06 / CASES
Aprenda com casos que têm
números e lugares.
De quem é o ativo, onde, com qual aeronave e sensores, e o que mudou. Os casos que não compensaram, e os números que são apenas estimativas, são mantidos como estão.
Nenhum resultado. Tente uma palavra mais curta.
Pontes · US · 2016
MnDOT: pesquisa faseada de inspeção de pontes com UAS em 39 pontes, incluindo a Blatnik Bridge
O MnDOT testou drones de inspeção em 39 pontes, em fases, de 2015 a 2017. Reportou uma economia média de custo de 40% e, na Blatnik Bridge, o custo caiu de cerca de US$ 59.000 para US$ 20.000 e o tempo de 8 para 5 dias. Uma ponte custou mais com o drone, e as tarefas manuais e os espaços apertados continuaram fora do seu alcance.
Autoestradas e rodovias · JP · 2024
Shuto Expressway: inspeção automatizada simultânea, com drones em docas, de três pontes de grande vão
Em janeiro de 2024, a Shuto Expressway testou simultaneamente a inspeção automatizada por drone a partir de docas em três pontes de grande vão, incluindo a Rainbow Bridge. Decolagem, pouso e voo de rota automatizados funcionaram, e o vídeo foi visto remotamente. A forte interferência de rádio em Tóquio fez a qualidade do vídeo depender da rede, o que continua sendo um problema.
Barragens · CZ · 2024
VZU Plzeň: inspeção com drone enjaulado de um conduto forçado hidrelétrico de 700 m
Em 2024, o instituto de ensaios tcheco VZU Plzeň inspecionou um conduto forçado de hidrelétrica de 700 m com um drone com gaiola. Dispensar o carrinho de andaime teria reduzido o trabalho de 12 dias para 2. Os números vêm de um estudo de caso do fabricante, e a usina não é identificada.
Barragens · JP · 2024
TEPCO Renewable Power: teste de inspeção remota com drone após terremoto na barragem de Kazunogawa
Em 2024, a TEPCO Renewable Power testou a inspeção remota por drone pós-terremoto na barragem de Kazunogawa. Combinando Starlink, LTE privado e um porto de drones, conseguiu controle remoto num raio de cerca de 2 km da barragem. Nenhuma economia de tempo foi quantificada, e ainda há trabalho regulatório e de comunicações antes do uso rotineiro.
Caldeiras e fornos · NO ·
Returkraft: inspeção ultrassônica de espessura sem andaimes em uma caldeira de incineração com recuperação de energia
A usina norueguesa de aproveitamento energético de resíduos Returkraft usou um drone equipado com UT para medir a espessura dos tubos da caldeira. O fabricante reporta que o trabalho de UT caiu de até 300 horas para cerca de 8 e que a parada encurtou em cerca de 48 horas, sem andaimes. Angular a sonda em tubos curvos e estreitos foi difícil, e uma limpeza prévia foi necessária.
Chaminés industriais · MY · 2024
Usina a carvão, Malásia: inspeção interna com drone de uma chaminé de 180 m
A empresa de inspeção malaia AL Pine usou um drone com gaiola para inspecionar o interior de uma chaminé de usina a carvão de 180 m e 8 m de diâmetro. Acesso por corda e andaimes foram evitados, e o trabalho levou 2 dias dentro da parada. A economia de custo declarada é de 20%, sem detalhamento, em um estudo de caso do fabricante.
Tubulações de esgoto · AU · 2024
Sydney: inspeção com drone de um poço de 70 m e de túneis em rocha em ativos de esgoto
A empresa australiana Metrocorp usou um drone LiDAR para levantar um poço de 70 m e túneis em rocha em ativos de esgoto de Sydney. Sem entrada de pessoal, um levantamento de túnel teria caído de mais de 2 horas para 30 minutos e a equipe de 7–10 para 3 pessoas. A economia de custo de 50–70% é uma estimativa em um artigo do fabricante.
