04 / HISTORY
Cada falha nos ensinou
a inspecionar de novo.
Dos guardiões dos aquedutos romanos às explosões de caldeiras, aos colapsos de pontes, ao túnel de Sasago e aos drones: a história da inspeção é a história de construir sistemas a partir da falha.
Antiguidade
- 256 BC · China (Sichuan)
Sistema de irrigação de Dujiangyan concluído
Iniciado pelo oficial Qin Li Bing para domar as cheias do rio Min, o sistema foi concluído por volta de 256 a.C. Ele divide o rio em vez de represá-lo e ainda irriga cerca de 668 700 hectares. Uma inscrição atribuída a Li Bing instrui os guardiões posteriores a retificar os fluxos sinuosos e aprofundar os leitos largos e rasos.
→ Uma infraestrutura que dura dois milênios depende de regras de manutenção transmitidas junto com ela.
- 97 AD · Roman Empire (Rome)
Frontino nomeado curator aquarum
Em 97 d.C., o imperador Nerva fez de Frontino o supervisor dos aquedutos de Roma. Seu tratado De aquaeductu registra como ele comparava a captação e a entrega de cada linha para expor ligações ilegais, e observa que vazamentos em condutos enterrados eram difíceis de encontrar. Também trata da alvenaria dos trechos em arco e de manter as raízes das árvores longe das estruturas.
→ Um dos casos mais antigos registrados de inspeção por medição e registro, e não apenas a olho.
Pré-moderno
- 690 · Japan (Ise, Mie)
Primeiro Shikinen Sengu no Santuário de Ise
Os edifícios do Santuário de Ise são reconstruídos a cada 20 anos em um rito chamado shikinen sengu. O costume remonta ao século VII, com a primeira reconstrução em 690. A fonte registra a 61.ª reconstrução, em 1993.
→ Um ciclo fixo de renovação renova as competências tanto quanto as estruturas.
- c. 1224 · France (Strasbourg)
A Œuvre Notre-Dame mantém a Catedral de Estrasburgo
A Fondation de l'Œuvre Notre-Dame supervisiona a construção e a conservação da Catedral de Estrasburgo desde pelo menos 1224. As catedrais medievais mantinham oficinas permanentes de pedreiros que continuavam a repará-las muito depois da conclusão. O museu da fundação guarda esculturas originais, vitrais e as plantas mais antigas.
→ Um órgão permanente de manutenção e desenhos preservados sustentam oito séculos de conservação.
Era industrial
- 1831–1879 · United Kingdom / France
A física por trás do ensaio por correntes parasitas
Faraday descobriu a indução eletromagnética em 1831 e Foucault encontrou as correntes parasitas em 1851. Em 1879, David Hughes mostrou que as propriedades de uma bobina mudam com a condutividade e a permeabilidade de um metal. Essas descobertas tornaram-se mais tarde a base do ensaio por correntes parasitas.
→ Muitos métodos de inspeção nasceram da física básica feita por outras razões.
- 1850s–1865 · United States
A era das explosões de caldeiras e o desastre do Sultana
Na década de 1850, ocorria uma explosão de caldeira aproximadamente a cada quatro dias nos EUA. Em 1865, a explosão da caldeira do vapor Sultana, no Mississippi, matou mais de 1.800 pessoas, descrita como o pior desastre com caldeiras da história.
→ A energia a vapor espalhou-se mais rápido do que qualquer sistema para compreendê-la e inspecioná-la.
- 1866 · United States (Hartford, Connecticut)
Fundação da Hartford Steam Boiler
Fundada em 30 de junho de 1866, a empresa uniu a inspeção de caldeiras ao seguro, ideia de um clube técnico de Hartford formado em 1857. O seguro dava aos proprietários um motivo para aceitar a inspeção e ajudava a garantir sua qualidade, com a segurança como objetivo principal.
→ Vincular o seguro à inspeção deu à inspeção um motor econômico.
- 1868 · United Kingdom
Primeira detecção magnética de trincas
Em 1868, S.M. Saxby usou indicações magnéticas para procurar trincas em canos de armas. William Hoke tentou a mesma abordagem em 1917.
