城区与下方的人：怎样才算“安全”地飞越人群

城市里的危险与其说是坠机本身，不如说是下面有谁、有什么。城市条件层层叠加：高楼遮挡天空并干扰 GNSS；风在楼宇之间骤然增强、突然转向；拥挤的 2.4 GHz 等频段让控制链路更容易中断；钢结构和钢筋则会扰乱罗盘。

城市这堵墙出现在公寓楼和办公楼的外墙、城市桥梁、交通难以中断的高架高速公路，以及乘客和列车近距离通过的铁路。决定您怎么飞的，与其说是结构物本身，不如说是周围的人和无法停下的交通。

• 先弄清下方可能有谁：画出飞行正下方的区域以及飞行器漂移后可能坠落的范围，核查人行道、出入口、停车场和道路。
• 选好时间：在清晨、节假日，或与物业和租户约定的时段飞行。提前通知住户必不可少。
• 设定安全距离：与立面保持足够的距离，即使一阵风把您推过去也不会发生接触。必须靠近时，用系留或手动控制小心进行。
• 把要拍的和不该拍的分开：窗户和住户会出现在画面里。缩小视场，分享前先对人物和房间打码。
• 核查许可与保险：除航空方面的许可和批准外，从道路起飞需要道路使用许可，在公园需要公园管理方的同意，还要有责任保险。

在城市里执行真正的任务之前，先在下方无人的地方练习。Airffic Training Hyperspace 展示了按小时预订练习场的方式（目前列出的是示例，日语）。

根据日本《航空法》，在人口集中地区（DID）上空或距人员、财物 30 m 以内的飞行属于“特定飞行”，需要许可或承认（若采取隔离措施，由持证飞手驾驶 25 kg 以下的认证机体，可获豁免）。自2022年12月5日起，当机体持有一等型式认证、飞手持有一等执照、且每次运行均获得许可和承认时，无观察员的第三方上空超视距飞行（Level 4）已成为可能。不过，如今大多数城市检测仍采用隔离区，以避免飞越第三方上空。

在国外，欧洲（EASA）按风险将运行分为开放、特定和认证三类，特定类使用 SORA（特定运行风险评估）来评估对地面人员的风险。在美国，FAA 在 Part 107 中规定了人员上空飞行的机体条件。重要设施周边的禁飞区、影像的处理和个人数据保护，在各国遵循各自的规则。请参阅世界各国法规。

关于在日本城镇飞行，哪些地方需要飞行许可或承认、如何申请（Airffic Flight Institute）逐步讲解了整个流程。

• 没有禁入区的常规巡检：第 4 级（Level 4）已经存在，但型号认证和运行所需的工作量意味着在第三方上空的常规巡检飞行仍然有限。
• 城市峡谷中的风与定位：紧贴立面的地方正是风和定位最糟糕的地方；很少有情况能完全交给自动化。
• 低高度的降落伞：在立面巡检的高度，降落伞可能还没完全打开就已落地。
• 住户的安心：满足安全标准并不能消除对上空飞行的不安和对隐私的担忧。解释和取得同意不是技术能解决的问题。

城市建筑设有指定的“检测空中走廊”，经认证的冗余机体在约定时段内调查外墙。居民会收到“今日 X 时至 Y 时进行外墙检测”之类的通知，影像中的窗户会被自动模糊处理。隔离区的人工值守正逐渐被传感器和监控系统取代，但在人流拥挤的活动日或大风天，飞行就是不进行。与城市的协议和技术一样取得了进展。这是编辑部的展望。