Minas e poços · OM · 2024
Mina subterrânea, Omã: levantamentos de realces após detonação com um drone LiDAR
A empresa omanense IFDC usou um drone LiDAR para levantar realces após o desmonte em uma mina subterrânea. Evitou a entrada em terreno instável e teria economizado US$ 500.000 em 15 trabalhos, com até 60% menos tempo. Os números vêm de um estudo de caso do fabricante, e a precisão depende das condições.
Túneis rodoviários e ferroviários · CH · 2024
Cantão de Valais, Suíça: levantamento com drone de um túnel rodoviário colapsado por deslizamentos
Em fevereiro de 2024, deslizamentos danificaram um túnel rodoviário no cantão suíço de Valais. No dia seguinte, o piloto do próprio cantão voou com um drone LiDAR lá dentro e registrou os danos em 3D sem enviar pessoas. O túnel reabriu em junho de 2024, mas as economias de tempo e custo não foram quantificadas.
Túneis subterrâneos e galerias técnicas · BE ·
Brussels Mobility: levantamento com drone LiDAR de 13 km de galerias técnicas subterrâneas e drenos pluviais
A Brussels Mobility levantou 13 km de galerias técnicas subterrâneas e galerias pluviais com um drone LiDAR. Cerca de 241 voos em 9 dias de campo registraram 1.776 pontos de interesse. O caso também relata deriva do LiDAR, trechos que tiveram de ser escaneados à mão e grande esforço de processamento de dados.
Navios e estruturas offshore · ·
C-Bird: inspeção visual e UT com dois drones de 12 tanques de óleo em um navio
A empresa de inspeção naval C-Bird usou dois drones com gaiola para concluir a inspeção visual e por UT de 12 tanques de óleo em 7 dias. Andaimes e trabalho em altura foram evitados, com uma equipe de dois pilotos substituindo grandes equipes. Os números vêm de um artigo do fabricante, sem o navio ou o local, e um vistoriador da sociedade classificadora ainda precisou dirigir o trabalho.
Tubulações e racks de tubulação · ·
Turner Specialty Services: inspeção com drone de 600 m de racks de tubulação elevados
A Turner Specialty Services inspecionou por drone cerca de 600 m de pipe racks a uns 15 m de altura. O trabalho levou 2 dias e 39 voos e teria custado cerca de 60% menos do que o acesso convencional. Dias de vento impediram voos, e os números vêm de um estudo de caso do fabricante.
Plantas de processo · US ·
Dominion Energy: inspeção com drone de condensadores na usina nuclear de Surry durante paradas
A equipe interna da Dominion Energy inspeciona por drone os condensadores da central nuclear de Surry. Evitar o andaime completo teria reduzido a inspeção de mais de uma semana para dois turnos de 12 horas e economizado mais de US$ 200.000 por parada. O valor da economia é inconsistente dentro do próprio artigo, e andaimes continuam sendo necessários onde há reparos.
Tanques de armazenamento · CA ·
AeroVision Canada: inspeção com drone, em 30 minutos, de um tanque separador óleo–água subterrâneo
A AeroVision Canada inspecionou o interior de um tanque separador de água e óleo subterrâneo com um drone com gaiola. Três voos, totalizando 30 minutos, coletaram os dados, e o tanque ficou fora de serviço por um dia útil. As economias são dadas apenas de forma aproximada, em um artigo do fabricante.
Turbinas eólicas · US ·
Pathfinder Optics: inspeção com drone no interior de pás de turbinas eólicas, quatro turbinas por dia
A empresa americana Pathfinder Optics inspeciona o interior de pás de turbinas eólicas com um drone com gaiola. As pessoas não precisam mais rastejar dentro das pás, e a produtividade teria subido de 1–2 para 4 turbinas por dia. A turbina ainda precisa ser parada e alguém precisa subir até o cubo, e a economia de US$ 1 milhão é uma estimativa geral.
Edifícios de escritórios e fachadas · US ·
Brooklyn Army Terminal: escaneamento com drone de poços de elevador e de instalações antes da reforma
No Brooklyn Army Terminal, em reforma pela NYCEDC, poços de elevador e de instalações (MEP) foram escaneados com um drone LiDAR com gaiola. Bastou uma pequena abertura na parede, e a captura de dados levou um dia e oito voos. As economias não foram quantificadas, e a fonte é um artigo do fabricante.
