Wasser, Gischt und Feuchtigkeit: was einer Drohne über Wasser, in Gischt und im Nebel zu schaffen macht

Wasser macht dreierlei Ärger: Nasswerden (Regen, Gischt und Kondenswasser erreichen Elektronik und Motoren), Getäuschtwerden (Reflexion und Durchlässigkeit der Oberfläche lassen Kameras und Entfernungsmesser Höhe und Geschwindigkeit falsch einschätzen) und Verlorengehen (was hineinfällt, lässt sich kaum bergen oder untersuchen). In Meeresnähe kommt Salz hinzu, das Metallteile und Kontakte langsam korrodieren lässt.

Die Antworten haben drei Teile: das Fluggerät vor Wasser schützen, eine Positionsbestimmung nutzen, die die Oberfläche nicht täuschen kann, und Unterwasserarbeit einer anderen Maschine überlassen. Der Wasserschutz wird durch die IP-Schutzart (IEC 60529) ausgedrückt, und manche Fluggeräte sind für den Flug im Regen ausgelegt. Doch eine Schutzart hat Bedingungen; sie verspricht kein Überleben in Dauergischt oder beim Eintauchen.

Wasser ist bei der Inspektion allgegenwärtig: unter und um Flussbrücken, an Böschungen, Deichen und Flüssen, an Mauern und Auslassbauwerken von Talsperren, in feuchten Abwasserkanälen, an Offshore-Windkraftanlagen, entlang von Häfen und Kaimauern und auf Schiffen und Offshore-Bauwerken. Je näher am Wasser, desto schneller der Verfall und desto schwerer der Zugang.

• Festlegen, wie über Wasser geflogen wird: Wählen Sie für tiefe Überflüge nahe der Oberfläche Einstellungen, die nicht auf nach unten gerichtete Sensoren angewiesen sind (GNSS- und barometrisches Halten), oder halten Sie manuell ausreichend Höhe.
• Die Bedingungen hinter der IP-Schutzart lesen: Prüfen Sie die Herstellervorgaben für den Betrieb bei Regen, nicht nur die Zahl. In die Gischt eines ablassenden Staudamms zu fliegen ist etwas völlig anderes.
• Für eine Notwasserung planen: Halten Sie über Wasser ein Boot oder einen Schwimmkörper zur Bergung bereit und legen Sie fest, ab wann Sie das Fluggerät aufgeben. Ein Akku im Wasser kann selbst eine Gefahr sein.
• Salz und Wasser abwaschen: Wischen Sie das Fluggerät nach Flügen am Meer ab und prüfen Sie Steckverbinder und bewegliche Teile. Lagern Sie es nie feucht.
• Kondensation durch Temperaturwechsel vermeiden: Beim Wechsel aus einem kalten Fahrzeug in feuchte Luft oder von einem kalten Ufer in ein warmes Gebäude lassen Sie das Fluggerät im geschlossenen Koffer akklimatisieren, bevor Sie ihn öffnen.
• Den Unterwasserteil mit ROVs oder Tauchern teilen: Bei Bauteilen, die die Wasserlinie kreuzen, stimmen Sie die Blickpunkte aus der Luft und unter Wasser in der Aufzeichnung aufeinander ab.

In Japan verbietet das Luftrecht Flüge über Flüssen oder dem Meer nicht pauschal. Doch Gewässer haben eigene Verwalter — Flussverwaltungen, Hafenbehörden, die japanische Küstenwache (Japan Coast Guard) — und je nach Ort und Zeit können Genehmigungen oder Anzeigen nötig sein. Fahrrinnen, Fischereigebiete und angekündigte Abflüsse aus Talsperren verlangen besondere Vorsicht.

Unterwasserdrohnen fallen nicht unter das Luftrecht, aber in Häfen und Fahrrinnen gelten die Regeln der Schiffssicherheit. Verwandt: Wind und Turbulenz, GNSS-Ausfall, Kälte und Vereisung, Regelungen weltweit.

• Inspektion bei anhaltendem Regen oder starker Gischt: Auch wenn das Fluggerät fliegen kann, verderben Tropfen auf der Linse oft die Bilder. Es läuft nach wie vor darauf hinaus, trockenes Wetter abzuwarten.
• Trübes Wasser: Flüsse und Stauseen sind oft trüb, sodass Unterwasserkameras sehr nah heran müssen. Sonar zeigt die Form, tut sich aber schwer, Rissbreiten zu messen.
• Bauteile an der Wasserlinie: Die Spritzwasserzone, von Wellen benetzt und getrocknet, korrodiert am schnellsten, ist aber weder aus der Luft noch aus dem Wasser leicht abzubilden.
• Offshore-Einsätze: Start und Bergung von Schiffen, Dünung und Salz. Offshore-Inspektionen haben enge Wetterfenster und hängen weiterhin stark von menschlicher Logistik ab.

Flug- und Unterwasserdrohnen rücken gemeinsam aus und erfassen über und unter der Oberfläche ein durchgehendes 3D-Modell. Regentaugliche Fluggeräte und wasserabweisende Objektive verkürzen das Warten auf trockenes Wetter, und Häfen wie Offshore-Standorte haben Docks, in denen Fluggeräte zurückkehren, trocknen und laden. Anlagen am Wasser werden regelmäßig beobachtet, ohne dass jemand ein Boot zu Wasser lässt. Das ist der Ausblick der Redaktion.