06 / CASES
Aprender de casos con
cifras y lugares.
De quién es el activo, dónde, con qué aeronave y sensores, y qué cambió. Los casos que no salieron rentables, y las cifras que son solo estimaciones, se conservan tal cual.
Sin resultados. Prueba con una palabra más corta.
Puentes · US · 2016
MnDOT: investigación por fases de inspección de puentes con UAS en 39 puentes, incluido el puente Blatnik
El MnDOT probó drones de inspección en 39 puentes por fases entre 2015 y 2017. Reportó un ahorro de coste medio del 40 % y, en el puente Blatnik, el coste pasó de unos 59 000 USD a 20 000 USD y el tiempo de 8 a 5 días. Un puente costó más con el dron, y las tareas manuales y los espacios estrechos quedaron fuera de su alcance.
Autopistas y carreteras · JP · 2024
Shuto Expressway: inspección automatizada simultánea con drones desde estación de tres puentes de gran luz
En enero de 2024, Shuto Expressway probó simultáneamente la inspección automatizada con drones desde estaciones en tres puentes de gran luz, incluido el Rainbow Bridge. El despegue, el aterrizaje y el vuelo por ruta automatizados funcionaron y el vídeo se vio en remoto. Las fuertes interferencias de radio en Tokio hicieron que la calidad del vídeo dependiera de la red, lo que sigue siendo un problema.
Presas · CZ · 2024
VZU Plzeň: inspección con dron enjaulado de una tubería forzada hidroeléctrica de 700 m
En 2024, el instituto de ensayos checo VZU Plzeň inspeccionó una tubería forzada de 700 m de una central hidroeléctrica con un dron enjaulado. Evitar el carro de andamio redujo, según se informa, el trabajo de 12 días a 2. Las cifras proceden de un caso práctico del fabricante y no se nombra la central.
Presas · JP · 2024
TEPCO Renewable Power: ensayo de inspección remota con dron tras un terremoto en la presa de Kazunogawa
En 2024, TEPCO Renewable Power probó la inspección remota con dron tras un terremoto en la presa de Kazunogawa. Combinando Starlink, LTE privado y un puerto de drones, logró el control remoto en un radio de unos 2 km de la presa. No se cuantificó ningún ahorro de tiempo, y queda trabajo normativo y de comunicaciones antes del uso rutinario.
Calderas y hornos · NO ·
Returkraft: inspección de espesores por ultrasonidos sin andamios en una caldera de valorización energética de residuos
La planta noruega de valorización energética de residuos Returkraft usó un dron equipado con UT para medir el espesor de los tubos de la caldera. El fabricante informa de que el trabajo de UT pasó de hasta 300 horas a unas 8 y de que la parada se acortó unas 48 horas sin andamios. La orientación de la sonda en tubos curvos estrechos fue difícil y se requirió limpieza previa.
Chimeneas industriales · MY · 2024
Central de carbón, Malasia: inspección interna con dron de una chimenea de 180 m
La empresa de inspección malasia AL Pine usó un dron enjaulado para inspeccionar el interior de una chimenea de central de carbón de 180 m y 8 m de diámetro. Se evitaron el acceso con cuerdas y los andamios, y el trabajo llevó 2 días dentro de la parada. El ahorro de coste declarado es del 20 %, sin desglose, en un caso práctico del fabricante.
Colectores de alcantarillado · AU · 2024
Sídney: inspección con dron de un pozo de 70 m y túneles en roca en activos de aguas residuales
La empresa australiana Metrocorp usó un dron con LiDAR para levantar un pozo de 70 m y túneles en roca en activos de saneamiento de Sídney. Sin entrada de personal, un levantamiento de túnel pasó, según se informa, de más de 2 horas a 30 minutos y el equipo de 7–10 personas a 3. El ahorro de coste del 50–70 % es una estimación de un artículo del fabricante.