Tubulações de esgoto · NZ ·
Câmara Municipal de Christchurch: levantamento com drone LiDAR, em um dia, de cerca de 265 m de tubulações pluviais gêmeas
A Prefeitura de Christchurch mandou levantar cerca de 265 m de tubulações pluviais gêmeas com um drone LiDAR. Os dados foram coletados em um dia sem que ninguém entrasse nas tubulações. O levantamento por drone foi combinado com CCTV, em vez de substituí-lo, e não foram apresentados números de custo.
Caldeiras e fornos · AU ·
Usina a carvão australiana: inspeção com drone de 25 queimadores de forno durante uma parada de emergência
A provedora australiana Drone Elevation usou um drone com gaiola para inspecionar 25 queimadores de fornalha em uma usina a carvão durante uma parada de emergência. As verificações visuais fizeram com que apenas 9 queimadores precisassem ser removidos, o que teria economizado mais de 300 horas. Os números são inconsistentes dentro do artigo do fabricante.
Minas e poços · SE ·
Mina de Kiruna da LKAB: inspeção de passagem de minério reduzida de 8 horas para 20 minutos
A mineradora sueca LKAB trocou a inspeção dos passagens de minério na mina de Kiruna, antes feita com um vagão de 300 kg baixado por cabo, por um drone LiDAR. Um voo cobre 300–350 m, o que teria reduzido o trabalho de cerca de 8 horas para 20 minutos e de duas pessoas para uma. As economias de custo não foram quantificadas.
Chaminés industriais · CA · 2023
Canadian Natural Resources: leituras de espessura por UT com drone em uma chaminé sem acesso de guindaste
Em 2023, a CNRL testou leituras de espessura por UT com drone em uma chaminé de uma instalação no norte de Alberta. Não foi preciso guindaste nem remoção de isolamento, e o trabalho levou menos de uma hora. A sonda era um protótipo, apenas quatro pontos foram medidos e nenhum custo foi reportado.
Pontes · JP · 2025
MLIT, Escritório Regional de Kinki: comparação de custo e prazo na inspeção de pontes com um drone com detecção de obstáculos em 360°
O escritório regional de Kinki do MLIT comparou custo e cronograma da inspeção de pontes com um drone com detecção de obstáculos em 360° contra veículos de inspeção em três pontes. Os cronogramas estimados encolheram cerca de 40–70%, mas as economias de custo foram de apenas 10–20%. Os voos param com vento ou chuva, e a percussão com martelo continua necessária onde a queda de fragmentos poderia ferir o público.
Linhas de energia · US ·
American Electric Power: imagens de drone encontram um segundo cabo para-raios em falha em uma subestação
Depois que um cabo para-raios caiu sobre um barramento de 345 kV em uma subestação da AEP, as equipes fotografaram a cena por drone de fora do pátio. As imagens revelaram um segundo cabo para-raios prestes a falhar que a inspeção manual não havia detectado. O fabricante atribui a isso a prevenção de quase US$ 8 milhões em perdas, sem mostrar como esse valor foi calculado.
Autoestradas e rodovias · US · 2018
NJDOT: comparação de custos da inspeção com drones de 244 postes de iluminação de grande altura em trevos rodoviários
Em 2018, o NJDOT comparou o custo da inspeção por drone de 244 postes de iluminação de grande altura em trevos rodoviários. Os drones saíram muito mais baratos do que inspecionar todos os postes com caminhão com cesto, mas o custo direto foi maior do que o do método atual feito do solo. Só ficaram ligeiramente à frente depois de atribuir um valor monetário aos fechamentos de faixa evitados.
Plantas de processo · CA · 2020
Ontario Power Generation: inspeção com drone indoor, em um dia, do rotor de uma turbina hidráulica
A Ontario Power Generation usou um drone de interior para inspecionar a parte inferior do rotor de uma turbina na sua usina hidrelétrica de Saunders. Um trabalho que exigiria cerca de uma semana de andaimes foi feito em um dia. Não foram publicados valores de custo e a cobertura ficou limitada à parte inferior das pás.
