输电铁塔检查：不攀爬即可检查钢塔的每一根构件

日本的输电铁塔大多是以热浸镀锌防护的角钢格构结构。锌层在几十年间逐渐损耗；一旦耗尽，钢材就开始生锈，所以老旧铁塔通过涂装来延长寿命。螺栓、基础，以及铁塔承载的绝缘子串和地线也都是检查的一部分。

铁塔检查从步行到铁塔开始——有时要沿山间巡视路走上数小时。到达后，巡视员用望远镜仰望；要看细节则佩戴坠落防护装备攀登。在导线附近，作业需要停电或严格的带电接近程序。

难点在于山、高度和人。到达要花半天；上下攀爬还要更久。夏天有酷热和胡蜂，冬天有积雪。自 2019 年 2 月起，日本要求高处作业的坠落防护以全身式安全带为原则，并接受专门培训——更安全，但并不更省力。而且那些几十年来守望这些铁塔的人正在同时退休。

铁塔在已知位置上有已知的形状，所以适合每次都精确重复同一航线的无人机。

最大的收益是无需停电就能看到导线周围。不用攀爬，巡视员可以开车到附近地点起飞，而不必走完全程。而且年复一年同一角度的照片，比文字更精确地描述锈蚀的进展。

在铁塔周围，您面对的是大量钢铁加高电压。罗盘和无线电链路很容易受到干扰，而山脊顶上风很大。

• 磁场干扰：离铁塔越近，罗盘越不可靠。请远离铁塔起飞，并做好出现航向误差的准备。磁场干扰
• 强电磁场：导线与绝缘子周围电磁场很强。请遵守电力公司规定的安全距离，并提前确认链路如何衰减。强电磁场
• 高度：铁塔从几十米到一百多米不等。接近塔顶时，风与能见度与地面截然不同。高度
• 风与湍流：山脊与山谷风力强劲，还会被塔架格构打散。请在即便一阵吹向导线的阵风也不会导致接触的位置飞行。风与湍流

每座铁塔数百张照片，铁塔数以千计：没有人能全部看完。AI 给锈蚀分级并标记缺失的部件；三维模型测量倾斜和弯曲的构件。把这一切与铁塔和构件编号关联是机器的工作；决定重新涂装和维修的顺序是人的工作。

日本的输电铁塔依据《电气事业法》和电气设备技术标准设计和维护，后者规定了铁塔必须抵抗的风荷载和雪荷载；2019 年倒塌事故后，政府工作组审查了原因和标准，并于 2020 年 5 月予以修订（保留 40 m/s 的基本风速，现明确为 10 分钟平均值，并新增特殊地形类别）。检查频率和方法主要取决于各电力公司自己的安全规程（自主保安）。高度 60 m 或以上的铁塔根据《航空法》需要航空障碍灯或昼间标识，攀登人员则受全身式安全带要求等职业安全规则约束。

对无人机而言，铁塔和导线一般都算作“物”，所以近距离检查通常属于距物 30 m 以内的特定飞行，需要许可或批准。在国外，美国的国家电气安全规范（NESC）和欧洲的 EN 50341（架空线路设计）是铁塔和线路的基础标准。可在各国法规中比较飞行规则。

• 螺栓预紧力：正在松动的螺栓在照片中几乎看不出来。缺失或移位的螺栓能看到，但检查扭矩需要人手和扳手。
• 地下腐蚀：地面线以下的塔腿和基础内部是看不见的，需要开挖。
• 漆下锈蚀与壁厚：表面锈蚀能看到，但涂层下的腐蚀与截面损失需要接触测量。
• 被树木遮挡的塔腿：山区铁塔的塔基常被植被覆盖，从空中无法看到。
• 修缮与涂装：更换构件与重涂是人的工作；喷涂无人机仍处于试验阶段。
• 评级与责任：铁塔强度是否足够、何时重建，由工程师决定。

以下是编辑部的预测。无人机从变电站和铁塔底部的机场出发，沿固定航线逐塔巡视。每座铁塔每年都有同一角度的照片和三维模型，锈蚀或倾斜的变化会自动对齐。

台风过后的早晨，检查从风最大区段的铁塔开始。人只在需要紧固螺栓或更换构件时才攀登。铁塔作业已从爬上去看，转变为预见数千座铁塔的寿命并决定养护的顺序。