高速公路检查：守望一条无法停下的路

高速公路的劣化分为路面、高架桥、桥梁和隧道等结构物、标志、照明和隔音屏等附属结构以及挖方与填方边坡。日本从 1960 年代开始大规模修建高速公路，因此部分路段如今已超过五十年。重型卡车的反复荷载、冬季的融雪盐和水的侵入是劣化的三大主因。

2012 年，中央高速公路笹子隧道的顶板掉落，造成九人死亡。自 2014 年 7 月起，日本的桥梁、隧道、门架式标志等道路结构物须每五年进行一次以近距离目视检查为基础的定期检查。高速公路运营方（如 NEXCO 东日本、中日本、西日本，首都高速公路，阪神高速公路）在此之上再叠加日常巡查和各自的详细检查。

高速公路特有的痛点在于，抵近就意味着封闭车道。封闭通常只有夜间短暂的窗口，而车辆撞入封闭区本身就是作业人员面临的重大危险。相比之下，路面主要由路面状况检测车以行车速度记录裂缝、车辙和平整度——那里已经有了一套“不停车测量”的体系。

在高速公路上，无人机是不封闭主线即可查看车道上看不到的面的工具。现实的分工是：路面交给检测车，无人机负责高架桥的底面和侧面、门架式标志的顶部、隔音屏的背面、边坡以及灾后的最初几小时。

飞行规划的第一条规则是航线绝不从行驶中的车辆正上方经过。从路权范围外或下方的地方道路接近高架桥底面，从封闭车道或路肩接近门架式标志。如果无法避免横越，就在交通已被截停的窗口内进行。

高速公路上最大的障碍不是天空，而是下方的车辆和人员。路堤和高架桥暴露在风中，每一辆驶过的卡车都会掀起一阵湍流。在山区路段，谷风和高大挖方边坡的高度也会带来影响。

• 下方的人员与车辆：无人机坠落到车流上是严重事故。先确定禁止飞越的路线、与封闭措施的衔接以及可能的坠落区域。城市区域与下方人员
• 风与湍流：高架桥面和路堤肩部风大，卡车和隔音屏障会产生阵风和涡流。留足余量。风与湍流
• 高度：在高桥墩和路堑顶部，与飞手的距离和视线都会变差。安排观察员并确保链路可靠。高度
• 拥挤的无线电频谱：城市高架桥处于繁忙的射频环境中。决定指令或图传链路中断时飞行器的动作（悬停或返航）。

高速公路是一种线状资产。数十公里的影像和点云如果不与里程桩和结构物 ID绑定，就毫无用处。AI 擅长提出缺陷候选，以及计算与上次点云相比的变化。决定先修什么、是否封路，是道路运营方的责任。

结构物检查在《道路法》定期检查框架内进行（每五年一次，以近距离目视检查为基础）。2019 年 2 月的修订保留了近距离目视检查的基础地位，但为无人机等检查支援技术打开了大门（通常被解读为允许使用检查人员判断能给出等效诊断的方法）。路面和边坡另有各自的检查要领。

在飞行方面，行驶中的车辆通常被视为下方的人员，须避免从其上空飞越。特定飞行需要许可或承认，并须提交飞行计划通报和飞行日志；涉及封闭车道的作业需要道路运营方的同意和警察的道路使用许可。在美国，各州交通部门广泛使用无人机检查，而 FHWA 制定桥梁检查标准。各国情况可在世界各国法规中比较。

• 全路网路面测量：对数百公里的路面，以行车速度行驶的检测车更快、更一致。无人机适合抽查。
• 在车流上方自由飞行：避开行驶中的车辆是前提，因此封闭和时机仍然重要。
• 敲击、触摸与螺栓紧固度检查：剥离和松动仍靠敲击和触摸发现。
• 涂层下或构件内部的损伤：钢材厚度和内部裂缝需要超声波或其他无损检测。
• 评级与封闭决策：是否封闭道路、先修什么，仍由人来决定。

Airffic 编辑部是这样设想的。无人机机库设在服务区和互通立交的角落。夜间交通稀疏时，飞行器沿固定航线掠过高架桥底面、标志杆和边坡——绝不飞越正在通行的车道。到了早晨，只有与上次相比发生变化的结构物出现在运营方的屏幕上，并标注里程桩。

暴雨之夜，无人机首先检查边坡，加快封路决策。封闭车道只为修理或确认，而不是为了搜寻。道路封闭的天数减少，直接意味着更少的事故和更少的拥堵。