→ A ideia de revelar falhas ocultas por meio de um efeito físico começa aqui.
- 1879 · United Kingdom (Dundee, Scotland)
Desastre da ponte do Tay
Em 28 de dezembro de 1879, a ponte do Tay desabou durante um vendaval, matando todos no trem que passava: 59 mortos confirmados, até 75 estimados. O inquérito apontou um projeto sem margem explícita para o vento e peças fundidas de má qualidade, e constatou que o inspetor da ponte era um pedreiro que reapertava tirantes soltos sem relatá-los ao engenheiro.
→ A inspeção falha quando os achados nunca chegam às pessoas capazes de julgá-los.
- 1880 · United Kingdom
Norma de carga de vento para pontes ferroviárias
Após o desastre do Tay, uma comissão do Board of Trade fixou uma pressão de vento de projeto de 56 psf (2,7 kPa) para pontes ferroviárias, com fator de segurança quatro. Regras formais de pressão de vento não existiam antes.
→ Os desastres produzem normas numéricas, que a inspeção então confere.
- 1905 · United States (Brockton, Massachusetts)
Explosão da caldeira da Grover Shoe Factory
Em 10 de março de 1905, uma explosão de caldeira arrasou a Grover Shoe Factory, em Brockton, matando 58 e ferindo 117. Milhares de explosões de caldeiras haviam ocorrido nos EUA e na Europa durante o século XIX, e esta consolidou o argumento a favor de leis sobre caldeiras.
→ Os grandes acidentes transformam a inspeção voluntária em dever legal.
The History of ASME's Boiler and Pressure Vessel Code — ASME
- 1911–1915 · United States
ASME Boiler and Pressure Vessel Code
O Boiler and Pressure Vessel Code da ASME foi concebido em 1911; sua primeira edição, a Edição de 1914, foi publicada em 1915 como um único livro de 114 páginas.
→ Estabeleceu o padrão de um órgão setorial escrevendo regras comuns de projeto, fabricação e inspeção.
The History of ASME's Boiler and Pressure Vessel Code — ASME
- 1929–1934 · United States
O ensaio por partículas magnéticas torna-se industrial
Em 1929, Victor de Forest e Foster Doane realizaram a primeira detecção industrial de trincas por partículas magnéticas e fundaram a Magnaflux em 1934. Inspetores ferroviários já usavam óleo e giz para revelar trincas, uma forma primitiva de ensaio por líquidos penetrantes.
→ Truques de campo mais comercialização transformaram os END em um ofício.
- 1929 · Soviet Union
A detecção ultrassônica de falhas de Sokolov
Em 1929, Sergei Sokolov estudou a detecção ultrassônica em metais e, no início da década de 1930, demonstrou uma técnica de falhas por transmissão direta, embora a baixa resolução limitasse seu uso prático.
→ Um princípio que funciona pode levar anos para se tornar uma ferramenta de campo.
- c. 1930 · Germany
Radiografia industrial
Os raios X, descobertos por Röntgen, espalharam-se primeiro na medicina. Por volta de 1930, Richard Seifert adaptou o equipamento para uso industrial com institutos de soldagem.
→ A construção soldada criou a necessidade de ver dentro das juntas.
- 1933–1948 · Germany
Förster e o ensaio por correntes parasitas
Em 1933, Friedrich Förster usou correntes parasitas para medir a condutividade e separar peças ferrosas, fundando sua empresa em 1948, que ainda opera.
→ Verificações rápidas e sem contato de falhas próximas à superfície entraram na indústria.
- 1940–1942 · United States
O ensaio ultrassônico prático de Firestone
Em 1940, Floyd Firestone depositou o pedido do primeiro método prático de ensaio ultrassônico, concedido em 21 de abril de 1942 (US 2,280,226). Em 1949, Josef Krautkrämer e Karl Deutsch começaram, de forma independente, a construir detectores ultrassônicos de falhas.
→ O ultrassom pulso-eco continua a ser a base da medição de espessura, agora também transportado por drones de contato.
