强电磁场：在带电导体和天线附近保护无人机的感官与声音

导体中的电流在其周围产生磁场；高电压产生电场；通信天线辐射强烈的射频能量。无人机靠磁罗盘确定航向，靠无线电传输控制信号和视频，靠小型电子传感器获取姿态和高度——这些都可能受到影响。

大致有三种答案：改用不依赖磁场的感知方式、让链路更强且有冗余、保持物理距离。用双天线 GNSS 航向代替罗盘、电磁屏蔽、跳频链路，都属于这些范畴。

强电磁场存在于电力和通信基础设施本身：输电线路的巡检、输电铁塔构件和绝缘子的检查、通信塔上的天线支架，以及铁路沿线的接触网和电杆。这些资产为检查而停运，都会让社会付出高昂的代价。

• 与资产所有方约定净距：电力和铁路部门按电压和设备规定了最小接近距离。规划前先确认，并留出余量。
• 选好校准指南针的地点：在铁塔下方或钢结构上校准，会让指南针把畸变的磁场当作“正确”。请在远离结构物的开阔地面进行。
• 了解航向的来源：只靠指南针，还是也有 GNSS 航向？沿线路长距离巡检时，后者更令人放心。
• 确定链路丢失时的动作：悬停，还是爬升返航？确认爬升路径避开导线，且返航路径不穿越线路。
• 与天线运营方协调：在通信塔上作业时，事先询问检查期间能否降低发射功率或关闭部分扇区。这同时也能控制人员的射频暴露。
• 变焦能解决的就不要靠近：区分真正需要靠近拍摄的镜头和长焦就能覆盖的镜头。

根据日本《航空法》，输电线和铁塔属于物体（由运营者或相关方管理的除外），在其 30 m 以内飞行需要批准。检查恰恰就在这个距离进行，因此在取得批准之后，电气安全必须用另一把尺子来衡量：电力公司的安全规程、作业程序和安全距离规定独立于航空规则而适用。

另一层是无线电法规。无人机链路可用的频率和功率由日本《电波法》规定；例如，5.7 GHz 频段的链路（控制、视频和数据）需要电台执照和持证的无线电操作员（第三级陆上特殊无线电技士或以上）。您不能简单地加大功率或使用海外规格的机体来对抗干扰。相关：磁干扰、高度、风与紊流、世界各国法规。

• 没有“场强地图”：目前没有通用方法能预先知道特定资产周围的影响有多强；作业团队依赖现场经验。
• 带电线路上的接触作业：用无人机安装传感器或驱鸟器的尝试已有先例，但绝缘和放电难以控制，应用仍然有限。
• 自动探测细线：细导线和地线对相机和 LiDAR 来说都会融入背景；自动避让的可靠性还不够。
• 通信塔上的射频暴露：在无法关闭的天线附近，机体稳定性和人身安全共同限制了能靠近的程度。

电网和通信资产记录中包含每台设备周围的场强。无人机读取这些数据，自行选择接近距离和飞行方式，使用不依赖罗盘的航向，几乎每天巡检线路。不停电、不关天线：这是编辑部对日常检查的展望。