Minas y pozos · OM · 2024
Mina subterránea, Omán: levantamientos de cámaras tras voladura con un dron LiDAR
La empresa omaní IFDC usó un dron con LiDAR para levantar cámaras de explotación tras las voladuras en una mina subterránea. Evitó entrar en terreno inestable y, según se informa, ahorró 500 000 USD en 15 trabajos con hasta un 60 % menos de tiempo. Las cifras proceden de un caso práctico del fabricante y la precisión depende de las condiciones.
Túneles viales y ferroviarios · CH · 2024
Cantón del Valais, Suiza: levantamiento con dron de un túnel de carretera colapsado por deslizamientos
En febrero de 2024, unos deslizamientos dañaron un túnel de carretera en el cantón suizo de Valais. Al día siguiente, el propio piloto del cantón voló un dron con LiDAR en su interior y registró los daños en 3D sin enviar a nadie dentro. El túnel reabrió en junio de 2024, pero no se cuantificaron los ahorros de tiempo ni de coste.
Túneles subterráneos y galerías de servicios · BE ·
Bruselas Movilidad: levantamiento LiDAR con dron de 13 km de galerías técnicas subterráneas y colectores pluviales
Brussels Mobility levantó 13 km de galerías técnicas subterráneas y colectores pluviales con un dron con LiDAR. Unos 241 vuelos en 9 días de campo registraron 1 776 puntos de interés. El caso también informa de deriva del LiDAR, tramos que hubo que escanear a mano y un gran esfuerzo de procesamiento de datos.
Buques y estructuras marinas · ·
C-Bird: inspección visual y UT con dos drones de 12 tanques de petróleo en un buque
La empresa de inspección de buques C-Bird usó dos drones enjaulados para completar la inspección visual y por UT de 12 tanques de petróleo en 7 días. Se evitaron los andamios y el trabajo en altura, y un equipo de dos pilotos sustituyó a grandes cuadrillas. Las cifras proceden de un artículo del fabricante sin indicar el buque ni el lugar, y un inspector de la sociedad de clasificación aún tuvo que dirigir el trabajo.
Tuberías de planta y racks de tuberías · ·
Turner Specialty Services: inspección con dron de 600 m de racks de tuberías elevados
Turner Specialty Services inspeccionó con dron unos 600 m de racks de tuberías a unos 15 m de altura. El trabajo llevó 2 días y 39 vuelos y, según se informa, costó alrededor de un 60 % menos que el acceso convencional. Los días de viento impidieron volar, y las cifras proceden de un caso práctico del fabricante.
Plantas de proceso · US ·
Dominion Energy: inspección con dron de condensadores en la central nuclear de Surry durante paradas
El equipo interno de Dominion Energy inspecciona con dron los condensadores de la central nuclear de Surry. Evitar el andamiaje completo redujo, según se informa, la inspección de más de una semana a dos turnos de 12 horas y ahorró más de 200 000 USD por parada. La cifra de ahorro es incoherente dentro del artículo, y sigue haciendo falta andamio donde se hacen reparaciones.
Tanques de almacenamiento · CA ·
AeroVision Canada: inspección con dron de 30 minutos de un tanque separador agua-aceite subterráneo
AeroVision Canada inspeccionó el interior de un tanque separador subterráneo de agua y aceite con un dron enjaulado. Tres vuelos de 30 minutos en total recogieron los datos, y el tanque estuvo fuera de servicio un día laborable. Los ahorros se indican solo de forma aproximada, en un artículo del fabricante.
Aerogeneradores · US ·
Pathfinder Optics: inspección con dron del interior de palas de aerogenerador, cuatro turbinas al día
La empresa estadounidense Pathfinder Optics inspecciona el interior de palas de aerogeneradores con un dron enjaulado. Ya nadie se arrastra dentro de las palas, y el rendimiento pasó, según se informa, de 1–2 a 4 aerogeneradores al día. El aerogenerador debe seguir parándose y alguien debe subir al buje, y el ahorro de 1 millón de USD es una estimación general.
Edificios de oficinas y fachadas · US ·
Brooklyn Army Terminal: escaneo con dron de huecos de ascensor e instalaciones antes de la rehabilitación
En la Brooklyn Army Terminal, en rehabilitación por la NYCEDC, se escanearon huecos de ascensor y de instalaciones (MEP) con un dron enjaulado con LiDAR. Solo hizo falta una pequeña abertura en la pared y la captura de datos llevó un día y ocho vuelos. No se cuantificaron los ahorros, y la fuente es un artículo del fabricante.