Moderno
- 1967 · United States (Point Pleasant, WV – Ohio)
Colapso da Silver Bridge
Em 15 de dezembro de 1967, a Silver Bridge sobre o rio Ohio desabou no trânsito da hora do rush, matando 46. Uma única barra de olhal de uma corrente de suspensão fraturou-se subitamente a partir de um defeito com apenas cerca de 2,5 mm (0,1 in) de profundidade.
→ Uma falha minúscula em um elemento sem redundância pode derrubar uma ponte inteira.
Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA
- 1971 · United States
Promulgação das National Bridge Inspection Standards
Após o colapso da Silver Bridge, as NBIS foram promulgadas em 27 de abril de 1971, exigindo inspeções pelo menos a cada dois anos por inspetores devidamente treinados.
→ O ponto de partida da inspeção moderna de pontes: um intervalo nacional e inspetores qualificados.
Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA
- 1979 · United States
NBIS estendidas a todas as pontes de vias públicas
Em 1979, o alcance das NBIS passou das pontes com financiamento federal para todas as pontes em vias públicas.
→ Um alcance maior multiplica a demanda por inspetores e dinheiro.
Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA
- 1983 · United States (Greenwich, Connecticut)
Colapso da ponte do rio Mianus
Em 28 de junho de 1983, um vão da ponte da I-95 sobre o rio Mianus caiu, matando três pessoas. Drenos bloqueados durante obras viárias uma década antes deixaram a água enferrujar os conjuntos de pino e pendural até que um pendural trincou. Connecticut tinha 12 engenheiros inspecionando 3.425 pontes, e esta havia passado por uma inspeção nove meses antes.
→ Detalhes de difícil acesso e inspetores de menos deixam até a ferrugem visível sem tratamento.
- 1987 · United States (New York)
Colapso da ponte de Schoharie Creek
Em 5 de abril de 1987, durante uma cheia recorde de primavera, a ponte da Thruway sobre o Schoharie Creek desabou e dez pessoas morreram. Os investigadores culparam a erosão (scour) sob o pilar três e consideraram inadequadas a proteção em enrocamento, a inspeção e a manutenção.
→ As fundações sob a água são um ponto cego da inspeção visual.
- 1988 · United States
As NBIS acrescentam a inspeção de elementos críticos à fratura e a inspeção subaquática
Em 1988, as NBIS acrescentaram requisitos para pontes com elementos críticos à fratura e pontes que exigem inspeção subaquática; 1993 acrescentou o relato das ações de acompanhamento, e 2004 definiu as qualificações e o treinamento de líderes de equipe e gestores de programa.
→ As regras de inspeção crescem por acumulação, um modo de falha de cada vez.
Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA
- 1988 · United States (Hawaii)
Aloha Airlines Flight 243
Em 28 de abril de 1988, cerca de 18 pés (5,5 m) da fuselagem superior de um Boeing 737 se desprenderam em voo e uma comissária de bordo morreu. O NTSB encontrou trincas por fadiga em muitos furos de rebite de uma junta sobreposta, agravadas por corrosão em uma aeronave de 19 anos que voava em ar costeiro. Também apontou falhas no programa de manutenção, incluindo inspeções noturnas, que não detectou o dano.
→ Estruturas envelhecidas exigem inspeções capazes de captar muitas falhas pequenas e distribuídas.
- 2000 · United Kingdom (Hatfield)
Acidente ferroviário de Hatfield
Em 17 de outubro de 2000, um trilho fraturou sob um trem em Hatfield, matando quatro pessoas. A fadiga por contato de rolamento havia produzido múltiplas trincas superficiais. A Railtrack não sabia quantos defeitos semelhantes existiam, impôs mais de 1.800 restrições de velocidade de emergência e iniciou a substituição de trilhos em todo o país.
→ Sem um quadro da condição de toda a rede, uma única falha obriga a restrições preventivas em todo lugar.
- 2002 · United Kingdom
Railtrack substituída pela Network Rail
As perturbações e os custos crescentes após Hatfield levaram o governo a colocar a Railtrack sob administração judicial; a Network Rail assumiu em 2002. Os investigadores constataram que procedimentos escritos abrangentes mascaravam lacunas graves na experiência do pessoal de manutenção. Em 2005, a Network Rail foi multada em £3,5 milhões com base na legislação de saúde e segurança.