Navios e estruturas offshore · PL · 2026
Laura Maersk: inspeção com drone, sem tripulação, de um tanque de combustível de metanol sem desgaseificação
Em abril de 2026, em Gdańsk, um drone inspecionou um tanque de combustível de metanol no navio porta-contêineres Laura Maersk. Dados visuais e de espessura foram coletados em menos de duas horas, sem desgaseificação nem entrada, e validados por vistoriadores da sociedade classificadora. Foi um único teste, e a aceitação formal nas vistorias de classe ainda está em desenvolvimento.
Tanques de armazenamento · ·
Ingenieursbureau Klink: 84 leituras UT com drone em um tanque de diesel de parede dupla mantido em serviço
A empresa de engenharia holandesa Klink fez um drone de UT voar no espaço intersticial de um tanque de parede dupla de 2.900 m³ em uma usina de energia e obteve 84 medições de espessura. O tanque interno permaneceu cheio de diesel e ninguém entrou. Não foram divulgados valores de tempo ou custo, e foi o primeiro trabalho desse tipo da empresa.
Tubulações e racks de tubulação · US ·
Shell: inspeções UT com drone cativo em tubulações e vasos offshore por técnicos de acesso por corda requalificados
A Shell USA usa um drone de UT cativo para inspecionar tubulações e vasos em plataformas offshore no Golfo do México. Técnicos de acesso por corda foram requalificados como pilotos, e a Shell afirma que trabalhos que levavam um dia inteiro agora levam minutos. Poucos números são apresentados, e o acesso por corda continua para o trabalho manual.
Edifícios de escritórios e fachadas · NL ·
Município neerlandês: avaliação com drone do sótão de um edifício histórico inseguro dos anos 1930
Um município holandês mandou levantar com um drone enjaulado o sótão de um edifício histórico dos anos 1930 em ruínas, antes da restauração. A entrada de pessoas foi considerada insegura; o levantamento levou um dia, a cerca de um terço do custo habitual. A poeira levantada pelas hélices reduziu a visibilidade e exigiu iluminação cuidadosa.
Turbinas eólicas · · 2024
Drone Solution (Suécia): inspeção interna de 27 minutos de pás de turbina eólica de 67 m
Em 2024, a fornecedora sueca Drone Solution demonstrou a inspeção interna de pás de turbina eólica de 67 m com um drone enjaulado. Três voos, totalizando 27 minutos, registraram o interior das pás e reduziram pela metade o número de pessoas necessárias no espaço confinado. O drone alcançou pouco mais de 30 m dentro de cada pá, e a fonte é um artigo do fabricante.
Túneis rodoviários e ferroviários · FR ·
Rouen: levantamento com drone de cerca de 540 m de canais fluviais subterrâneos nunca inspecionados
A empresa francesa Sater usou um drone para levantar cerca de 540 m de dois túneis de canal fluvial subterrâneos sob o mercado atacadista de Rouen. Os canais nunca haviam sido inspecionados desde a construção e eram inseguros para mergulhadores ou ROVs; os dados foram coletados em um dia. Os voos ficaram limitados às janelas de maré baixa, e a fonte é um artigo do fabricante.
Túneis subterrâneos e galerias técnicas · ZA · 2023
Joanesburgo: levantamento com drone LiDAR de túneis de serviços subterrâneos após uma explosão de gás na rua
Em julho de 2023, uma explosão sob uma rua no centro de Joanesburgo danificou túneis e dutos subterrâneos de serviços. A Delta Scan fez um drone enjaulado com LiDAR e câmeras térmicas passar por pequenas aberturas para registrar os danos onde as pessoas não podiam entrar. A duração é relatada de forma inconsistente, e fumaça, poeira e escuridão dificultaram o trabalho.
