04 / HISTORY
Cada fallo nos enseñó
a inspeccionar de nuevo.
De los guardianes de los acueductos romanos a las explosiones de calderas, los derrumbes de puentes, el túnel de Sasago y los drones: la historia de la inspección es la historia de construir sistemas a partir del fallo.
Antigüedad
- 256 BC · China (Sichuan)
Se completa el sistema de riego de Dujiangyan
Iniciado por el funcionario Qin Li Bing para domar las crecidas del río Min, el sistema se completó hacia el 256 a. C. Divide el río en lugar de embalsarlo y aún riega unas 668 700 hectáreas. Una inscripción atribuida a Li Bing indica a los guardianes posteriores que enderecen los cauces sinuosos y profundicen los lechos anchos y someros.
→ Una infraestructura que dura dos milenios se apoya en reglas de mantenimiento transmitidas con ella.
- 97 AD · Roman Empire (Rome)
Frontino nombrado curator aquarum
En el año 97 d. C. el emperador Nerva nombró a Frontino supervisor de los acueductos de Roma. Su tratado De aquaeductu registra cómo comparó la captación y la entrega en cada conducción para descubrir tomas ilegales, y señala que las fugas en conductos enterrados eran difíciles de encontrar. También trata la mampostería de los tramos sobre arcos y cómo mantener las raíces de los árboles lejos de las estructuras.
→ Uno de los primeros casos registrados de inspección por medición y registro, y no solo a ojo.
Premoderna
- 690 · Japan (Ise, Mie)
Primer Shikinen Sengu en el santuario de Ise
Los edificios del santuario de Ise se reconstruyen cada 20 años en un rito llamado shikinen sengu. La costumbre data del siglo VII, con la primera reconstrucción en 690. La fuente registra la 61.ª reconstrucción en 1993.
→ Un ciclo de renovación fijo renueva las habilidades además de las estructuras.
- c. 1224 · France (Strasbourg)
La Œuvre Notre-Dame mantiene la catedral de Estrasburgo
La Fondation de l'Œuvre Notre-Dame supervisa la construcción y el mantenimiento de la catedral de Estrasburgo desde al menos 1224. Las catedrales medievales mantenían talleres permanentes de canteros que seguían reparándolas mucho después de terminadas. El museo de la fundación conserva esculturas originales, vidrieras y los planos más antiguos.
→ Un organismo de mantenimiento permanente y planos conservados sustentan ocho siglos de conservación.
Era industrial
- 1831–1879 · United Kingdom / France
La física detrás del ensayo por corrientes de Foucault
Faraday descubrió la inducción electromagnética en 1831 y Foucault halló las corrientes de Foucault en 1851. En 1879 David Hughes demostró que las propiedades de una bobina cambian con la conductividad y la permeabilidad de un metal. Estos hallazgos se convirtieron después en la base del ensayo por corrientes de Foucault.
→ Muchos métodos de inspección nacieron de física básica hecha por otros motivos.
- 1850s–1865 · United States
Era de las explosiones de calderas y el desastre del Sultana
En la década de 1850 se producía una explosión de caldera aproximadamente cada cuatro días en EE. UU. En 1865 la explosión de la caldera del vapor Sultana en el Misisipi mató a más de 1 800 personas, descrita como el peor desastre de calderas de la historia.
→ La energía de vapor se extendió más rápido que cualquier sistema para comprenderla e inspeccionarla.
- 1866 · United States (Hartford, Connecticut)
Se funda Hartford Steam Boiler
Fundada el 30 de junio de 1866, la compañía unió la inspección de calderas con el seguro, una idea de un club técnico de Hartford formado en 1857. El seguro dio a los propietarios una razón para aceptar la inspección y ayudó a garantizar su calidad, con la seguridad como objetivo principal.
→ Vincular el seguro a la inspección dio a la inspección un motor económico.
- 1868 · United Kingdom
Primera detección magnética de grietas
En 1868 S.M. Saxby usó indicaciones magnéticas para buscar grietas en cañones de artillería. William Hoke probó el mismo enfoque en 1917.
→ La idea de revelar defectos ocultos mediante un efecto físico empieza aquí.
