Taludes, diques e rios: ver estruturas de terra extensas antes que a chuva chegue

Ao contrário das estruturas de concreto ou aço, taludes e diques se deterioram pela luta entre o solo e a água. A chuva se infiltra e enfraquece o solo, as superfícies sofrem erosão e a água encontra caminhos através do corpo. Os elementos de proteção, concreto projetado, gradeamentos e revestimentos, e os de suporte, muros de contenção e ancoragens no terreno, fissuram e se soltam com os anos.

Para os diques fluviais, a revisão de 2013 da River Act (Lei dos Rios) do Japão esclareceu o dever de manter, reparar e inspecionar as instalações de gestão fluvial; a inspeção pelo menos uma vez por ano é a norma, com ênfase antes das estações de chuvas e de tufões. Os taludes rodoviários e os muros de contenção são inspecionados segundo a diretriz nacional de inspeção de obras de terra rodoviárias. Em ambos os casos, a base é caminhar, observar e sentir o chão sob os pés.

A dor está na extensão e na vegetação. Os diques se estendem por dezenas ou centenas de quilômetros e precisam ser ceifados antes da inspeção. Os taludes de corte altos são inspecionados por pessoas suspensas em cordas. Depois de chuvas fortes, os lugares mais perigosos são os mais difíceis de alcançar. E os municípios e as províncias que administram rios e estradas locais têm falta de engenheiros civis.

Estruturas de terra longas e largas são um terreno natural para os drones. Construa modelos 3D a partir de fotografias e compare a forma com a da vez anterior. O LiDAR embarcado em drone consegue recuperar o solo sob a vegetação em grau útil, e aeronaves com laser verde (batimétrico) já conseguem medir o leito do rio sob águas rasas.

O método básico é repetir a mesma rota, a mesma altura, a mesma estação do ano. A vegetação altera quanto do solo você consegue ver, por isso compare levantamentos feitos depois da ceifa ou na dormência do inverno. Combine RTK com pontos de controle e de verificação no solo para manter a precisão posicional consistente.

Rios e encostas têm céu aberto, por isso o GNSS costuma funcionar bem. As partes difíceis são altura, água e vento. Cortes altos significam grandes diferenças de elevação, e os vales trazem ventos fortes e variáveis. Sobre os rios, os reflexos da água enganam os sensores, e o nevoeiro e a chuva persistem depois das cheias.

• Altura: em cortes altos, o voo que acompanha o terreno mantém o detalhe das imagens consistente. Verifique também a linha de visada do piloto. Altura
• Água e umidade: reflexos perturbam os sensores de distância voltados para baixo e o casamento de imagens. Cuidado com a manutenção de altitude sobre a água e escolha aeronaves resistentes às intempéries. Água, borrifo e umidade
• Vento e turbulência: vales e cristas de diques são ventosos, e inspeções após cheias frequentemente encontram mau tempo. Defina um limite de vento com antecedência. Vento e turbulência
• Longas distâncias: quilômetros de voo significam voo além da linha de visada. Planeje observadores, ou aprovação BVLOS e enlaces confiáveis.

Nas estruturas de terra, a diferença ao longo do tempo importa mais do que qualquer imagem isolada. Sobreponha nuvens de pontos para revelar recalques e abaulamentos; compare ortomosaicos para acompanhar o crescimento das fissuras. A IA é boa em propor fissuras, deslizamentos e mudanças na vegetação. Julgar se uma mudança é *perigosa* ainda exige pessoas que conheçam a geologia, os desastres passados e os registros de chuva.

Os administradores de rios (o governo nacional, as províncias e outros) são responsáveis pelos diques segundo a River Act; os administradores rodoviários respondem pelos taludes das estradas. Em desastres, equipes como a TEC-FORCE do MLIT já levantam os danos por drone de forma rotineira. Se o terreno obtido por drone for usado como produto de levantamento, ele também precisa seguir regras topográficas como os manuais de levantamento com UAV da Geospatial Information Authority of Japan.

Rios e encostas ficam em grande parte fora dos distritos densamente habitados, mas trechos longos tendem a se tornar voos além da linha de visada. O Japão permite BVLOS sobre áreas não povoadas (Nível 3) e, desde dezembro de 2023, o “Nível 3.5”, em que uma câmera a bordo que verifica a presença de pessoas abaixo pode substituir observadores no solo e sinalização. No exterior, o US Army Corps of Engineers mantém um programa de segurança de diques e uma base de dados nacional de diques (cerca de 6 000 sistemas, uns 23 000 milhas), e os Países Baixos avaliam periodicamente as suas defesas primárias contra inundações segundo normas legais de segurança. Compare os países em regulamentações do mundo.

• O que seus pés sentem: terreno mole, pequenas depressões e tocas de animais muitas vezes só são encontrados caminhando.
• Dentro do dique: as condições do solo e os caminhos de percolação no interior não aparecem em fotos nem em varreduras a laser; são necessárias sondagens e geofísica.
• Leitos profundos ou turvos: lasers verdes têm dificuldade com turbidez e profundidade; o sonar embarcado em barco continua sendo necessário.
• Julgamento durante uma cheia: identificar percolação e surgências de areia e combater a cheia continuam sendo trabalhos de pessoas no local.
• Avaliação de risco e decisões de evacuação: interpretar mudanças no terreno é trabalho humano.

Os editores da Airffic imaginam assim. Portos de drones ficam nos telhados das comportas e das estações de bombeamento ao longo do rio. Antes da estação das cheias, e logo depois que uma chuva forte termina, as aeronaves voam rotas fixas sobre diques e taludes. A diferença em relação ao terreno anterior é colorida estaca por estaca. “Cinco centímetros de recalque aqui”, “mais percolação ali” chegam ao escritório do rio e à prefeitura até de manhã.

As pessoas caminham apenas pelos trechos coloridos para confirmar, e decidem sobre reparos e preparativos de evacuação. Encostas e diques passam de “reparar depois da ruptura” para “agir quando o movimento começa”. As noites de chuva forte ficam um pouco menos assustadoras.