CASE C10 · BE ·
Brussels Mobility: levantamento com drone LiDAR de 13 km de galerias técnicas subterrâneas e drenos pluviais
A Brussels Mobility levantou 13 km de galerias técnicas subterrâneas e galerias pluviais com um drone LiDAR. Cerca de 241 voos em 9 dias de campo registraram 1.776 pontos de interesse. O caso também relata deriva do LiDAR, trechos que tiveram de ser escaneados à mão e grande esforço de processamento de dados.
Túneis subterrâneos e galerias técnicasSem GNSSEspaços confinadosEscuridãoÁgua, respingos e umidadeFrio e formação de geloCampos eletromagnéticos intensos
| Proprietário | Brussels Mobility (Maintenance and Inspection Department) |
| Prestador | SECO; Sweco; Medexon; Flywel |
| Local | Brussels, Belgium |
| Aeronave | Flyability Elios 3 with Surveying (LiDAR) payload |
| Sensores | LiDAR, RGB imagery |
Antes
Inspeções visuais percorrendo o local a pé.
Com drones
Os drones percorreram galerias, drenos pluviais e salas técnicas; as nuvens de pontos LiDAR foram transformadas em mapas e seções transversais 3D, e os defeitos foram registrados.
Resultados
| Métrica | Valor | Base |
|---|---|---|
| coverage | 13 km surveyed with 241 flights in 9 intensive field days | Reportado |
| defects logged | 1,776 points of interest | Reportado |
| cost / safety | not quantified | Reportado |
Ressalvas e limites
- Manufacturer case study; year not stated; flight count is given as both 241 and 'over 200'.
- LiDAR drift appeared in some datasets; some spaces could not be flown and the drone had to be carried by hand to scan.
- Unknown hazards (possible live cables in water, blocked passages) and cold affected work; data processing was a 'mammoth task'.
Fontes
- Mapping 13 kilometers of underground technical galleries in BrusselsFlyability Texto completo lido
Fontes verificadas: 2026-10-22