- 1879 · United Kingdom (Dundee, Scotland)
Desastre del puente del Tay
El 28 de diciembre de 1879 el puente del Tay se derrumbó durante un vendaval, matando a todos los ocupantes del tren que lo cruzaba: 59 muertos conocidos, hasta 75 estimados. La investigación señaló un diseño sin margen explícito para el viento y piezas de fundición deficientes, y descubrió que el inspector del puente era un albañil que reapretaba los tirantes flojos sin informar al ingeniero.
→ La inspección falla cuando los hallazgos nunca llegan a quienes pueden juzgarlos.
- 1880 · United Kingdom
Norma de carga de viento para puentes ferroviarios
Tras el desastre del Tay, una comisión del Board of Trade fijó una presión de viento de diseño de 56 psf (2,7 kPa) para puentes ferroviarios con un coeficiente de seguridad de cuatro. Antes no existían reglas formales de presión de viento.
→ Los desastres producen normas numéricas, contra las que la inspección luego comprueba.
- 1905 · United States (Brockton, Massachusetts)
Explosión de la caldera de la fábrica de calzado Grover
El 10 de marzo de 1905 una explosión de caldera arrasó la fábrica de calzado Grover en Brockton, matando a 58 personas e hiriendo a 117. Miles de explosiones de calderas se habían producido en EE. UU. y Europa durante el siglo XIX, y esta hizo evidente la necesidad de leyes sobre calderas.
→ Los grandes accidentes convierten la inspección voluntaria en obligación legal.
The History of ASME's Boiler and Pressure Vessel Code — ASME
- 1911–1915 · United States
Código ASME de Calderas y Recipientes a Presión
El Código de Calderas y Recipientes a Presión de ASME se concibió en 1911; su primera edición, la Edición de 1914, se publicó en 1915 como un único libro de 114 páginas.
→ Estableció el patrón de un organismo sectorial que redacta reglas compartidas de diseño, fabricación e inspección.
The History of ASME's Boiler and Pressure Vessel Code — ASME
- 1929–1934 · United States
El ensayo por partículas magnéticas se industrializa
En 1929 Victor de Forest y Foster Doane lograron la primera detección industrial de grietas por partículas magnéticas y fundaron Magnaflux en 1934. Los inspectores ferroviarios ya usaban aceite y tiza para revelar grietas, una forma temprana de ensayo por líquidos penetrantes.
→ Los trucos de campo más la comercialización convirtieron los END en un oficio.
- 1929 · Soviet Union
La detección ultrasónica de defectos de Sokolov
En 1929 Serguéi Sokolov estudió la detección ultrasónica en metales y a principios de la década de 1930 demostró una técnica de defectos por transmisión directa, aunque la baja resolución limitó su uso práctico.
→ Un principio que funciona puede tardar años en convertirse en herramienta de campo.
- c. 1930 · Germany
Radiografía industrial
Los rayos X, descubiertos por Röntgen, se extendieron primero en la medicina. Hacia 1930 Richard Seifert adaptó los equipos al uso industrial con institutos de soldadura.
→ La construcción soldada creó la necesidad de ver dentro de las uniones.
- 1933–1948 · Germany
Förster y el ensayo por corrientes de Foucault
En 1933 Friedrich Förster usó corrientes de Foucault para medir la conductividad y clasificar piezas ferrosas, fundando en 1948 su empresa, que sigue en activo.
→ Las comprobaciones rápidas sin contacto de defectos cercanos a la superficie entraron en la industria.
- 1940–1942 · United States
El ensayo ultrasónico práctico de Firestone
En 1940 Floyd Firestone solicitó la patente del primer método práctico de ensayo por ultrasonidos, concedida el 21 de abril de 1942 (US 2,280,226). En 1949 Josef Krautkrämer y Karl Deutsch empezaron de forma independiente a construir detectores ultrasónicos de defectos.
→ Los ultrasonidos de pulso-eco siguen siendo la base de la medición de espesores, ahora también a bordo de drones de contacto.
