plant inspection time with ELIOS 3JP · ブルーイノベーション
- Improving thermal power plant chimney interior inspection with an autonomous droneJP · 日本建設機械施工協会『建設機械施工』Vol.75 No.6(著者:関西電力 森井祐介)
- Drones take on safety checks at a coal plant yard seven football pitches wideKR · 뉴시스
- Capturing minute cracks with drones: POS-VISION apartment wall managementKR · POSCO Newsroom
- Nuclear safety: from intelligent CCTV to drones and robotsKR · 에너지경제신문
- SK Energy inspects crude oil storage tanks by droneKR · 데일리안
- China's home-developed explosion-proof inspection drone for hazardous chemicals makes first flightCN · 新华社
- Aviation ministry allows NTPC to use drones for research, inspection at its three thermal power plantsIN · Power Line
- Industrial inspections cost companies millions, these Indian drones and ROVs startups can change thatIN · The News Minute
- IG Drones secures NTPC Darlipali pipeline contract, inaugurated by PM ModiIN · TimesTech
- Fully automated drones to conduct inspection on Jurong IslandSG · A*STAR(The Straits Times 記事の転載)
Quellen prüfen
Regeln, Zahlen und Fälle beziehen sich auf die unten genannten Quellen. Zukunftsszenarien und Gestaltungsvorschläge sind die Meinung der Redaktion.
- FDMA: Revision of the Guidelines for the Safe Operation of Drones in Plants (March 2020)FDMA, for the three-ministry liaison conference (FDMA, MHLW, METI) · Volltext gelesen
- METI / FDMA: Can drones substitute for visual inspection in plant safety?METI / Fire and Disaster Management Agency · Volltext gelesen
- Blue Innovation: Higashi-Nihon Techno Survey cuts power plant inspection time with ELIOS 3Blue Innovation · Volltext gelesen
- 29 CFR 1910.119: Process safety management of highly hazardous chemicals (OSHA)U.S. Code of Federal Regulations (via Cornell LII) · Volltext gelesen
- API 510, 570 and 653 inspection intervals: vessels, piping and tanksReliable (explainer on American Petroleum Institute codes) · Volltext gelesen
- HSE: Control of Major Accident Hazards (COMAH)UK Health and Safety Executive · Volltext gelesen
- IECEx: IEC System for Certification to Standards Relating to Equipment for Use in Explosive AtmospheresIECEx · Volltext gelesen
Quellen geprüft: 2026-10-22