高度：无人机如何在无人应当攀爬的高处作业

在高处，首先是风会更强。靠近地面时，建筑物和树木会减缓风速；越往高处风越强，风向也更容易变化。其次，机体看起来很小，仅凭肉眼很难判断其朝向和距离。靠近高大构筑物时，构筑物本身会遮挡无线电和卫星信号。而一旦出了问题，坠落距离很长：机体或零件从越高处坠落，对下方的人员和设备就越危险。

高处检查依靠远距离拍摄的相机、与构筑物保持安全距离的传感器以及沿规划航线的自动飞行。高倍变焦让您无需进入危险的近距离就能拍到细节。测距传感器和避障功能可防止机体靠近墙面和构件。规划航线让相机每次都处在同一位置，便于前后比较。

高度是能源和建筑检查的核心：输电线路、输电铁塔、通信塔、风力发电机、烟囱、办公楼外墙、公寓楼外墙和屋顶、高耸的桥梁桥墩、大坝坝面、高架高速公路以及高陡的边坡。这些过去都依赖脚手架、绳索作业、吊篮或高空作业平台。

• 按高处风况选择机体：以检查高度的风况为准，而不是地面风况。选择有抗风余量的机体，并设定风力增强时的停飞标准。
• 让相机决定间距：如果变焦能达到所需分辨率，就不要再靠近。靠近会增加湍流和碰撞风险。
• 增加观察员保持视距：当机体飞到结构物后方时，用另一角度的观察员或第二台相机来确认其位置。
• 管控下方区域：让人员和车辆远离航线正下方以及机体可能被吹到的区域。在道路或铁路上方作业时，与运营方协调。
• 预留充足的电池和返航高度余量：高处的强逆风可能使返航耗电超出预期。请在剩余电量较高时就触发返航。

在构筑物旁边飞向高处之前，先热热手是值得的。您可以在浏览器中飞越城市，感受高度（Airffic Simulation，日语）。

根据日本《航空法》，在距地面或水面 150 m 以上的空域飞行需要许可。不过，距高层建筑、塔、输电线等物体 30 m 以内的空域，即使高于 150 m 也不在该要求之列（在人口密集地区上空飞行的许可，在适用时仍然需要）。由于检查意味着贴近构筑物飞行，通常还需要获得距人或物 30 m 以内飞行的批准。根据美国 Part 107，基本限高为离地 400 英尺，但在构筑物 400 英尺半径范围内，机体可飞至构筑物顶部以上 400 英尺。

相关：强电磁场、磁干扰、城市区域与下方人群、世界各国法规。

• 高处风况无法读取：地面风速计无法反映高处或结构物尾流中的阵风。在现场简便测量高处风况的手段仍然有限。
• 接触式检测：锤击、螺栓扭矩检查和测厚仍然往往需要人在高处用手操作。具备接触能力的机型正在研究和试验，但尚未普及。
• 探测细线：导线、拉索和拉线对相机和传感器来说都很容易漏检。
• 在人员上方飞行的安全：在高层建筑立面下方和道路上方，管控进出很难。如何证明安全（包括坠落减缓措施），各国仍在逐步摸索。

机体停在铁塔和风机旁待命，按计划自动起飞，从上次的视角拍摄后返回。只有在确认需要修理时人才会攀登，而当脚手架或吊篮搭起来时，所有人都已经知道要修什么。高处作业的人更少了，更多的人力投入到判断与修理上。这是编辑部的展望。