Moderna
- 1967 · United States (Point Pleasant, WV – Ohio)
Derrumbe del Silver Bridge
El 15 de diciembre de 1967 el Silver Bridge sobre el río Ohio se derrumbó en plena hora punta, matando a 46 personas. Una sola barra de ojo de una cadena de suspensión se fracturó súbitamente por un defecto de solo unos 2,5 mm (0,1 in) de profundidad.
→ Un defecto minúsculo en un elemento sin redundancia puede derribar un puente entero.
Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA
- 1971 · United States
Se promulgan las National Bridge Inspection Standards
Tras el derrumbe del Silver Bridge, las NBIS se promulgaron el 27 de abril de 1971, exigiendo inspecciones al menos cada dos años por inspectores debidamente formados.
→ El punto de partida de la inspección moderna de puentes: un intervalo nacional e inspectores cualificados.
Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA
- 1979 · United States
Las NBIS se amplían a todos los puentes de carreteras públicas
En 1979 el alcance de las NBIS se amplió de los puentes con ayuda federal a todos los puentes de carreteras públicas.
→ Un alcance más amplio multiplica la demanda de inspectores y de dinero.
Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA
- 1983 · United States (Greenwich, Connecticut)
Derrumbe del puente del río Mianus
El 28 de junio de 1983 cayó un vano del puente de la I-95 sobre el río Mianus, matando a tres personas. Unos desagües obstruidos durante obras una década antes dejaron que el agua oxidara los conjuntos de pasador y péndola hasta que una péndola se agrietó. Connecticut tenía 12 ingenieros inspeccionando 3 425 puentes, y este había pasado una inspección nueve meses antes.
→ Los detalles de difícil acceso más la escasez de inspectores dejaron sin atender incluso el óxido visible.
- 1987 · United States (New York)
Derrumbe del puente de Schoharie Creek
El 5 de abril de 1987, durante una crecida primaveral récord, el puente de la Thruway sobre Schoharie Creek se derrumbó y murieron diez personas. Los investigadores culparon a la socavación bajo la pila tres y juzgaron inadecuadas la protección de escollera, la inspección y el mantenimiento.
→ Las cimentaciones bajo el agua son un punto ciego de la inspección visual.
- 1988 · United States
Las NBIS añaden la inspección de elementos críticos a fractura y subacuática
En 1988 las NBIS añadieron requisitos para puentes con elementos críticos a fractura y puentes que requieren inspección subacuática; en 1993 se añadió el informe sobre acciones de seguimiento, y en 2004 se definieron las cualificaciones y la formación de jefes de equipo y gestores de programa.
→ Las normas de inspección crecen por acumulación, un modo de fallo cada vez.
Happy 50th Anniversary, National Bridge Inspection Standards — FHWA
- 1988 · United States (Hawaii)
Vuelo 243 de Aloha Airlines
El 28 de abril de 1988, unos 18 pies de la parte superior del fuselaje de un Boeing 737 se desprendieron en vuelo y una auxiliar de vuelo murió. La NTSB halló grietas por fatiga en numerosos agujeros de remache de una junta solapada, agravadas por la corrosión en una aeronave de 19 años que volaba en aire costero. También señaló fallos en un programa de mantenimiento, incluidas inspecciones nocturnas, que no detectó el daño.
→ Las estructuras envejecidas exigen inspecciones que detecten muchos defectos pequeños y dispersos.
- 2000 · United Kingdom (Hatfield)
Accidente ferroviario de Hatfield
El 17 de octubre de 2000 un riel se fracturó bajo un tren en Hatfield y murieron cuatro personas. La fatiga por contacto de rodadura había producido múltiples grietas superficiales. Railtrack no sabía cuántos defectos similares existían, impuso más de 1 800 limitaciones de velocidad de emergencia e inició la sustitución de rieles en todo el país.
→ Sin una imagen del estado de toda la red, una sola falla obliga a imponer restricciones preventivas en todas partes.
- 2002 · United Kingdom
Railtrack sustituida por Network Rail
Las interrupciones y el aumento de costes tras Hatfield llevaron al gobierno a poner Railtrack en administración judicial; Network Rail asumió el control en 2002. Los investigadores hallaron que unos procedimientos escritos exhaustivos ocultaban graves carencias en la experiencia del personal de mantenimiento. En 2005 Network Rail fue multada con 3,5 millones de libras en virtud de la legislación de seguridad y salud.
