Altura: como os drones trabalham em alturas que ninguém deveria ter de escalar

Em altura, o vento fica mais forte primeiro. Perto do solo, edifícios e árvores o freiam; mais acima ele é mais forte e muda de direção com mais facilidade. Em seguida, a aeronave parece minúscula, e sua orientação e distância ficam difíceis de avaliar a olho nu. Perto de uma estrutura alta, a própria estrutura pode bloquear os sinais de rádio e de satélite. E, se algo der errado, a queda é longa: uma aeronave ou peça que cai se torna mais perigosa para as pessoas e os equipamentos abaixo quanto maior for a altura de onde cai.

A inspeção em altura depende de câmeras que capturam à distância, sensores que mantêm o afastamento da estrutura e voo automatizado em rotas planejadas. O zoom alto permite capturar detalhes sem entrar em proximidade perigosa. Sensores de distância e a prevenção de obstáculos impedem a aproximação de paredes e elementos estruturais. Rotas planejadas colocam a câmera sempre no mesmo lugar, o que facilita a comparação.

A altura é central na inspeção de energia e de edificações: linhas de energia, torres de transmissão, torres de telecomunicações, turbinas eólicas, chaminés, fachadas de edifícios de escritórios, fachadas e coberturas de condomínios, pilares altos de pontes, paramentos de barragens, vias expressas elevadas e taludes de corte altos. Todos dependeram de andaimes, acesso por corda, gôndolas ou plataformas elevatórias.

• Escolha a aeronave pelo vento em altura: considere o vento na altura da inspeção, não ao nível do solo. Escolha uma aeronave com margem de vento e defina um critério de parada caso ele aumente.
• Deixe a câmera definir o afastamento: se o zoom dá a resolução exigida, não se aproxime mais. A proximidade aumenta a turbulência e o risco de contato.
• Acrescente observadores para a linha de visada: quando a aeronave passa para trás da estrutura, use um observador em outro ângulo ou uma segunda câmera para confirmar a posição.
• Controle a área abaixo: mantenha pessoas e veículos fora da área sob a rota e da área para onde a aeronave poderia ser levada pelo vento. Sobre rodovias ou ferrovias, coordene com o operador.
• Defina margens generosas de bateria e de altitude de retorno: um vento de proa forte em altura pode consumir mais bateria do que o esperado na volta. Acione o retorno com uma carga restante mais alta.

Antes de subir alto ao lado de uma estrutura, vale a pena aquecer as mãos. Você pode ganhar noção de altura voando sobre cidades no seu navegador (Airffic Simulation, em japonês).

Pela Lei de Aeronáutica Civil do Japão, o voo em espaço aéreo a 150 m ou mais acima do solo ou da água exige permissão. No entanto, o espaço aéreo a até 30 m de um objeto, como um edifício alto, uma torre ou uma linha de energia, fica excluído dessa exigência mesmo acima de 150 m (a permissão para sobrevoar um distrito densamente habitado continua necessária onde se aplica). Como inspecionar significa voar perto de estruturas, muitas vezes também é preciso aprovação para voo a menos de 30 m de pessoas ou bens. Pela Part 107 dos EUA, o limite básico é de 400 pés acima do solo, mas, num raio de 400 pés de uma estrutura, a aeronave pode voar até 400 pés acima do topo dela.

Relacionado: campos eletromagnéticos intensos, perturbação magnética, áreas urbanas e pessoas abaixo, regulamentação mundial.

• Vento em altura impossível de ler: um anemômetro no solo não diz nada sobre rajadas em altura ou na esteira de uma estrutura. Medir com facilidade o vento em altura no local ainda é limitado.
• Inspeção por contato: percussão, verificação de torque de parafusos e medição de espessura ainda costumam exigir mãos humanas em altura. Aeronaves capazes de contato estão em pesquisa e em testes, mas ainda não são comuns.
• Detecção de fios finos: condutores, estais e cabos de ancoragem passam facilmente despercebidos tanto por câmeras quanto por sensores.
• Segurança ao sobrevoar pessoas: sob fachadas altas e sobre rodovias, controlar o acesso é difícil. Como demonstrar segurança, incluindo a mitigação de queda, ainda está sendo definido país por país.

As aeronaves aguardam ao lado das torres e turbinas, decolam automaticamente conforme a programação, capturam a partir dos pontos de vista da última vez e retornam. As pessoas só sobem quando já se sabe que o reparo é necessário e, quando o andaime ou a gôndola sobe, todos já sabem o que consertar. Menos pessoas trabalham em altura, e mais esforço humano vai para o julgamento e o reparo. Essa é a perspectiva dos editores.