Inspeksi cerobong: melihat jalur panas dan asap, di dalam dan di luar

Cerobong secara garis besar terbagi menjadi cerobong beton bertulang (sering dengan saluran dalam dari baja atau bata), cerobong baja (berdiri sendiri, ditambat kabel, atau ditopang menara), dan cerobong pasangan bata yang lebih tua. Musuhnya sama: kondensat asam saat gas buang mendingin (korosi titik embun asam sulfat dan sejenisnya), siklus termal, serta angin dan gempa.

Di luar, pekerja spesialis akses ketinggian telah lama memanjat tangga atau tali untuk melihat. Di dalam, instalasi dimatikan, didinginkan, dan diventilasi, lalu perancah atau gondola dipasang di dalam saluran agar orang dapat masuk. Pembangkit listrik dan insinerator biasanya memasukkan pekerjaan ini ke dalam penghentian operasi yang direncanakan bertahun-tahun sebelumnya.

Biaya terberat adalah waktu henti. Mematikan pembangkit listrik atau insinerator untuk menginspeksi cerobongnya menghentikan produksi listrik atau pengolahan limbah. Jika perancah saja memakan waktu berhari-hari, inspeksi hanya terjadi saat instalasi dapat berhenti, bukan saat seharusnya berhenti. Dan bagian dalam saluran adalah ruang tertutup dengan risiko kekurangan oksigen dan gas beracun, sehingga setiap masuknya manusia memerlukan pengelolaan keselamatan yang ketat.

Drone membagi inspeksi cerobong menjadi dua. Saat beroperasi, dari luar: lihat panas dan bentuk. Setelah dimatikan, dari dalam: rekam seluruh saluran tanpa perancah. Pendekatannya terbagi seperti ini.

Di luar, drone bekerja kolom demi kolom atau dalam lintasan spiral pada jarak dari permukaan yang tetap. Di dalam, drone masuk melalui pintu akses di dasar dan naik perlahan dengan lampunya menyala. Anda tetap menunggu cerobong mendingin, tetapi hari-hari pemasangan perancah hilang seluruhnya.

Bagian dalam cerobong menggabungkan semua yang tidak disukai drone: tanpa GNSS, gelap total, tabung yang sempit, sisa panas dan aliran udara naik, serta jelaga dan abu. Di luar, puncak menerima angin yang jauh lebih kencang daripada di tanah.

• Tanpa sinyal GNSS: tidak ada satelit di dalam saluran gas buang. Gunakan pesawat yang mempertahankan posisi dengan mengukur jarak ke dinding memakai LiDAR atau kamera. Tanpa sinyal GNSS
• Ruang terbatas & gelap: gunakan pesawat bersangkar yang tahan kontak dengan dinding, serta pencahayaan yang kuat. Kunci eksposur agar citra tetap konsisten. Ruang terbatas · Kegelapan
• Panas: cerobong yang baru berhenti masih panas. Periksa rentang suhu operasi pesawat dan baterai, lalu tunggu hingga dingin. Perbedaan suhu juga menimbulkan arus naik, jadi perkirakan pesawat akan terangkat. Panas
• Debu & asap: hembusan rotor mengangkat jelaga dan abu dari dasar, dan jarak pandang memutih dalam hitungan detik. Rencanakan sejak awal urutan terbang, pembersihan, dan ventilasi. Debu & asap
• Kekurangan oksigen & gas beracun: keunggulan terbesar drone adalah orang tidak perlu masuk. Namun jangan lewatkan pemeriksaan gas bagi orang yang bekerja di pintu akses atau mengambil kembali pesawat. Gas beracun
• Angin di ketinggian: puncaknya berangin dan olakan terbentuk di belakang cerobong. Jaga jarak lebih jauh saat bekerja di sisi bawah angin. Ketinggian

Data cerobong hanya berguna sebagai peta sepanjang ketinggian: cacat yang mana, pada elevasi berapa, menghadap arah mana. Menumpuk gambar bagian dalam dan termografi luar pada ketinggian yang sama memungkinkan Anda memastikan bahwa “bata hilang di dalam, tepat di tempat bagian luar terasa panas.”

Di Jepang, cerobong di atas 6 m diperlakukan sebagai struktur (kōsakubutsu) menurut Building Standards Act, dan tunduk pada izin serta persyaratan struktur. Cara inspeksinya bergantung pada pemilik: aturan keselamatan instalasi menurut Electricity Business Act untuk pembangkit listrik, dan program pemeliharaan operator sendiri untuk pabrik. Cerobong setinggi 60 m atau lebih memerlukan lampu penghalang penerbangan atau tanda siang hari (seperti pita merah-putih) menurut Civil Aeronautics Act, dan menjaga agar semuanya berfungsi juga bagian dari inspeksi.

Masuknya manusia diatur oleh aturan keselamatan kerja, termasuk ordonansi Jepang tentang pencegahan kekurangan oksigen. Bagi drone, pekerjaan di luar biasanya terhitung sebagai penerbangan tertentu (antara lain dalam jarak 30 m dari orang atau benda) yang memerlukan izin atau persetujuan. Di dalam, tafsir resmi Jepang dapat memperlakukan cerobong yang bagian dalamnya jelas terpisah dari luar sebagai di dalam ruangan — tetapi Anda harus mencegah drone keluar melalui bukaan, dan perlakuannya bergantung pada situasi, jadi periksa terlebih dahulu. Secara internasional, kode model CICIND (komite internasional untuk cerobong industri) serta standar AS ACI 307 (cerobong beton) dan ASME STS-1 (cerobong baja) banyak dijadikan acuan. Bandingkan aturan penerbangan di regulasi dunia.

• Di dalam cerobong yang sedang beroperasi: jangan terbang di dalam tabung yang penuh gas buang panas. Melihat bagian dalam tetap membutuhkan penghentian operasi.
• Di dalam beton, dan celah antara selubung dan saluran gas buang: foto hanya menunjukkan permukaan. Korosi tulangan dan kekuatan beton membutuhkan inti bor atau NDT.
• Permukaan di bawah jelaga: tidak ada yang terlihat di bawah endapan tebal. Bersihkan terlebih dahulu.
• Ketukan dan sentuhan: delaminasi secara tradisional ditemukan dengan mengetuk. Pembacaan kontak ultrasonik dapat dilakukan, tetapi pengganti ketukan belum menjadi rutin.
• Perbaikan: memasang kembali bata dan memperbaiki puncak adalah pekerjaan manusia.
• Peringkat keselamatan: kecukupan terhadap gempa dan kelaikan operasi menjadi kewenangan insinyur struktur serta petugas yang bertanggung jawab di instalasi.

Berikut adalah proyeksi redaksi. Di atap insinerator terdapat pangkalan drone kecil. Sekali sebulan, drone mengelilingi cerobong yang sedang beroperasi pada rute tetap. Hanya elevasi tempat titik panas membesar sejak kali sebelumnya yang menyala di layar insinyur. Penghentian operasi berikutnya direncanakan dari catatan itu: ketinggian mana yang diperbaiki, dan dalam berapa hari.

Pada hari penghentian operasi, pekerja membuka pintu akses dan drone masuk lebih dulu. Dalam hitungan jam sudah ada model 3D saluran dan peta ketebalan. Tidak ada lagi yang menghabiskan berhari-hari di dalam cerobong. Pekerjaan bergeser dari memanjat menjadi merencanakan bagaimana ikon kota itu dapat berdiri dengan aman selama puluhan tahun ke depan.