Colectores de alcantarillado · NZ ·
Ayuntamiento de Christchurch: levantamiento LiDAR con dron en un día de unos 265 m de tuberías pluviales gemelas
El Ayuntamiento de Christchurch hizo levantar unos 265 m de tuberías pluviales gemelas con un dron con LiDAR. Los datos se recogieron en un día sin que nadie entrara en las tuberías. El levantamiento con dron se combinó con CCTV en lugar de sustituirlo, y no se dieron cifras de coste.
Calderas y hornos · AU ·
Central de carbón australiana: inspección con dron de 25 quemadores de horno durante una parada de emergencia
El proveedor australiano Drone Elevation usó un dron enjaulado para inspeccionar 25 quemadores de horno en una central de carbón durante una parada de emergencia. Las comprobaciones visuales hicieron que solo hubiera que retirar 9 quemadores, con un ahorro declarado de más de 300 horas. Las cifras son incoherentes dentro del artículo del fabricante.
Minas y pozos · SE ·
Mina de Kiruna de LKAB: inspección de coladeros reducida de 8 horas a 20 minutos
La minera sueca LKAB cambió la inspección de los pasos de mineral de su mina de Kiruna, de un vagón de 300 kg descendido por cable a un dron con LiDAR. Un vuelo cubre 300–350 m y, según se informa, el trabajo pasó de unas 8 horas a 20 minutos y de dos personas a una. No se cuantificaron los ahorros de coste.
Chimeneas industriales · CA · 2023
Canadian Natural Resources: medidas de espesor UT con dron en una chimenea sin acceso de grúa
En 2023, CNRL probó lecturas de espesor por UT con dron en una chimenea de una instalación del norte de Alberta. No hizo falta grúa ni retirar el aislamiento y el trabajo llevó menos de una hora. La sonda era un prototipo, solo se midieron cuatro puntos y no se informó del coste.
Puentes · JP · 2025
Oficina Regional de Kinki del MLIT: comparación de coste y plazo de la inspección de puentes con un dron con detección de obstáculos de 360°
La oficina de Kinki del MLIT comparó el coste y el plazo de la inspección de puentes con un dron con detección de obstáculos de 360° frente a vehículos de inspección en tres puentes. Los plazos estimados se redujeron aproximadamente un 40–70 %, pero el ahorro de coste fue solo de un 10–20 %. Los vuelos se detienen con viento o lluvia, y el golpeo con martillo sigue siendo necesario donde la caída de fragmentos podría dañar al público.
Líneas eléctricas · US ·
American Electric Power: las imágenes de dron detectan un segundo cable de guarda en fallo en una subestación
Después de que un cable de guarda cayera sobre una barra de 345 kV en una subestación de AEP, las cuadrillas captaron imágenes de la escena con dron desde fuera del recinto. Las imágenes revelaron un segundo cable de guarda a punto de fallar que la inspección manual había pasado por alto. El fabricante le atribuye haber evitado casi 8 millones de USD en pérdidas, sin mostrar cómo se calculó.
Autopistas y carreteras · US · 2018
NJDOT: comparación de costes de la inspección con drones de 244 postes de iluminación de gran altura en enlaces de autopista
En 2018, el NJDOT comparó el coste de la inspección con dron de 244 postes de iluminación de gran altura en enlaces de autopista. Los drones resultaron mucho más baratos que la inspección con camión cesta de todos los postes, pero su coste directo fue mayor que el del método actual desde el suelo. Solo salieron ligeramente mejor después de asignar un valor monetario a los cortes de carril evitados.
Plantas de proceso · CA · 2020
Ontario Power Generation: inspección en un día con dron de interior del rodete de una turbina hidráulica
Ontario Power Generation usó un dron de interior para inspeccionar la parte inferior del rodete de una turbina en su central hidroeléctrica de Saunders. Un trabajo que habría requerido alrededor de una semana de andamios se hizo en un día. No se publicaron cifras de coste y la cobertura se limitó a la parte inferior de los álabes.
