CASE C31 · ZA · 2023
Joanesburgo: levantamento com drone LiDAR de túneis de serviços subterrâneos após uma explosão de gás na rua
Em julho de 2023, uma explosão sob uma rua no centro de Joanesburgo danificou túneis e dutos subterrâneos de serviços. A Delta Scan fez um drone enjaulado com LiDAR e câmeras térmicas passar por pequenas aberturas para registrar os danos onde as pessoas não podiam entrar. A duração é relatada de forma inconsistente, e fumaça, poeira e escuridão dificultaram o trabalho.
| Proprietário | City of Johannesburg / emergency authorities |
| Prestador | Delta Scan |
| Local | Lilian Ngoyi Street, Johannesburg CBD, South Africa |
| Aeronave | Flyability Elios 3 with LiDAR payload; other drones for aerial imagery |
| Sensores | LiDAR, visual camera, thermal camera (to check live cables), lighting rig |
Antes
Inspeção convencional depois de tornar o local seguro, que levaria, segundo se afirma, semanas ou meses.
Com drones
Após a explosão de julho de 2023, o drone entrou nos túneis de serviços por aberturas de apenas 50×50 cm, mapeando danos e cavidades com LiDAR e imagens térmicas.
Resultados
| Métrica | Valor | Base |
|---|---|---|
| duration | data collection about one week (the page also says the project took a few days) vs weeks or months | Reportado |
| use of results | findings used by the city to plan rebuilding of the tunnels | Reportado |
- Manufacturer case study; duration is stated inconsistently.
- Smoke, dust, debris and darkness hampered the work; success was partly credited to pilot skill.
- The cause (gas pipeline vs other) is not confirmed in the source.
Planejar operações aéreas após um incidente também é tema da ficha de artigo do guia Logistics Drones for disaster response and relief operations.
Fontes
- Disaster response: the Elios 3 in the Johannesburg gas explosionFlyability Texto completo lido
Fontes verificadas: 2026-10-22