Dutos de longa distância · US · 2025
DC Water: levantamento com drone de 3 horas, antes do amanhecer, de cerca de 850 ft de uma linha de recalque de esgoto de 9 ft
A DC Water mandou fazer, com um drone LiDAR, o levantamento pré-obra de uma adutora de esgoto sob pressão que falhou em 2025. Cerca de 850 pés de tubulação de 9 pés foram mapeados em uma janela de aproximadamente 3 horas antes do amanhecer, sem que ninguém entrasse. Não há comparação de custos, e a extensão é relatada de forma inconsistente.
Dutos de longa distância · JP · 2024
Cidade de Chiba: inspeção conjunta com drone de linhas de gás, energia e telecomunicações fixadas a pontes, por três concessionárias
Tokyo Gas Network, TEPCO Power Grid e NTT-ME testaram a inspeção conjunta por drone de tubulações de gás e cabos fixados em pontes na cidade de Chiba. Antes, cada concessionária inspecionava separadamente com as suas próprias licenças, e compartilhar os voos visa reduzir esforço e custo. Não foram publicados resultados quantitativos.
Portos e cais · JP · 2023
MLIT, Escritório de Kanto: testes com drones aéreos e subaquáticos para inspeção de quebra-mar e píer no porto de Kawasaki
Em 2022–2023, o escritório regional de Kanto do MLIT testou drones aéreos e subaquáticos para inspecionar um quebra-mar e um píer no Porto de Kawasaki. Debaixo d'água, um sonar multifeixe foi usado para verificar as superfícies da estrutura e a erosão do leito marinho. O documento se concentra nos equipamentos e nos objetivos e não apresenta resultados quantitativos.
Taludes, diques e rios · JP · 2020
MLIT, escritório de Kurayoshi: teste de drone para inspeção de diques no rio Tenjin
Em abril de 2020, o escritório de Kurayoshi do MLIT testou drones em parte da inspeção de diques no rio Tenjin, dando continuidade ao ano anterior. Os voos de drone são cancelados com chuva ou vento forte, enquanto a inspeção a pé continua. Não foram relatados resultados quantitativos.
Ferrovias · US · 2026
Stacy Witbeck: captura padronizada da realidade por drone e em solo em 86 locais de corredores ferroviários nos EUA
A empreiteira ferroviária americana Stacy Witbeck padronizou a captura da realidade por drone e do solo em 86 canteiros de obras em corredores ferroviários. Afirma que isso reduz os deslocamentos de carro em traçados longos. As economias de tempo e custo não são quantificadas, e a captura aérea sozinha não conseguia registrar a via e as condições ao nível do solo.
Torres de transmissão · IN · 2026
KPTCL (Karnataka, Índia): inspeção com drones de mais de 11.000 torres de transmissão, com queda relatada nas interrupções
A concessionária de transmissão de Karnataka, na Índia, afirma que drones com sensores térmicos e LiDAR inspecionaram mais de 11.000 torres e 3.370 km de linha. Relata mais de 150.000 defeitos corrigidos e uma queda das interrupções nos corredores inspecionados de 519 para 73. O período de comparação não é informado, por isso a queda não pode ser atribuída só aos drones.
Torres de transmissão · BR · 2024
ISA CTEEP (Brasil): drones usados em 100% das inspeções de cerca de 35.000 estruturas de transmissão
A transmissora brasileira ISA CTEEP agora inspeciona todas as suas cerca de 35.000 estruturas por drone, eliminando a escalada e as anotações em papel. Estima que o tempo da tarefa caiu pela metade. A inspeção de condutores ainda não estava coberta, e a economia de tempo é uma estimativa.
Usinas solares fotovoltaicas · IN · 2021
Usina solar de 55 MW em Tamil Nadu, Índia: levantamento térmico com drone sinaliza 2.481 de cerca de 233.000 painéis
Uma equipe de pesquisa sobrevoou com um drone térmico uma usina solar de 55 MW no sul da Índia e sinalizou 2.481 painéis suspeitos entre cerca de 233.000. Um ortomosaico serviu de gêmeo digital para localizá-los. A irradiância não foi medida, e a precisão de 97% alegada não é sustentada pelos números do texto.