Buques y estructuras marinas · PL · 2026
Laura Maersk: inspección con dron no tripulado de un tanque de combustible de metanol sin desgasificación
En abril de 2026, en Gdańsk, un dron inspeccionó un tanque de combustible de metanol en el portacontenedores Laura Maersk. Los datos visuales y de espesor se recogieron en menos de dos horas sin desgasificación ni entrada, y fueron validados por inspectores de la sociedad de clasificación. Fue un ensayo único, y la aceptación formal en las inspecciones de clase aún está en desarrollo.
Tanques de almacenamiento · ·
Ingenieursbureau Klink: 84 lecturas UT con dron en un tanque de diésel de doble pared mantenido en servicio
La ingeniería neerlandesa Klink voló un dron de UT en el espacio intersticial de un tanque de doble pared de 2 900 m³ en una planta energética y tomó 84 lecturas de espesor. El tanque interior siguió lleno de diésel y nadie entró. No se dieron cifras de tiempo ni de coste, y fue el primer trabajo de este tipo de la empresa.
Tuberías de planta y racks de tuberías · US ·
Shell: inspecciones UT con dron cautivo de tuberías y recipientes en alta mar por técnicos de acceso por cuerda reconvertidos
Shell USA usa un dron de UT cautivo para inspeccionar tuberías y recipientes en plataformas marinas del golfo de México. Técnicos de acceso con cuerdas se reconvirtieron en pilotos, y Shell afirma que trabajos que llevaban un día entero ahora llevan minutos. Se dan pocas cifras, y el acceso con cuerdas se mantiene para el trabajo manual.
Edificios de oficinas y fachadas · NL ·
Municipio neerlandés: evaluación con dron del desván de un edificio emblemático inseguro de los años 30
Un municipio neerlandés hizo levantar con un dron enjaulado el desván de un edificio histórico deteriorado de los años 30 antes de su restauración. La entrada de personas se consideró insegura; el levantamiento llevó un día, a alrededor de un tercio del coste habitual. El polvo levantado por las hélices redujo la visibilidad y exigió una iluminación cuidadosa.
Aerogeneradores · · 2024
Drone Solution (Suecia): inspección interior de 27 minutos de palas de aerogenerador de 67 m
En 2024, el proveedor sueco Drone Solution demostró la inspección interior de palas de aerogenerador de 67 m con un dron enjaulado. Tres vuelos de 27 minutos en total registraron el interior de las palas y redujeron a la mitad las personas necesarias en el espacio confinado. El dron llegó solo a poco más de 30 m dentro de cada pala, y la fuente es un artículo del fabricante.
Túneles viales y ferroviarios · FR ·
Ruan: levantamiento con dron de unos 540 m de canales fluviales subterráneos nunca inspeccionados
La empresa francesa Sater usó un dron para levantar unos 540 m de dos túneles de canales fluviales subterráneos bajo el mercado mayorista de Ruan. Los canales nunca se habían inspeccionado desde su construcción y eran inseguros para buzos o ROV; los datos se recogieron en un día. Los vuelos se limitaron a las ventanas de marea baja, y la fuente es un artículo del fabricante.
Túneles subterráneos y galerías de servicios · ZA · 2023
Johannesburgo: levantamiento LiDAR con dron de túneles de servicios subterráneos tras una explosión de gas en la calle
En julio de 2023, una explosión bajo una calle del centro de Johannesburgo dañó túneles y conductos de servicios subterráneos. Delta Scan voló un dron enjaulado con LiDAR y cámaras térmicas a través de pequeñas aberturas para registrar los daños donde las personas no podían entrar. La duración se indica de forma incoherente, y el humo, el polvo y la oscuridad dificultaron el trabajo.
