CASE C10 · BE ·
Bruselas Movilidad: levantamiento LiDAR con dron de 13 km de galerías técnicas subterráneas y colectores pluviales
Brussels Mobility levantó 13 km de galerías técnicas subterráneas y colectores pluviales con un dron con LiDAR. Unos 241 vuelos en 9 días de campo registraron 1 776 puntos de interés. El caso también informa de deriva del LiDAR, tramos que hubo que escanear a mano y un gran esfuerzo de procesamiento de datos.
Túneles subterráneos y galerías de serviciosSin GNSSEspacios confinadosOscuridadAgua, salpicaduras y humedadFrío y engelamientoCampos electromagnéticos intensos
| Propietario | Brussels Mobility (Maintenance and Inspection Department) |
| Proveedor | SECO; Sweco; Medexon; Flywel |
| Ubicación | Brussels, Belgium |
| Aeronave | Flyability Elios 3 with Surveying (LiDAR) payload |
| Sensores | LiDAR, RGB imagery |
Antes
Inspecciones visuales a pie.
Con drones
Los drones volaron galerías, colectores pluviales y salas técnicas; las nubes de puntos LiDAR se convirtieron en mapas y secciones 3D y se registraron los defectos.
Resultados
| Métrica | Valor | Base |
|---|---|---|
| coverage | 13 km surveyed with 241 flights in 9 intensive field days | Reportado |
| defects logged | 1,776 points of interest | Reportado |
| cost / safety | not quantified | Reportado |
Salvedades y límites
- Manufacturer case study; year not stated; flight count is given as both 241 and 'over 200'.
- LiDAR drift appeared in some datasets; some spaces could not be flown and the drone had to be carried by hand to scan.
- Unknown hazards (possible live cables in water, blocked passages) and cold affected work; data processing was a 'mammoth task'.
Fuentes
- Mapping 13 kilometers of underground technical galleries in BrusselsFlyability Texto completo leído
Fuentes comprobadas: 2026-10-22