Torres de telecomunicações · AE · 2025
e& (EAU): drones autônomos com análise por IA para inspeção remota de torres de telecomunicações
A operadora dos Emirados Árabes Unidos e& UAE anunciou a inspeção autônoma por drone de torres de telecomunicações com análise por IA, supervisionada a partir do seu próprio centro de operações. Os resultados alimentam a manutenção preditiva. O número de torres e qualquer efeito sobre tempo ou custo não foram divulgados.
Torres de telecomunicações · PH · 2023
PhilTower (Filipinas): levantamentos com drone e gêmeos digitais de 1.350 sites celulares adquiridos da Globe
A empresa filipina de torres PhilTower está levantando por drone os 1.350 sites que comprou da Globe Telecom e transformando-os em gêmeos digitais 3D. Afirma que isso reduz deslocamentos de equipes e o tempo de auditoria, mas não apresenta números. O trabalho é principalmente auditoria de ativos, e não inspeção de defeitos estruturais.
Condomínios · JP · 2024
Tokyo Metropolitan Housing Supply Corporation: levantamento de fachada com drone infravermelho cativo em uma torre de habitação pública de 32 andares
A JKK Tokyo testou o levantamento de fachada com um drone infravermelho cativo em uma torre de habitação pública de 32 andares em Koto-ku. Fissuras e lascas foram bem detectadas e o descolamento de azulejos foi detectado na maior parte, mas o calor de guarda-corpos e selantes causou falsos positivos. A face norte, pouco iluminada pelo sol, não pôde ser validada, por isso a percussão de verificação ainda é necessária.
Condomínios · JP · 2020
Tokyu Community: teste de drones infravermelhos para levantamentos de fachada e cobertura de condomínios antes de reformas
A administradora de imóveis Tokyu Community anunciou um teste de drones infravermelhos para levantamentos de fachadas e coberturas antes de reformas de grande porte em condomínios. O objetivo é melhorar as estimativas de reparo, que eram extrapoladas a partir da percussão de amostras. Não foram publicados resultados do teste nem números de precisão.
Usinas solares fotovoltaicas · AE · 2015
DEWA (Dubai): verificações com drone do sistema fotovoltaico de 600 kW no telhado do seu edifício sustentável
A concessionária de Dubai DEWA usou drones para verificar o sistema fotovoltaico de 600 kW no telhado da sua sede, varrendo todo o telhado em menos de cinco minutos e também monitorando a limpeza de poeira. Não foram apresentados linha de base manual nem achados, e trata-se de um único telhado, não de um parque solar.
Linhas de energia · CL · 2024
Enel Distribución Chile: inspeção aérea de cerca de 2.500 km de rede de distribuição na Região Metropolitana de Santiago
A Enel Distribución Chile inspecionou cerca de 2.500 km de rede de média e baixa tensão ao redor de Santiago, a partir de helicóptero e drones com sensores térmicos e LiDAR, para planejar a poda de árvores antes do inverno. Nenhum achado foi relatado, e a parcela sobrevoada por drone é desconhecida.
Ferrovias · IN ·
Northeast Frontier Railway (Índia): inspeção com drone de pontes ferroviárias em operação para reduzir a exposição sob tráfego
A Northeast Frontier Railway, da Índia, usa uma agência terceirizada de drones para fotografar pontes ferroviárias em operação, incluindo juntas rebitadas e aparelhos de apoio. Afirma que isso reduz a inspeção em pontes longas sob tráfego. Não são apresentadas contagens nem efeitos medidos, e a data do artigo é inconsistente.
Portos e cais · ES · 2025
Puertos del Estado (Espanha): primeira conferência sobre o uso de drones em todo o sistema portuário estatal, incluindo inspeção de faróis e infraestrutura
O órgão estatal de portos da Espanha realizou a sua primeira conferência sobre o uso de drones e relatou que 10 das 28 autoridades portuárias operam drones. Gijón os usa para inspeção de infraestrutura, Vilagarcía para sete faróis e Tarragona para imagens térmicas e transmissões ao vivo. Não foram apresentados efeitos sobre tempo ou custo, e nenhuma inspeção de muro de cais foi descrita.
