通信塔巡检：不中断信号，检查塔体与天线

通信结构包括自立式格构塔、钢制单管塔、拉线桅杆和屋顶塔。除了结构上的锈蚀和螺栓之外，它们还承载着大量天线、射频设备、电缆和支架——而且每一代新网络都会增加或更换设备。

通信塔传统上由专业的爬塔人员检查。从地面用望远镜看不到天线背后或支架内部。在紧邻天线作业时，可能要关闭发射机，以免爬塔人员暴露于强射频——这会在此期间影响该地区的服务。

核心难题是数量和危险。一家主要运营商就运营着非常多的站点。在美国，爬塔作业因坠落死亡事故受到职业安全监管机构（OSHA）的特别关注，该机构统计 2013 年有 13 起与通信塔相关的死亡事故。在日本，山顶中继站和离岛通信塔光是到达就要花一整天。而随着基础设施共享，塔的所有者和设备的所有者越来越多地是不同的公司。

通信塔是无人机检查最早普及的场所之一。塔身紧凑而规整，所以一次短暂的飞行就能拍到全部。

最大的变化是无需攀爬就能获得整座塔。有了三维模型，工程师可以在办公桌前测量天线朝向、找出空余的安装位置并规划下一项作业。爬塔人员只在维修或安装时才上去。

以固定距离环绕塔体飞行时，半径、速度与航向之间的关系，可在环绕半径与速度的交互实验室（Airffic Aerial）中亲自体验。

在通信塔周围，您要面对的是射频能量、钢结构和风。为了保证视距，通信塔都建在高处的开阔地带，因此会承受全部风力。

• 强电磁场：天线正前方的射频最强。请提前决定链路丢失时机体的动作（返航还是悬停）。强电磁场
• 磁场干扰：钢塔与单管塔会扰乱罗盘。请远离结构物起飞。磁场干扰
• 高度：在山区中继站点，塔高要叠加地形高度。注意高度限制，以及会失去机体视线的位置。高度
• 风与湍流：山脊与楼顶风大，塔周围还有涡流。请留足余量，确保一阵吹向天线的阵风不会导致接触。风与湍流
• 楼顶与城镇：楼顶塔的下方是街道与行人。请选择即便坠落也不会伤及第三方的航线。城市区域

通信塔数据有两个用途：结构健康和设备台账。锈蚀和缺失的螺栓交给维护部门；天线位置、朝向和设备清单则用于荷载计算和下一次作业的规划。

在日本，超过一定高度的钢制桅杆按《建筑基准法》作为工作物（kōsakubutsu）管理，须满足许可和结构要求。通信设备受《电气通信事业法》的技术标准约束，发射台站则受《电波法》约束。人体暴露依据日本的电波防护指针，这也是天线附近作业的依据。高塔还可能需要按《航空法》设置航空障碍灯或昼间标识。

对无人机而言，贴近塔体飞行通常属于距建筑物 30 m 以内的特定飞行，需要许可或批准。根据图传所用的无线电系统，可能还需要无线电执照或操作员资格，因此请确认飞行器的通信方式。在美国，TIA-222 是天线支撑结构的结构标准，FCC 规则涵盖射频暴露，FAA 指南涵盖障碍物标识和灯光。各国飞行规则的比较见世界各国法规。

• 螺栓预紧力：正在松动的螺栓在照片中看不出来。检查与重新紧固是人的工作。
• 单管塔内部与锚固以下：单管塔的内部腐蚀和地下锚固腐蚀从外面看不到。
• 连接器内部进水：从外面往往看不出来；需要电气测试。
• 无线电性能本身：天线朝向可以测量，但覆盖是否正确需要另行进行射频测量（基于无人机的射频测量也在尝试中）。
• 安装与维修：天线与射频设备的作业仍需登塔人员。
• 评级与责任：能否增加设备、铁塔强度是否足够，由结构工程师决定。

以下是编辑部的展望。镇上每一座通信塔都有最新的三维模型。新增天线的方案先在屏幕上开始，核对荷载和安装位置；工程完成后，无人机沿同一航线再飞一次，确认与方案一致。

风暴过后，无人机依次巡访山上的中继站，找出天线偏移和掉落的部件。攀爬人员上塔前已经知道该修哪里、该带哪些零件。塔顶作业不再有危险的漫长搜寻，只剩下短暂的修复时间。