→ Los procedimientos sobre el papel no sustituyen a inspectores competentes.
- 2007 · United States (Minneapolis)
Colapso del puente I-35W sobre el río Misisipi
El 1 de agosto de 2007 el puente colapsó en hora punta, con 13 muertos y 145 heridos. La NTSB señaló como causa principal unas placas de nudo subdimensionadas (de unos 13 mm de espesor), con el hormigón añadido al tablero (alrededor de un 20 % más de carga estática) y los materiales de obra como factores contribuyentes. Las fotos de una inspección de 2003 mostraban pandeo en las placas de nudo, sin que se actuara al respecto.
→ Las imágenes de inspección solo sirven si alguien las interpreta.
- 2012 · Japan (Ōtsuki, Yamanashi)
Colapso del techo del túnel de Sasago
El 2 de diciembre de 2012 cerca de 150 paneles del techo cayeron en el túnel de Sasago, en la autopista Chūō, y murieron nueve personas. Se señaló como causa directa el desprendimiento de pernos de anclaje adhesivos; las pruebas de percusión con martillo solo se hacían tras una anomalía visual y no se habían realizado desde 2000. En las pruebas de 2013, 113 de los 183 pernos restantes se desprendieron por debajo de la carga de diseño de 4 toneladas.
→ Mostró el peligro de confiar en comprobaciones visuales y omitir las pruebas de contacto.
- 2013 · Japan
El «primer año del mantenimiento de infraestructuras» de Japón
El año siguiente a Sasago, 2013, fue declarado el primer año del mantenimiento de infraestructuras de Japón, y se adoptó un plan básico para prolongar la vida útil de las infraestructuras.
→ La política nacional pasó de reparar tras la falla al mantenimiento preventivo.
- 2014 · Japan
Japón exige una inspección visual cercana cada cinco años
El MLIT emitió una ordenanza modificada de la Road Act el 31 de marzo de 2014, en vigor desde el 1 de julio de 2014, que exige inspeccionar los puentes (unos 700 000) y los túneles (unos 10 000) cada cinco años, mediante inspección visual cercana.
→ Un mandato nacional dejó al descubierto la escasez de inspectores y de dinero, y creó demanda de drones y otras tecnologías de apoyo.
道路の老朽化対策に関する省令・告示の公布について — 国土交通省（2014年） · 笹子トンネル天井板落下事故 — Wikipedia（日本語）
- 2015 · Japan
Comienza el Expressway Renewal Project
Desde el ejercicio fiscal 2015 se inició un programa de renovación y reparación a gran escala de las autopistas de Japón, el Expressway Renewal Project.
→ Los hallazgos de inspección se convirtieron en la base de grandes inversiones de renovación.
- 2018 · Italy (Genoa)
Colapso del puente Morandi
El 14 de agosto de 2018 un tramo de 210 m colapsó durante una tormenta, con al menos 43 muertos. Se cita como factor principal el deterioro de los tirantes y de los tendones internos; ya se había hallado corrosión en inspecciones de los años noventa, y una reunión de febrero de 2018 informó de pérdidas medias de sección en los tendones del 10–20 %. Antes del colapso se habían señalado grietas en la calzada y un comportamiento anómalo de los tirantes.
→ Un deterioro conocido sigue matando si las decisiones y la acción van por detrás de la inspección.
- 2020 · Italy (Genoa)
Se inaugura el puente Génova-San Jorge
El puente Morandi fue demolido en lugar de reparado (febrero–junio de 2019); el reemplazo comenzó el 25 de junio de 2019 y se inauguró el 3 de agosto de 2020.
→ La rápida sustitución no zanjó las preguntas sobre cómo se inspeccionan los puentes existentes en toda Europa.
La era del dron
- 2000 · Japan (Mount Usu, Hokkaido)
Un helicóptero no tripulado observa la erupción del monte Usu
En la primavera de 2000 el gobierno pidió un helicóptero no tripulado Yamaha R-MAX para observar la erupción del monte Usu, porque los helicópteros tripulados no podían acercarse con seguridad. Ayudó a medir los depósitos de ceniza y a mejorar los pronósticos de flujos de lodo. El R-MAX se había desarrollado para fumigar cultivos en las pequeñas explotaciones agrícolas de Japón.