Taludes, diques e rios · HK · 2025
Geotechnical Engineering Office de Hong Kong: pilotos em sandbox regulatório de drones LiDAR e térmicos para monitoramento de taludes e terreno natural
O Geotechnical Engineering Office de Hong Kong está conduzindo dois pilotos em ambiente de testes (sandbox) com drones autônomos LiDAR e térmicos para encostas naturais e taludes construídos; o primeiro concluiu a coleta inicial de dados. Ainda não há números de desempenho, e a queda recente nos deslizamentos foi atribuída ao clima.
Selection: started from a candidate list of widely cited UAV-inspection papers across eight topic areas (review, crack/defect detection, photogrammetry/3D, GNSS-denied navigation, contact inspection/aerial manipulation, thermal, radar/LiDAR, coverage planning) and verified each by DOI. Web search quota was exhausted early in the session, so candidates were confirmed through bibliographic APIs: OpenAlex works endpoint (api.openalex.org/works/doi:<DOI>, field cited_by_count = citing works indexed in OpenAlex), OpenAlex search endpoint for papers whose DOI was unknown, Crossref (api.crossref.org/works/<DOI>, is-referenced-by-count = citations deposited with Crossref by publishers), and Semantic Scholar Graph API (citationCount) where used for abstracts. All counts were retrieved on 2026-10-22; counts differ between indexes because of coverage. Selection is by citation count within each topic area, not a single global top-30, so that every topic is represented; high-citation general papers (e.g. photogrammetry reviews) were kept only where they are standard references for inspection work. Full-text reading was possible only for open-access pages that the fetch tool could open (MDPI, SpringerOpen, IEEE OA, etc.); ScienceDirect and some Wiley pages blocked automated access, so those are marked abstract. Summaries are the author's own words; no third-party text copied. Retrieval notes: citation counts are OpenAlex cited_by_count for all 30 items; Crossref is-referenced-by-count and Semantic Scholar citationCount were retrieved only for some items (null where not retrieved) because the shared fetch budget was limited. Abstracts came from Semantic Scholar, from Crossref, or reconstructed from OpenAlex abstract_inverted_index. Highly cited candidates were dropped when neither the abstract nor the body could be opened (publisher or index abstract missing or blocked): Nex & Remondino 2014 (10.1007/s12518-013-0120-x, OpenAlex 1864), Rakha & Gorodetsky 2018 (10.1016/j.autcon.2018.05.002, 460), Seo et al. 2018 (10.1016/j.autcon.2018.06.006, 373), Tsanakas et al. 2016 (10.1016/j.rser.2016.04.079, 371), Omar & Nehdi 2017 (10.1016/j.autcon.2017.06.024, 265), Khaloo et al. 2018 (10.1080/15732479.2017.1330891, 217), Bircher et al. 2016 Autonomous Robots (10.1007/s10514-015-9517-1, 191). Where they were dropped, the most cited readable paper in the same area was used instead, found with OpenAlex filtered searches sorted by cited_by_count (e.g. title_and_abstract.search for 'UAV inspection bridge', 'UAV LiDAR power line inspection', 'UAV thermal infrared photovoltaic inspection'). Ground-penetrating radar from UAVs was searched (OpenAlex title search 'ground penetrating radar UAV') but the most cited results were landmine or soil studies, not infrastructure, so no GPR paper is included; the radar-lidar topic is covered by LiDAR papers. Cha et al. 2017 and 2018 are included as foundational crack/damage-detection work although their abstracts do not describe UAV imagery. C32–C36 were added after a container restart under the same rules; outdoor assets (transmission and telecom towers, solar, railway inspection, condominium facades) could not be filled because no web search was available and guessed publisher URLs failed. Round 2 (2026-10-22): C37–C48 added from utilities, government, academic and independent press sources (no manufacturer pages), filling transmission and telecom towers, solar, condominiums, power lines, railway, port and slopes; several of these record only claims or targets, as marked.
O guia Aerial registra os limites da sua pesquisa da mesma forma; veja até onde vai a pesquisa do guia Aerial.