Keluarga robot yang lebih luas: di dalam pipa, di dinding, di bawah air, dan dari orbit

Dalam inspeksi pipa saluran air limbah, crawler kamera tertambat yang bergerak sendiri telah lama menjadi andalan. Diturunkan melalui manhole, alat ini berjalan sepanjang pipa dengan mengikuti kabel dan merekam bagian dalamnya, menemukan retak, sambungan yang bergeser, intrusi akar, dan korosi. Crawler yang lebih baru menambah pemrofilan laser atau sonar untuk mengukur bentuk pipa.

Di dalam pipa, perangkat yang disebut pig berjalan di dalam pipa mengikuti aliran produk. Awalnya dipakai untuk membersihkan, pig cerdas (alat inspeksi dalam jalur) membawa sensor kebocoran fluks magnetik (MFL) atau sensor ultrasonik untuk menemukan penipisan dinding dan retak sepanjang puluhan kilometer.

Robot pemanjat menempel pada baja dengan magnet, atau pada beton dengan isapan atau tekanan negatif, lalu melaju melintasi dinding. Tidak seperti drone yang melayang, robot ini tetap menekan permukaan dengan kuat sambil bergerak, sehingga mahir memindai (memetakan) ketebalan ultrasonik pada seluruh permukaan.

• Perayap magnetik: kulit tangki penyimpanan, lambung kapal, cerobong baja, dan dinding tube ketel.
• Hisapan / tekanan negatif: dinding beton, muka bendungan, fasad bangunan.
• Berbasis kabel atau gondola: digantung dari atas untuk memindai fasad yang tinggi.
• Dipadukan dengan drone: drone menyurvei seluruh aset dan mempersempit area yang mencurigakan, lalu perayap mengukurnya dari dekat. Ada pula uji coba drone yang membawa perayap ke dinding.

Saluran masuk bendungan dan muka yang terendam pada bendungan, dinding dermaga pelabuhan, serta lambung kapal berada di bawah air. Melihatnya dulu adalah pekerjaan penyelam. Makin sering, ROV (kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh) menyelam pada tali tambat dan menginspeksi dengan kamera serta sonar.

Pembagian kerja yang umum: drone di atas garis air, ROV di bawahnya, dan kapal permukaan tanpa awak (USV) di permukaan itu sendiri. Lihat juga air, percikan & kelembapan.

Di pabrik proses dan gardu induk, operator berjalan pada rute yang ditetapkan setiap hari untuk membaca alat ukur, mendengarkan, serta memeriksa bau dan panas. Mulai muncul contoh robot berkaki (misalnya Boston Dynamics Spot, ANYbotics ANYmal) dan robot beroda yang mengambil alih ronde rutin ini. Kekuatannya adalah menaiki tangga dan anak tangga, serta memakai jalur pejalan yang sama dengan orang.

• Kelebihan: membaca alat ukur analog, pencitraan termal, bunyi yang tidak normal, deteksi kebocoran gas, pencitraan pada titik tetap.
• Dibandingkan dengan drone: karena tidak terbang, waktu operasi panjang dan cocok untuk lorong dalam ruang yang sempit; lemah di ketinggian.
• Proteksi ledakan: pemakaian di atmosfer mudah meledak memerlukan versi antiledakan yang bersertifikat.
• Kombinasi: robot berjalan di darat, drone untuk rak pipa dan puncak menara.

Kerangka yang umum, seperti ROS 2, biasanya yang mengikat robot darat dan drone menjadi satu sistem pemantauan. Menghubungkan persepsi, pembingkaian, dan pemantauan penerbangan dengan ROS 2 (Airffic Aerial) ditulis untuk pengambilan gambar, tetapi gagasan integrasinya juga berlaku untuk inspeksi.

Inspektur yang paling jauh adalah satelit. Satelit optik memotret area yang luas, dan radar apertur sintetis (SAR) mengamati tanah tanpa terhalang awan atau kegelapan. SAR interferometrik (InSAR), dengan membandingkan citra SAR yang diambil berulang, kadang dapat mendeteksi perpindahan lambat dari skala milimeter sampai sentimeter pada tanah dan struktur di area yang luas.

Pilih berdasarkan tiga pertanyaan: di mana aset berada (udara, air, pipa, dinding, tanah), apa yang diukur (tampilan, bentuk, ketebalan, perpindahan), dan seberapa luas areanya, seberapa sering.

Inspeksi bergerak menuju beberapa jenis robot yang berbagi pekerjaan pada satu aset. Yang penting kemudian bukan jenis robotnya, melainkan apakah datanya berkumpul dalam satu register. Hanya ketika foto drone, ketebalan dari crawler, sonar ROV, dan perpindahan dari satelit bertumpuk pada ID elemen serta koordinat yang sama, gambaran utuh suatu struktur baru muncul.

• Koordinat bersama dan ID elemen: simpan data setiap robot pada “alamat” yang sama.
• Serah terima: arahkan titik mencurigakan yang ditemukan drone secara otomatis ke robot perayap atau orang.
• Koordinasi pergerakan: ketika beberapa robot dan orang bekerja di satu lokasi, sampaikan posisi masing-masing (operasi jarak jauh dan BVLOS).
• Kenali batasnya: tidak ada robot yang mengerjakan semuanya. Pada akhirnya, orang tetap yang memverifikasi dan memutuskan.