Oleoductos y gasoductos de larga distancia · US · 2025
DC Water: levantamiento con dron de 3 horas antes del amanecer de unos 850 ft de una tubería de impulsión de aguas residuales de 9 ft
DC Water hizo volar con un dron con LiDAR el levantamiento previo a la obra de una tubería de impulsión de aguas residuales que falló en 2025. Unos 850 ft de tubería de 9 ft se cartografiaron en una ventana de unas 3 horas antes del amanecer sin que nadie entrara. No se da comparación de costes y la longitud se indica de forma incoherente.
Oleoductos y gasoductos de larga distancia · JP · 2024
Ciudad de Chiba: inspección conjunta con dron de líneas de gas, electricidad y telecomunicaciones adosadas a puentes por tres compañías
Tokyo Gas Network, TEPCO Power Grid y NTT-ME probaron la inspección conjunta con dron de tuberías de gas y cables fijados a puentes en la ciudad de Chiba. Cada compañía inspeccionaba antes por separado con sus propios permisos, y compartir los vuelos busca reducir esfuerzo y coste. No se publicaron resultados cuantitativos.
Puertos y muelles · JP · 2023
Oficina de Kanto del MLIT: ensayos con drones aéreos y submarinos para inspección de rompeolas y muelles en el puerto de Kawasaki
En 2022–2023, la oficina de Kanto del MLIT probó drones aéreos y subacuáticos para inspeccionar un rompeolas y un muelle en el puerto de Kawasaki. Bajo el agua se usó un sonar multihaz para comprobar las superficies de la estructura y la socavación del lecho marino. El documento se centra en el equipo y los objetivos y no da resultados cuantitativos.
Taludes, diques y ríos · JP · 2020
Oficina de Kurayoshi del MLIT: ensayo con dron para inspección de diques en el río Tenjin
En abril de 2020, la oficina de Kurayoshi del MLIT probó drones en parte de su inspección de diques en el río Tenjin, en continuidad con el año anterior. Los vuelos de dron se cancelan con lluvia o viento fuerte mientras la inspección a pie continúa. No se reportaron resultados cuantitativos.
Ferrocarriles · US · 2026
Stacy Witbeck: captura de realidad estandarizada con dron y desde tierra en 86 emplazamientos de corredores ferroviarios de EE. UU.
El contratista ferroviario estadounidense Stacy Witbeck ha estandarizado la captura de realidad con dron y desde el suelo en 86 obras de corredores ferroviarios. Afirma que esto reduce los desplazamientos en vehículo por trazados largos. Los ahorros de tiempo y coste no están cuantificados, y la captura aérea por sí sola no podía registrar la vía ni las condiciones a nivel.
Torres de transmisión · IN · 2026
KPTCL (Karnataka, India): inspección con drones de más de 11 000 torres de transmisión, con una reducción de cortes declarada
La compañía de transmisión de Karnataka, en la India, afirma que drones con sensores térmicos y LiDAR han inspeccionado más de 11 000 torres y 3 370 km de línea. Reporta más de 150 000 defectos corregidos y que los cortes en los corredores inspeccionados bajaron de 519 a 73. No se indica el periodo de comparación, así que la bajada no puede atribuirse solo a los drones.
Torres de transmisión · BR · 2024
ISA CTEEP (Brasil): drones para el 100 % de las inspecciones de unas 35 000 estructuras de transmisión
La compañía brasileña de transmisión ISA CTEEP inspecciona ahora con dron todas sus aproximadamente 35 000 estructuras, acabando con las escaladas y las notas en papel. Estima que el tiempo de tarea se reduce a la mitad. La inspección de conductores aún no estaba cubierta, y el ahorro de tiempo es una estimación.
Plantas solares fotovoltaicas · IN · 2021
Campo solar de 55 MW en Tamil Nadu, India: un levantamiento térmico con dron señala 2 481 de unos 233 000 paneles
Un equipo de investigación voló un dron térmico sobre un campo solar de 55 MW en el sur de la India y señaló 2 481 paneles sospechosos de unos 233 000. Un ortomosaico sirvió de gemelo digital para localizarlos. No se midió la irradiancia y la precisión declarada del 97 % no está respaldada por cifras en el texto.
