Aerial Manipulation: A Literature Review

Tinjauan pustaka tentang manipulasi dari udara, yang memadukan kelincahan wahana terbang dengan kemampuan lengan robot, dan disusun terutama dari sudut teknologi serta kendali. Tulisan ini juga menyinggung robotika udara pada umumnya dan manipulasi di antariksa. Inilah pintu masuk yang biasa dipakai menuju riset tentang drone yang menyentuh, menyelidiki, atau mengerjakan struktur.

Temuan utama

• Collects the state of aerial manipulation from technological and control standpoints
• Places aerial manipulation alongside general aerial robotics and space manipulation research

Keterbatasan

• Abstract only reviewed; the abstract gives no quantitative results
• Literature up to about 2017