→ Procedimentos no papel não substituem inspetores competentes.
- 2007 · United States (Minneapolis)
Colapso da ponte I-35W sobre o rio Mississippi
Em 1 de agosto de 2007, a ponte desabou na hora do rush, matando 13 pessoas e ferindo 145. O NTSB apontou como causa primária as chapas de gousset subdimensionadas (cerca de 13 mm de espessura), com o concreto adicional do tabuleiro (cerca de 20% a mais de carga estática) e materiais de obra como fatores contribuintes. Fotos de uma inspeção de 2003 mostravam flambagem nas chapas, sem que nada fosse feito.
→ Imagens de inspeção só ajudam se alguém as interpretar.
- 2012 · Japan (Ōtsuki, Yamanashi)
Colapso do teto do túnel Sasago
Em 2 de dezembro de 2012, quase 150 painéis do teto caíram no túnel Sasago, na via expressa Chūō, matando nove pessoas. O arrancamento dos chumbadores químicos foi apontado como causa direta; os testes de percussão só eram feitos após uma anomalia visual e não eram realizados desde 2000. Nos testes de 2013, 113 dos 183 chumbadores restantes se soltaram abaixo da carga de projeto de 4 toneladas.
→ Mostrou o perigo de confiar em verificações visuais e pular os testes de contato.
- 2013 · Japan
O “primeiro ano da manutenção de infraestrutura” do Japão
O ano seguinte a Sasago, 2013, foi declarado o primeiro ano da manutenção de infraestrutura no Japão, e um plano básico para prolongar a vida útil da infraestrutura foi adotado.
→ A política nacional passou do reparo após a falha para a manutenção preventiva.
- 2014 · Japan
Japão torna obrigatória a inspeção visual de proximidade a cada cinco anos
O MLIT publicou uma portaria alterada da Lei de Estradas em 31 de março de 2014, em vigor desde 1 de julho de 2014, exigindo que pontes (cerca de 700.000) e túneis (cerca de 10.000) sejam inspecionados a cada cinco anos, com base em inspeção visual de proximidade.
→ Uma obrigação nacional expôs a escassez de inspetores e de recursos, criando demanda por drones e outras tecnologias de apoio.
道路の老朽化対策に関する省令・告示の公布について — 国土交通省（2014年） · 笹子トンネル天井板落下事故 — Wikipedia（日本語）
- 2015 · Japan
Começa o Projeto de Renovação das Vias Expressas
A partir do ano fiscal de 2015, um programa de renovação e reparo em grande escala das vias expressas do Japão teve início como o Projeto de Renovação das Vias Expressas.
→ Os achados de inspeção tornaram-se a base para grandes investimentos em renovação.
- 2018 · Italy (Genoa)
Colapso da Ponte Morandi
Em 14 de agosto de 2018, um trecho de 210 m desabou durante uma tempestade, matando pelo menos 43 pessoas. A deterioração dos estais e dos cabos internos é citada como fator principal; a corrosão já havia sido encontrada em inspeções nos anos 1990, e uma reunião de fevereiro de 2018 relatou perdas médias de seção dos cabos de 10 a 20%. Trincas no pavimento e comportamento anormal dos estais haviam sido sinalizados antes do colapso.
→ A deterioração conhecida ainda mata quando as decisões e as ações ficam atrás da inspeção.
- 2020 · Italy (Genoa)
Inaugurada a ponte Gênova-San Giorgio
A ponte Morandi foi demolida em vez de reparada (fevereiro a junho de 2019); a substituta começou a ser construída em 25 de junho de 2019 e foi inaugurada em 3 de agosto de 2020.
→ A substituição rápida não resolveu as dúvidas sobre como as pontes existentes em toda a Europa são inspecionadas.