Torres de telecomunicaciones · AE · 2025
e& EAU: drones autónomos con analítica de IA para la inspección remota de torres de telecomunicaciones
El operador emiratí e& UAE anunció la inspección autónoma con dron de torres de telecomunicaciones con analítica de IA, supervisada desde su propio centro de operaciones. Los resultados alimentan el mantenimiento predictivo. No se revelaron el número de torres ni los efectos en tiempo o coste.
Torres de telecomunicaciones · PH · 2023
PhilTower (Filipinas): levantamientos con dron y gemelos digitales de 1 350 emplazamientos celulares adquiridos a Globe
La empresa filipina de torres PhilTower está levantando con dron los 1 350 emplazamientos que compró a Globe Telecom y convirtiéndolos en gemelos digitales 3D. Afirma que esto reduce los desplazamientos de camiones y el tiempo de auditoría, pero no da cifras. El trabajo es principalmente auditoría de activos más que inspección de defectos estructurales.
Edificios residenciales · JP · 2024
Corporación de Vivienda Metropolitana de Tokio: inspección de fachada con dron cautivo infrarrojo de una torre de vivienda pública de 32 plantas
JKK Tokyo probó un levantamiento de fachada con un dron infrarrojo cautivo en una torre de vivienda pública de 32 plantas en Koto-ku. Las grietas y los desconchones se detectaron bien y el desprendimiento de azulejos se detectó en su mayor parte, pero el calor de barandillas y sellantes causó falsos positivos. La cara norte, poco soleada, no pudo validarse, así que sigue siendo necesario un golpeo de seguimiento.
Edificios residenciales · JP · 2020
Tokyu Community: ensayo de drones infrarrojos para inspecciones de fachada y cubierta de edificios residenciales antes de su renovación
La administradora de fincas Tokyu Community anunció un ensayo de drones infrarrojos para levantamientos de fachada y cubierta antes de renovaciones a gran escala de edificios residenciales. El objetivo es mejorar las estimaciones de reparación, que se extrapolaban a partir del golpeo de muestras. No se publicaron resultados del ensayo ni cifras de precisión.
Plantas solares fotovoltaicas · AE · 2015
DEWA (Dubái): revisiones con dron del campo fotovoltaico de 600 kW en la azotea de su edificio sostenible
La compañía DEWA de Dubái usó drones para comprobar el conjunto fotovoltaico de 600 kW en la cubierta de su sede, escaneando toda la cubierta en menos de cinco minutos y supervisando también la limpieza del polvo. No se dieron referencia manual ni hallazgos, y se trata de una sola cubierta y no de un parque solar.
Líneas eléctricas · CL · 2024
Enel Distribución Chile: inspección aérea de unos 2 500 km de red de distribución en la Región Metropolitana de Santiago
Enel Distribución Chile inspeccionó unos 2 500 km de red de media y baja tensión en torno a Santiago desde un helicóptero y con drones con sensores térmicos y LiDAR, para planificar la poda de árboles antes del invierno. No se reportaron hallazgos, y se desconoce la proporción volada con dron.
Ferrocarriles · IN ·
Northeast Frontier Railway (India): inspección con dron de puentes ferroviarios en servicio para reducir la exposición bajo tráfico en marcha
El Northeast Frontier Railway de la India usa una agencia de drones subcontratada para fotografiar puentes ferroviarios en servicio, incluidas uniones remachadas y apoyos. Afirma que esto reduce la inspección en puentes largos con tráfico en circulación. No se dan recuentos ni efectos medidos, y la fecha del artículo es incoherente.
Puertos y muelles · ES · 2025
Puertos del Estado (España): primera jornada sobre el uso de drones en el sistema portuario estatal, incluida la inspección de faros e infraestructuras
El organismo estatal de puertos de España celebró su primera jornada sobre el uso de drones e informó de que 10 de las 28 autoridades portuarias operan drones. Gijón los usa para inspección de infraestructuras, Vilagarcía para siete faros y Tarragona para imagen térmica y transmisiones en directo. No se dieron efectos en tiempo o coste, y no se describió ninguna inspección de muros de muelle.