→ Una prueba temprana de que las aeronaves no tripuladas pueden mirar donde las personas no pueden ir con seguridad.
- 2011 · Japan (Fukushima)
Helicópteros no tripulados vigilan la radiación en Fukushima
Tras el terremoto de Tōhoku de 2011 y el accidente nuclear, helicópteros Yamaha R-MAX midieron la radiación dentro de la zona de exclusión alrededor de Fukushima Daiichi.
→ Las aeronaves no tripuladas asumieron la medición en entornos peligrosos para las personas.
- 2013 · China (Shenzhen) / global
Lanzamiento del DJI Phantom
DJI lanzó el primer Phantom el 7 de enero de 2013 y el Phantom 2 Vision con cámara integrada en octubre de 2013; el Phantom 4 añadió la evitación de obstáculos en marzo de 2016. Los drones con cámara baratos pusieron la inspección aérea al alcance de muchas empresas de servicios.
→ Fueron los drones de consumo masivo, no las aeronaves a medida, los que generalizaron la inspección con drones.
- 2014 · United States (California)
Fundación de Skydio
Tres exalumnos del MIT fundaron Skydio en 2014. Lanzó el R1, que usaba 12 cámaras para percibir su entorno, en 2018, y el Skydio 2 en octubre de 2019.
→ El vuelo autónomo redujo la dependencia de la destreza del piloto en la inspección de cerca.
- 2015 · Japan
La Civil Aeronautics Act de Japón define las aeronaves no tripuladas
La Civil Aeronautics Act modificada, en vigor desde el 10 de diciembre de 2015, definió las aeronaves no tripuladas y fijó reglas de vuelo.
→ Una definición legal dio a la inspección comercial con drones una vía hacia permisos y autorizaciones.
- 2022 · Japan
Comienza la licencia nacional de piloto de dron en Japón
La certificación nacional de Japón para pilotos de aeronaves no tripuladas comenzó en diciembre de 2022.
→ La destreza del piloto certificada por el Estado se convierte en referencia para contratar y gestionar trabajos de inspección.
- 2023 · United States
Skydio X10 e inspección autónoma
Anunciado en septiembre de 2023, el Skydio X10 lleva una cámara de 50 MP que, según el fabricante, resuelve detalles de 0,1 mm y una cámara térmica, puede construir modelos 3D a bordo sin conexión y puede volar misiones autónomas desde una estación de carga automática. Su reconstrucción 3D se ha usado para inspeccionar buques de la Royal Canadian Navy.
→ La inspección con drones pasa de tomar fotos a la captura autónoma de datos y el modelado.
英語・日本語で検索し、Wikipedia（英・日）、公的機関（FHWA、国土交通省）、業界団体・企業の公式史（ASME、HSB）、技術史記事（UniWest）の本文をWebFetchで取得して確認した事実だけを記載した。WebFetchは本文を取得後に要約モデル経由で回答するため、reviewScopeのfull_textは『本文ページを取得して該当箇所を確認した』の意味で用いる。検索結果は抜粋を返さなかったため、検索結果だけに基づく項目は置いていない。調査途中でセッションの検索・取得上限に達したため、依頼にあった項目のうち中国・日本の城郭石垣や橋の維持、ヘリコプターによる送電線巡視、初期のUAV点検、Flyability Elios、ドローン・イン・ア・ボックス、レベル4飛行の解禁日、八潮市道路陥没事故（2025年1月）と下水道のドローン調査、ロープアクセス（IRATA）の成立年は未確認のため収録していない。伊勢神宮の式年遷宮は参照資料が1993年の第61回までしか記していないため、それ以降は書いていない。
La historia de mirar hacia abajo desde el cielo se cuenta en la historia de la vista aérea antes de los drones en la guía Aerial.
La guía Logistics comienza su historia con cómo los animales de carga y los porteadores fijaron la unidad de reparto.