A era dos drones
- 2000 · Japan (Mount Usu, Hokkaido)
Helicóptero não tripulado observa a erupção do Monte Usu
Na primavera de 2000, o governo solicitou um helicóptero não tripulado Yamaha R-MAX para observar a erupção do Monte Usu, porque os helicópteros tripulados não podiam se aproximar com segurança. Ele ajudou a medir os depósitos de cinzas e a melhorar as previsões de fluxos de lama. O R-MAX havia sido desenvolvido para pulverização agrícola nas pequenas lavouras do Japão.
→ Uma prova precoce de que aeronaves não tripuladas podem olhar onde as pessoas não podem ir com segurança.
- 2011 · Japan (Fukushima)
Helicópteros não tripulados monitoram a radiação em Fukushima
Após o terremoto de Tōhoku e o acidente nuclear de 2011, helicópteros Yamaha R-MAX mediram a radiação dentro da zona de exclusão ao redor de Fukushima Daiichi.
→ As aeronaves não tripuladas assumiram medições em ambientes perigosos para as pessoas.
- 2013 · China (Shenzhen) / global
Lançamento do DJI Phantom
A DJI lançou o primeiro Phantom em 7 de janeiro de 2013 e o Phantom 2 Vision, com câmera integrada, em outubro de 2013; o Phantom 4 acrescentou desvio de obstáculos em março de 2016. Drones com câmera de baixo custo colocaram a inspeção aérea ao alcance de muitas empresas de serviços.
→ Foram os drones de consumo, não aeronaves sob medida, que popularizaram a inspeção com drones.
- 2014 · United States (California)
Fundação da Skydio
Três ex-alunos do MIT fundaram a Skydio em 2014. A empresa lançou o R1, que usava 12 câmeras para perceber o entorno, em 2018, e o Skydio 2 em outubro de 2019.
→ O voo autônomo reduziu a dependência da habilidade do piloto na inspeção de proximidade.
- 2015 · Japan
A Lei de Aeronáutica Civil do Japão define aeronave não tripulada
A Lei de Aeronáutica Civil alterada, em vigor desde 10 de dezembro de 2015, definiu aeronave não tripulada e estabeleceu regras de voo.
→ Uma definição legal deu à inspeção comercial com drones um caminho para licenças e autorizações.
- 2022 · Japan
Começa a licença nacional de piloto de drone do Japão
A certificação nacional japonesa de pilotos de aeronaves não tripuladas começou em dezembro de 2022.
→ A habilidade do piloto certificada pelo Estado torna-se referência para contratar e gerenciar trabalhos de inspeção.
- 2023 · United States
Skydio X10 e inspeção autônoma
Anunciado em setembro de 2023, o Skydio X10 carrega uma câmera de 50 MP que, segundo o fabricante, resolve detalhes de 0,1 mm, além de uma câmera térmica; constrói modelos 3D a bordo sem conexão e pode voar missões autônomas a partir de uma doca com recarga automática. Sua reconstrução 3D já foi usada para inspecionar navios da Marinha Real Canadense.
→ A inspeção com drones está passando de tirar fotos para captura autônoma de dados e modelagem.
英語・日本語で検索し、Wikipedia（英・日）、公的機関（FHWA、国土交通省）、業界団体・企業の公式史（ASME、HSB）、技術史記事（UniWest）の本文をWebFetchで取得して確認した事実だけを記載した。WebFetchは本文を取得後に要約モデル経由で回答するため、reviewScopeのfull_textは『本文ページを取得して該当箇所を確認した』の意味で用いる。検索結果は抜粋を返さなかったため、検索結果だけに基づく項目は置いていない。調査途中でセッションの検索・取得上限に達したため、依頼にあった項目のうち中国・日本の城郭石垣や橋の維持、ヘリコプターによる送電線巡視、初期のUAV点検、Flyability Elios、ドローン・イン・ア・ボックス、レベル4飛行の解禁日、八潮市道路陥没事故（2025年1月）と下水道のドローン調査、ロープアクセス（IRATA）の成立年は未確認のため収録していない。伊勢神宮の式年遷宮は参照資料が1993年の第61回までしか記していないため、それ以降は書いていない。
A história do próprio olhar de cima para baixo é contada em a história da vista aérea antes dos drones no guia Aerial.
O guia Logistics começa sua história com como animais de carga e carregadores definiram a unidade de entrega.