Taludes, diques y ríos · HK · 2025
Oficina de Ingeniería Geotécnica de Hong Kong: pilotos en entorno regulatorio de pruebas con drones LiDAR y térmicos para vigilar taludes y terreno natural
La Oficina de Ingeniería Geotécnica de Hong Kong lleva a cabo dos pilotos en entorno de pruebas con drones autónomos LiDAR y térmicos para laderas naturales y taludes artificiales; el primero ha terminado la recogida inicial de datos. Aún no existen cifras de rendimiento, y la reciente bajada de deslizamientos se atribuyó al tiempo.
Selection: started from a candidate list of widely cited UAV-inspection papers across eight topic areas (review, crack/defect detection, photogrammetry/3D, GNSS-denied navigation, contact inspection/aerial manipulation, thermal, radar/LiDAR, coverage planning) and verified each by DOI. Web search quota was exhausted early in the session, so candidates were confirmed through bibliographic APIs: OpenAlex works endpoint (api.openalex.org/works/doi:<DOI>, field cited_by_count = citing works indexed in OpenAlex), OpenAlex search endpoint for papers whose DOI was unknown, Crossref (api.crossref.org/works/<DOI>, is-referenced-by-count = citations deposited with Crossref by publishers), and Semantic Scholar Graph API (citationCount) where used for abstracts. All counts were retrieved on 2026-10-22; counts differ between indexes because of coverage. Selection is by citation count within each topic area, not a single global top-30, so that every topic is represented; high-citation general papers (e.g. photogrammetry reviews) were kept only where they are standard references for inspection work. Full-text reading was possible only for open-access pages that the fetch tool could open (MDPI, SpringerOpen, IEEE OA, etc.); ScienceDirect and some Wiley pages blocked automated access, so those are marked abstract. Summaries are the author's own words; no third-party text copied. Retrieval notes: citation counts are OpenAlex cited_by_count for all 30 items; Crossref is-referenced-by-count and Semantic Scholar citationCount were retrieved only for some items (null where not retrieved) because the shared fetch budget was limited. Abstracts came from Semantic Scholar, from Crossref, or reconstructed from OpenAlex abstract_inverted_index. Highly cited candidates were dropped when neither the abstract nor the body could be opened (publisher or index abstract missing or blocked): Nex & Remondino 2014 (10.1007/s12518-013-0120-x, OpenAlex 1864), Rakha & Gorodetsky 2018 (10.1016/j.autcon.2018.05.002, 460), Seo et al. 2018 (10.1016/j.autcon.2018.06.006, 373), Tsanakas et al. 2016 (10.1016/j.rser.2016.04.079, 371), Omar & Nehdi 2017 (10.1016/j.autcon.2017.06.024, 265), Khaloo et al. 2018 (10.1080/15732479.2017.1330891, 217), Bircher et al. 2016 Autonomous Robots (10.1007/s10514-015-9517-1, 191). Where they were dropped, the most cited readable paper in the same area was used instead, found with OpenAlex filtered searches sorted by cited_by_count (e.g. title_and_abstract.search for 'UAV inspection bridge', 'UAV LiDAR power line inspection', 'UAV thermal infrared photovoltaic inspection'). Ground-penetrating radar from UAVs was searched (OpenAlex title search 'ground penetrating radar UAV') but the most cited results were landmine or soil studies, not infrastructure, so no GPR paper is included; the radar-lidar topic is covered by LiDAR papers. Cha et al. 2017 and 2018 are included as foundational crack/damage-detection work although their abstracts do not describe UAV imagery. C32–C36 were added after a container restart under the same rules; outdoor assets (transmission and telecom towers, solar, railway inspection, condominium facades) could not be filled because no web search was available and guessed publisher URLs failed. Round 2 (2026-10-22): C37–C48 added from utilities, government, academic and independent press sources (no manufacturer pages), filling transmission and telecom towers, solar, condominiums, power lines, railway, port and slopes; several of these record only claims or targets, as marked.
La guía Aerial registra los límites de su investigación de la misma forma; véase hasta dónde llega la investigación de la guía Aerial.