办公楼与外墙检查：在任何东西掉落之前检查玻璃和饰面

外墙材料因年代而大不相同。较老的建筑多为瓷砖、砂浆和石材饰面；较新的高层建筑大多采用幕墙——悬挂在框架上的玻璃和金属板。它们的劣化方式不同，但共同点是固定件和接缝密封最先失效。

办公楼的外墙检查以吊篮（从屋顶悬挂的吊船）和绳索作业为主。许多高层建筑配有擦窗吊篮，但用于检查需要排期，而且强风时必须停止。没有吊篮的建筑则必须租用脚手架或高空作业车。

在市中心，保护下方行人成为最大的工作量：围住人行道、派人警戒，有时还要占用道路。考虑到租户的营业和行人流量，作业往往被推到夜间和周末。

无人机把相机送到高墙前，在一致的条件下拍摄整个墙面。吊篮需要数天的墙面，可以很快覆盖完。红外筛查瓷砖剥离；高分辨率影像显示裂缝、密封胶失效和生锈的固定件。三维模型把每一项发现都对应回图纸。

要在拍摄前就能叫出各种缺陷的名字，请阅读外墙缺陷的类型及其辨别方法（Airffic World）。

对无人机而言，商务区拥挤、阵风多、GNSS 不可靠。在高楼之间，卫星信号反射，位置漂移（多径效应）。风在楼角和街道峡谷中加速并改变方向。而且下方总有人。

• 城市区域与下方人员：管控人行道和出入口的通行，规划避免飞越人员的航线。需要告知租户和路人。城市区域与下方人员
• 高度：在屋顶高度，从街道上很难看到飞行器。在屋顶和地面都安排观察员。高度
• 风与湍流：建筑引起的风与地面的风完全不同。在屋顶实测，并保留远离墙面的逃生路径。风与湍流
• GNSS 不可用：越靠近墙面，GNSS 越差。选择具备视觉定位和障碍物感知的飞行器，并事先决定位置漂移时就退离墙面。GNSS 不可用

一栋高层建筑的全面调查会产生数千张影像。辨别哪一层、哪一面、哪一块板，挑出缺陷并与上次比较——机器在这些方面帮助很大。判断某物是否可能坠落，仍然要由人来决定。

在日本，《建筑基准法》第 12 条建立了定期报告制度：特定用途和规模的指定建筑物的所有者或管理者，须委托建筑师等有资格的人员进行检查，并按指定行政机关规定的间隔（一般为六个月至三年）向其报告。与建筑本体分开，建筑设备和防火设备另有各自的定期检查和报告规定。

关于外墙，2008 年的告示修订规定：对于瓷砖、石材和砂浆外墙，自竣工、外墙翻修或上一次全面敲击检查起超过十年后，须对坠落时可能伤及行人的部位进行全面敲击检查或同等方法的检查。2022 年 1 月的修订明确规定，可以采用精度与检测锤敲击相当或更高的无人机（无人航空器）红外调查，国土交通省也已发布包括无人机在内的红外调查指南。请注意，全面敲击检查的概念并不能直接套用于幕墙的玻璃或金属板；检查内容必须按材料逐一确定。

其他城市也强制要求定期外墙检查：纽约市要求六层以上的建筑每五年检查一次外墙（FISP）；新加坡自 2022 年起要求超过规定高度且楼龄超过 20 年的建筑每七年检查一次外墙（允许由经认可的无人机服务商进行目视检查）；香港要求对楼龄 30 年或以上的私人楼宇进行定期检验。无人机能用到什么程度，还取决于各城市的飞行规则。在日本，外墙飞行往往属于特定飞行——在人口集中地区上空，或距人或物 30 m 以内——视条件需要许可或批准。可在各国法规中比较各国情况。

无人机外墙调查如何与业主已在提交的定期报告相衔接，请参阅如何不搭脚手架用无人机调查外墙（Airffic World）。

• 固定件的紧固程度：固定面板或玻璃的螺栓是否松动，往往无法从外部看出。需要用手或从内部检查。
• 玻璃内部的缺陷：可能导致钢化玻璃自爆的内部夹杂物，在照片中看不见。
• 条件不佳时的红外：阴天、潮湿的墙面、无日照的面、玻璃和金属表面都可能掩盖剥离。
• 应急措施：如果有东西即将掉落，拆除或固定它需要人的双手。
• 判断与责任：有资质的检查员对定期报告中的结果负责。

以下是编辑部的展望。屋顶上有一个小型无人机机库。在安静的清晨，无人机沿固定路线巡视外墙，以与上次相同的姿态拍摄每块面板。楼宇管理系统只列出发生了变化的面板 ID。

吊篮径直下到发现问题的位置。人行道不再因检查而封闭数日。外墙检查从几年一次的大工程，转变为守护街道安全的日常工作。